域控制器的過去、現(xiàn)在和未來：ECU-經(jīng)典五域-中間計算平臺：ECU是域控制器的前身，在車輛發(fā)動機、變速箱、安全氣囊等各底層執(zhí)行零部件中普遍應(yīng)用，承擔決策功能，目前大部分傳統(tǒng)車企上都是分布ECU搭載；往后發(fā)展，控制范圍更廣、算力更強的域控制器取代了原有較為自立的各ECU的決策功能，以博世經(jīng)典的五域分類拆分整車為動力域、底盤域、座艙域/智能信息域、自動駕駛域和車身域，五域較為完備的集成了L3+車型的所有控制功能，在極少數(shù)L3級別車型上（如長安UNI-T/小鵬P7等）進行應(yīng)用；域控制器再往后發(fā)展，為替代的中間計算平臺Central&ZoneConcept是行業(yè)未來趨勢。高速CAN總線接口模塊高速CAN總線接口模塊，用于提供高速CAN總線接口。山東工程車輛汽車駕駛艙域控制器系統(tǒng)

“域”的真正含義指的是服務(wù)器控制網(wǎng)絡(luò)上的計算機能否加入的計算機組合。一提到組合，勢必需要嚴格的控制。所以實行嚴格的管理對網(wǎng)絡(luò)安全是非常必要的。在對等網(wǎng)模式下，任何一臺電腦只要接入網(wǎng)絡(luò)，其他機器就都可以訪問共享資源，如共享上網(wǎng)等。盡管對等網(wǎng)絡(luò)上的共享文件可以加訪問密碼，但是非常容易被解開。在由Windows9x構(gòu)成的對等網(wǎng)中，數(shù)據(jù)的傳輸是非常不安全的。不過在“域”模式下，至少有一臺服務(wù)器負責每一臺聯(lián)入網(wǎng)絡(luò)的電腦和用戶的驗證工作，相當于一個單位的門衛(wèi)一樣，稱為“域控制器（DomainController，簡寫為DC）”。天津全車汽車駕駛艙域控制器輔助系統(tǒng)駕駛員的所有與驅(qū)動駕駛相關(guān)的操作信號都直接進入整車控制器。

域控制器內(nèi)部構(gòu)架（AdaptiveAUTOSAR）：靜態(tài)驅(qū)動系統(tǒng)的優(yōu)點是資源分配問題被事先一次性解決，每個函數(shù)的具體運行區(qū)間亦被提前鎖定。這滿足了一些對于行車安全有苛刻要求的功能函數(shù)運行需求，比如決定安全氣囊是否打開的功能函數(shù)被固定地每幾毫秒運行一次，以便緊急情況下氣囊得以及時打開。然而結(jié)合多核處理器，對于那些對運行時間沒有很高要求的功能函數(shù)來說，動態(tài)驅(qū)動系統(tǒng)就擁有許多優(yōu)點。例如它更適合應(yīng)用于服務(wù)為導向的功能函數(shù)，可以方便地進行軟件升級，為在線優(yōu)化函數(shù)運行順序提供可能。針對這一系統(tǒng)AUTOSAR提出了一套可變AUTOSAR（AdaptiveAUTOSAR）的解決方案。它既可以囊括動態(tài)驅(qū)動系統(tǒng)的優(yōu)點，也為傳統(tǒng)的AUTOSAR提供了接口。

域控制器內(nèi)部構(gòu)架（AdaptiveAUTOSAR）：當我們在談?wù)撚蚩刂破鞯臅r候，是要利用其強大的運算處理能力為龐大的汽車軟件集中運算提出可能，一般來說它是一個復雜的多核電控單元。然而回首十年前，大多數(shù)汽車電子控制單元一般為16Bit單核處理器。這一技術(shù)跨越意味著，控制器供應(yīng)商要在底層應(yīng)用軟件上下更大功夫，升級已有的開發(fā)工具鏈，才有可能在開發(fā)這一復雜系統(tǒng)的同時有效控制成本。當今量產(chǎn)的汽車電子控制器大多采用的是依據(jù)AUTOSAR或OSEK開發(fā)的靜態(tài)驅(qū)動系統(tǒng)。在軟件系統(tǒng)運行過程中，不同功能函數(shù)被事先定義好的排序文件（Scheduling）依次調(diào)用、逐個運行。當駕駛員踩下加速踏板或制動踏板，動力電機要輸出一定的驅(qū)動功率或再生制動功率。

