車載毫米波雷達(dá)/精品課程/是汽車輔助駕駛系統(tǒng)中的重要一環(huán)。近年來，雷達(dá)技術(shù)發(fā)展日新月異，車載雷達(dá)除了可以測算目標(biāo)的位置，還可以對(duì)目標(biāo)的速度、方位、尺寸等進(jìn)行評(píng)估。車載雷達(dá)曾經(jīng)使用過連續(xù)波、脈沖等體制。脈沖體制雷達(dá)發(fā)射的是高頻脈沖，通過接收信號(hào)的延遲時(shí)間來解算出目標(biāo)的距離信息。由于發(fā)射信號(hào)傳播速度非?？?，使得幾納秒后就會(huì)接收到反射信號(hào)，因此對(duì)系統(tǒng)處理速度要求很高，尤其是在短距離的汽車防撞系統(tǒng)中，這急劇增大了硬件成本，導(dǎo)致應(yīng)用非常局限。車用毫米波雷達(dá)系統(tǒng)包含一個(gè)1080P攝像頭（FHD-639）和一個(gè)顯示器（HD-261D）。安徽國產(chǎn)車用毫米波雷達(dá)傳感器

車載攝像頭也有自己的劣勢，其中受光線干擾是大的問題，且對(duì)于速度和距離沒有能力準(zhǔn)確把控，必須要和其他傳感器一起協(xié)同作戰(zhàn)。目前產(chǎn)業(yè)的現(xiàn)狀是攝像頭在低照度以及光照情況下作用大打折扣，毫米波雷達(dá)對(duì)于障礙物識(shí)別能力還是零，超聲波雷達(dá)又鞭長莫及，激光雷達(dá)確實(shí)有這個(gè)能力，但是天氣對(duì)于激光雷達(dá)的影響太大了。當(dāng)前，研究機(jī)構(gòu)已經(jīng)確認(rèn)，基于紅外夜視系統(tǒng)利用紅外光波檢測物體自然發(fā)射的熱量差異，可以檢測到可見光攝像頭、雷達(dá)和激光雷達(dá)不能識(shí)別的物體。安徽可視化車用毫米波雷達(dá)的作用從原理上來講同時(shí)解決距離和速度測量的模糊問題是不可能的。

汽車行駛路況非常復(fù)雜，因此傳感器在工作時(shí)可能會(huì)遭遇多種地物雜波，其中大部分的雜波屬于分布雜波。我們可以使用常系數(shù)γ分布對(duì)系數(shù)進(jìn)行建模。當(dāng)雜波比較大時(shí)，有用信息可能會(huì)被淹沒在雜波中，因此需要對(duì)雜波進(jìn)行抑制，提取有用信息。動(dòng)目標(biāo)顯示是利用雜波信號(hào)和運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的回波信號(hào)存在頻譜上的區(qū)別，從而提取出有用信息。地雜波和機(jī)動(dòng)車輛之間存在速度差，因此，動(dòng)目標(biāo)顯示可以利用其平均多普勒頻移來進(jìn)行處理。為了把雜波過濾掉，濾波器Z平面內(nèi)需要有一個(gè)零點(diǎn)，其中，因此通過濾波可以去除頻率的回波。

各個(gè)國家對(duì)車載毫米波雷達(dá)分配的頻段各有不同，但主要集中在24GHz和77GHz，少數(shù)國家（如日本）采用60GHz頻段。由于77G相對(duì)于24G的諸多優(yōu)勢，未來全球車載毫米波雷達(dá)的頻段會(huì)趨同于77GHz頻段（76-81GHz）。雷達(dá)通過天線向外發(fā)射毫米波，接收目標(biāo)反射信號(hào)，經(jīng)后方處理快速準(zhǔn)確地獲取汽車周圍的物理環(huán)境信息(如汽車與其他物體之間的相對(duì)距離、相對(duì)速度、角度、運(yùn)動(dòng)方向等)，然后根據(jù)所探知的物體信息進(jìn)行目標(biāo)追蹤和識(shí)別分類，進(jìn)而結(jié)合車身動(dòng)態(tài)信息進(jìn)行數(shù)據(jù)融合，終通過ECU進(jìn)行智能處理。經(jīng)合理決策后，以聲、光及觸覺等多種方式告知或警告駕駛員，或及時(shí)對(duì)汽車做出主動(dòng)干預(yù)，從而保證駕駛過程的安全性和舒適性，減少事故發(fā)生幾率。車載毫米波雷達(dá)支持1080P輸入和輸出。

超聲波雷達(dá)的技術(shù)方案，一般有模擬式、四線式數(shù)位、二線式數(shù)位、三線式主動(dòng)數(shù)位，后三種在信號(hào)干擾的處理效果上依次提升，當(dāng)然價(jià)格和裝備難度也是遞增的。激光雷達(dá)簡稱LiDAR，是一種集激光、GPS全球定位和慣性測量裝置為一體的系統(tǒng)，用于獲得數(shù)據(jù)并生成精確的數(shù)字模型。激光雷達(dá)屬于一個(gè)相對(duì)較新的領(lǐng)域，但是熱度飛速上升，并且在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域占據(jù)了一席之地。根據(jù)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，只中國市場到2021年就將達(dá)到6億元的市場規(guī)模。激光雷達(dá)也可以以線束來劃分，分為單線束和多線束激光雷達(dá)。車載毫米波雷達(dá)支持BSD（盲點(diǎn)檢測）、LCA（變道輔助預(yù)警）以及RCTA（倒車側(cè)向防撞預(yù)警）等。蘇州商用車車用毫米波雷達(dá)天線

車用毫米波雷達(dá)用于無線電探向與測距。安徽國產(chǎn)車用毫米波雷達(dá)傳感器

經(jīng)過近二十年的發(fā)展，中國毫米波雷達(dá)，電子后視鏡與雷達(dá)集成，駕艙域控制器，平臺(tái)化產(chǎn)品應(yīng)用的車輛EC已由高速增長階段轉(zhuǎn)向高質(zhì)量發(fā)展階段，中國汽車銷量增速在2010年呈現(xiàn)出斷崖式下降，隨后幾年銷量增速也未能反彈。中國汽車產(chǎn)銷量的整體提高為我國毫米波雷達(dá)，電子后視鏡與雷達(dá)集成，駕艙域控制器，平臺(tái)化產(chǎn)品應(yīng)用的車輛EC市場的發(fā)展提供了發(fā)展空間，同時(shí)不斷增長的汽車保有量下，汽車維修與改裝對(duì)零部件的需求也在不斷增長，促使我國汽車零部件行業(yè)不斷壯大。而加工由于具有更輕的重量而得到普遍采用。目前，發(fā)達(dá)地區(qū)汽車的內(nèi)飾件已基本實(shí)現(xiàn)塑料輕量化，塑料在汽車中的應(yīng)用正在由內(nèi)飾件向外飾件、車身與結(jié)構(gòu)件發(fā)展。面對(duì)中國汽車銷量增速放緩的新常態(tài)，外資汽摩及配件企業(yè)仍看好中國市場，一些中國自主品牌汽車銷量增長迅猛，市場占比不斷提升，對(duì)外資**零部件的需求也在不斷增加。安徽國產(chǎn)車用毫米波雷達(dá)傳感器

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