隨著車載探測技術的創(chuàng)新變革以及汽車產業(yè)的高速發(fā)展,汽車已經成為人類出行,貨物運輸的主要交通工具,車輛管控與安全駕駛的迫切需求對車載傳感器的性能與環(huán)境適應性提出了更高的要求.毫米波雷達以其高精度,高集成,低成本及其能全天候,全天時工作的特性成為支撐智能輔助甚至自動駕駛的關鍵車載傳感器,復雜環(huán)境下車載毫米波雷達的目標檢測技術也逐漸成為研究的熱點.圍繞車載毫米波雷達在復雜環(huán)境下可靠目標檢測的技術難題,開展了車載毫米波雷達目標檢測和距離,速度,角度等參數測量技術研究,開展了基于深度學習的目標檢測技術研究,進行了傳統(tǒng)和深度學習目標檢測流程和算法的實驗驗證,為進一步的車載應用提供了有效的技術支持。車用毫米波雷達是利用無線電回波以探測目標方向和距離的一種裝置。河南商用車車用毫米波雷達傳感器
毫米波雷達/精品課程/發(fā)射的信號波長在1mm到10mm之間,因此信號的帶寬更大、天線可以制作更小的體積。并且毫米波的傳播受外界環(huán)境影響較小,可以隨時進行探測。毫米波傳感器的工作原理和其他傳感器類似,但是目標表面的整潔度等對其影響不大,更重要的是,毫米波傳感器/精品課程/可以同時對目標的速度、方位乃至體積等狀態(tài)信息同時進行測算,因此受到了廣大汽車制造商的青睞。當然,毫米波傳感器也存在一定的問題,比如元件較貴、開發(fā)比較困難等。基于以上優(yōu)點,越來越多的汽車輔助駕駛系統(tǒng)選擇使用毫米波雷達。毫米波傳感器一般工作在24GHz、35GHz、120GHz等頻段,這些工作頻段避免了毫米波傳播受大氣的影響。湖北汽車車用毫米波雷達相關公司車載毫米波雷達系統(tǒng)功能強大。
保持適當的車距是安全行車的重要保證,近開發(fā)成功了車用毫米波雷達,它能夠在各種氣象條件下準確測量出自身車輛與前方車輛之間的距離,幫助駕駛員及時調整車距,提高汽車行駛安全性,受到**的關注.車用測距雷達早在幾年前就已問世,它們一般使用激光或紅外線測距技術,但遇到下雨或大霧等惡劣天氣時,由于激光和紅外線的穿透能力弱,導致無法使用.毫米波雷達采用的是波長在1cm以下,頻率30GHz以上的高頻電磁波(即毫米波),它的波長短,沿直線傳播且穿透性好,幾乎不受氣象。
以前人們常說的超聲波雷達、紅外雷達,甚至是如今的激光雷達都是通過對回波的檢測,與發(fā)射信號相比較,得到脈沖或相位的差值,從而計算出發(fā)射與接收信號的時間差。再分別對應于超聲波、紅外線、激光在空氣中的傳播速度,計算出與障礙物的距離與相對速度。毫米波雷達與光學和紅外線雷達相比不受目標物體形狀顏色的干擾,與超聲波相比不受大氣紊流的影響,因而具有穩(wěn)定的探測性能;環(huán)境適應性好。受天氣和外界環(huán)境的變化的影響小,雨雪,灰塵,陽光都對其沒有干擾;多普勒頻移大,測量相對速度的精度提高。脈沖雷達發(fā)射的波形是矩形脈沖,按一定的或者交錯的重復周期工作。
毫米波雷達測速和普通雷達一樣,都是基于多普勒效應(DoplerEffect)原理。當聲音,光和無線電波等振動源與觀測者以相對速度相對運動時,觀測者所收到的振動頻率與振動源所發(fā)出的頻率有所不同。當發(fā)射的電磁波和被探測目標有相對移動、回波的頻率會和發(fā)射波的頻率不同。當目標向雷達天線靠近時,反射信號頻率將高于發(fā)射機頻率;反之,當目標遠離天線而去時,反射信號頻率將低于發(fā)射機頻率。由多普勒效應所形成的頻率變化叫做多普勒頻移,它與相對速度成正比,與振動頻率成反比。車用毫米波雷達用于無線電探向與測距。湖北77ghz車用毫米波雷達芯片
車載毫米波雷達如果有車輛進入車后方7m內的盲區(qū),系統(tǒng)就會發(fā)出聲音警報。河南商用車車用毫米波雷達傳感器
車用毫米波雷達現已普遍應用于主動式巡航控制(ACC)、盲點檢測(BSD)、和并線輔助(LCA)系統(tǒng)中。車用毫米波雷達目標模擬器是其半實物仿真與測試的重要儀器設備,憑借豐富的雷達射頻經驗以及在汽車電子咨詢服務等方面的專業(yè)實力,我司自主研發(fā)出一套車用毫米波雷達便攜式目標模擬器。該模擬器可通過空饋方式接收雷達的發(fā)射信號,根據設定的目標特征進行調制,產生雷達回波。該模擬器可應用于車用毫米波雷達研發(fā)、生產、質檢、維護以及整車硬件在環(huán)(HIL)系統(tǒng)仿真與測試等,為實現汽車安全駕駛和智能駕駛提供有力的技術支持。河南商用車車用毫米波雷達傳感器
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