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浙江監(jiān)測(cè)車用毫米波雷達(dá)手勢(shì)識(shí)別

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2021-10-25

車前碰撞預(yù)警毫米波雷達(dá)則克服了紅外、激光、攝像頭(光學(xué)技術(shù)價(jià)格低廉且技術(shù)簡(jiǎn)單,但全天候工作效果不好)、超聲波(受天氣狀態(tài)影響大,探測(cè)距離短,多用于倒車保護(hù))上述幾種探測(cè)方式在汽車防撞探測(cè)中的缺點(diǎn),具有穩(wěn)定的探測(cè)性能和良好的環(huán)境適應(yīng)性。而它不只可測(cè)量目標(biāo)距離,還可測(cè)量目標(biāo)物體的相對(duì)速度及方位角等參數(shù),是未來(lái)無(wú)人自動(dòng)駕駛的必選傳感器。此外,毫米波雷達(dá)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、發(fā)射功率低、分辨率和靈敏度高、天線部件尺寸小,已成為汽車主動(dòng)防撞雷達(dá)的主選。電磁波是交變電磁場(chǎng),在自由空間傳播,這個(gè)電磁場(chǎng)交變的頻率決定了雷達(dá)的基本屬性。浙江監(jiān)測(cè)車用毫米波雷達(dá)手勢(shì)識(shí)別

車用毫米波雷達(dá)現(xiàn)已普遍應(yīng)用于主動(dòng)式巡航控制(ACC)、盲點(diǎn)檢測(cè)(BSD)、和并線輔助(LCA)系統(tǒng)中。車用毫米波雷達(dá)目標(biāo)模擬器是其半實(shí)物仿真與測(cè)試的重要儀器設(shè)備,憑借豐富的雷達(dá)射頻經(jīng)驗(yàn)以及在汽車電子咨詢服務(wù)等方面的專業(yè)實(shí)力,我司自主研發(fā)出一套車用毫米波雷達(dá)便攜式目標(biāo)模擬器。該模擬器可通過(guò)空饋方式接收雷達(dá)的發(fā)射信號(hào),根據(jù)設(shè)定的目標(biāo)特征進(jìn)行調(diào)制,產(chǎn)生雷達(dá)回波。該模擬器可應(yīng)用于車用毫米波雷達(dá)研發(fā)、生產(chǎn)、質(zhì)檢、維護(hù)以及整車硬件在環(huán)(HIL)系統(tǒng)仿真與測(cè)試等,為實(shí)現(xiàn)汽車安全駕駛和智能駕駛提供有力的技術(shù)支持。福建汽車車用毫米波雷達(dá)測(cè)距車載毫米波雷達(dá)用閃爍的LED燈提醒以避免發(fā)生的碰撞,安全可靠的輔助你更好停車。

毫米波雷達(dá)市場(chǎng)格局:從國(guó)外主要毫米波雷達(dá)供應(yīng)商的產(chǎn)品技術(shù)參數(shù)來(lái)看,各公司在毫米波雷達(dá)發(fā)展上各有不同。毫米波雷達(dá)產(chǎn)品主要以76-77GHz為主,產(chǎn)品技術(shù)先進(jìn),主要包括MRR(中距離)和LRR(遠(yuǎn)距離)兩個(gè)系列,其中LLR4產(chǎn)品大探測(cè)距離可以達(dá)到250米,在同類產(chǎn)品中處于在前位置。目前隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的迭代進(jìn)步,我們?cè)谲嚿峡吹搅嗽絹?lái)越多的攝像頭、各種雷達(dá)傳感器,不過(guò)在車內(nèi),這些科技的應(yīng)用反而還并沒(méi)有特別普及。不過(guò)在車內(nèi),我們看到了駕駛席左前A柱上的攝像頭、后視鏡上方的攝像頭,還有我們看不見(jiàn)的毫米波雷達(dá)。

研究了多種常用車載毫米波雷達(dá)的工作原理,比較了它們的優(yōu)缺點(diǎn)。然后對(duì)雙頻連續(xù)波體制雷達(dá)進(jìn)行了建模,討論了雙頻連續(xù)波體制雷達(dá)的多目標(biāo)探測(cè)方法。在典型工況條件下進(jìn)行了仿真。對(duì)汽車行駛過(guò)程中,復(fù)雜路面的地雜波干擾進(jìn)行了討論,并對(duì)其進(jìn)行仿真分析。對(duì)傳統(tǒng)的卡爾曼濾波算法進(jìn)行分析,由于車載雷達(dá)的追隨目標(biāo)包含機(jī)動(dòng)目標(biāo),對(duì)機(jī)動(dòng)目標(biāo)的追隨方法進(jìn)行研究并仿真。研究了傳統(tǒng)的基于數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)的多目標(biāo)追隨方法,分析了聯(lián)合概率數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法的優(yōu)缺點(diǎn),對(duì)其進(jìn)行多目標(biāo)仿真,并將該算法和交互式多模型算法結(jié)合,在對(duì)機(jī)動(dòng)目標(biāo)追隨取得了理想的效果。車用毫米波雷達(dá)根據(jù)本車速動(dòng)態(tài)調(diào)整,速度越快,提醒距離越遠(yuǎn)。

對(duì)于國(guó)產(chǎn)毫米波雷達(dá)廠商而言,24GHz和77GHz均有所涉及。77GHz毫米波雷達(dá)的難點(diǎn)在于工藝規(guī)格高,同時(shí)射頻芯片要求高,能夠攻克這兩大難題,足見(jiàn)行易道的真功夫。在車載傳感器中,超聲波雷達(dá)是目前常見(jiàn)的品種之一,短距離測(cè)量中,超聲波測(cè)距傳感器具有非常大的優(yōu)勢(shì)。多用在倒車?yán)走_(dá)上。超聲波雷達(dá)的原理很簡(jiǎn)單,就是通過(guò)超聲波發(fā)射裝置向外發(fā)出超聲波,然后通過(guò)接收器接收到發(fā)送過(guò)來(lái)超聲波時(shí)的時(shí)間差來(lái)測(cè)算距離。常見(jiàn)的超聲波雷達(dá)有兩種。一種是安裝在汽車前后保險(xiǎn)杠上的,也就是用于測(cè)量汽車前后障礙物的倒車?yán)走_(dá),這種雷達(dá)業(yè)內(nèi)稱為UPA;第二種是安裝在汽車側(cè)面的,用于測(cè)量側(cè)方障礙物距離的超聲波雷達(dá),業(yè)內(nèi)稱為APA。車載毫米波雷達(dá)支持BSD(盲點(diǎn)檢測(cè))、LCA(變道輔助預(yù)警)以及RCTA(倒車側(cè)向防撞預(yù)警)等。福建汽車車用毫米波雷達(dá)測(cè)距

傳感器已成為打造汽車生態(tài)的主要砝碼之一。浙江監(jiān)測(cè)車用毫米波雷達(dá)手勢(shì)識(shí)別

以前人們常說(shuō)的超聲波雷達(dá)、紅外雷達(dá),甚至是如今的激光雷達(dá)都是通過(guò)對(duì)回波的檢測(cè),與發(fā)射信號(hào)相比較,得到脈沖或相位的差值,從而計(jì)算出發(fā)射與接收信號(hào)的時(shí)間差。再分別對(duì)應(yīng)于超聲波、紅外線、激光在空氣中的傳播速度,計(jì)算出與障礙物的距離與相對(duì)速度。毫米波雷達(dá)與光學(xué)和紅外線雷達(dá)相比不受目標(biāo)物體形狀顏色的干擾,與超聲波相比不受大氣紊流的影響,因而具有穩(wěn)定的探測(cè)性能;環(huán)境適應(yīng)性好。受天氣和外界環(huán)境的變化的影響小,雨雪,灰塵,陽(yáng)光都對(duì)其沒(méi)有干擾;多普勒頻移大,測(cè)量相對(duì)速度的精度提高。浙江監(jiān)測(cè)車用毫米波雷達(dá)手勢(shì)識(shí)別

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