艙域/智能信息域（娛樂信息）傳統(tǒng)座艙域是由幾個分散子系統(tǒng)或單獨模塊組成，這種架構(gòu)無法支持多屏聯(lián)動、多屏駕駛等復雜電子座艙功能，因此催生出座艙域控制器這種域集中式的計算平臺。智能座艙的構(gòu)成主要包括全液晶儀表、大屏中控系統(tǒng)、車載信息娛樂系統(tǒng)、抬頭顯示系統(tǒng)、流媒體后視鏡等，中心控制部件是域控制器。座艙域控制器（DCU）通過以太網(wǎng)/MOST/CAN，實現(xiàn)抬頭顯示、儀表盤、導航等部件的融合，不光具有傳統(tǒng)座艙電子部件，還進一步整合智能駕駛ADAS系統(tǒng)和車聯(lián)網(wǎng)V2X系統(tǒng)，從而進一步優(yōu)化智能駕駛、車載互聯(lián)、信息娛樂等功能。智能駕駛輔助系統(tǒng)的構(gòu)成主要包括感知層、決策層和執(zhí)行層三大中心部分。感知層主要傳感器包括車載攝像頭、毫米波雷達、超聲波雷達、激光雷達、智能照明系統(tǒng)等，車輛自身運動信息主要通過車身上的速度傳感器、角度傳感器、慣性導航系統(tǒng)等部件獲取。而通過座艙域控制器，可以實現(xiàn)“自立感知”和“交互方式升級”。線制的要求由于現(xiàn)在的汽車的多為負極搭鐵，采用高邊驅(qū)動給負載供電有一系列的好處。天津全車汽車駕駛艙域控制器輔助系統(tǒng)

電動車的動力電機必須根據(jù)駕駛員的操作意圖輸出驅(qū)動力矩或是制動力矩。山東工程車輛汽車駕駛艙域控制器系統(tǒng)

域控制器的分類：智能化推動線控底盤發(fā)展。隨著汽車智能化發(fā)展，智能汽車的感知識別、決策規(guī)劃、控制執(zhí)行三個中心系統(tǒng)中，與汽車零部件行業(yè)較貼近的是控制執(zhí)行端，也就是驅(qū)動控制、轉(zhuǎn)向控制、制動控制等，需要對傳統(tǒng)汽車的底盤進行線控改造以適用于自動駕駛。線控底盤主要有五大系統(tǒng)，分別為線控轉(zhuǎn)向、線控制動、線控換擋、線控油門、線控懸掛，線控轉(zhuǎn)向和線控制動是面向自動駕駛執(zhí)行端方向較中心的產(chǎn)品，其中又以制動技術(shù)難度更高。山東工程車輛汽車駕駛艙域控制器系統(tǒng)

寧波探譜汽車科技有限公司總部位于逍林鎮(zhèn)逍新路188號，是一家新能源汽車研究、開發(fā)；汽車動力控制系統(tǒng)、汽車動力冷卻系統(tǒng)和空調(diào)系統(tǒng)及其相關(guān)零部件、智能化汽車電子系統(tǒng)零部件的研究、開發(fā)、制造、加工，技術(shù)咨詢和售后服務(wù)，自營和代理貨物的進出口，但國家限定經(jīng)營或禁止進出口的貨物和技術(shù)除外。各類PCB加工業(yè)務(wù)。的公司。公司自創(chuàng)立以來，投身于毫米波雷達，電子后視鏡與雷達集成，駕艙域控制器，平臺化產(chǎn)品應(yīng)用的車輛EC，是汽摩及配件的主力軍。寧波探譜不斷開拓創(chuàng)新，追求出色，以技術(shù)為先導，以產(chǎn)品為平臺，以應(yīng)用為重點，以服務(wù)為保證，不斷為客戶創(chuàng)造更高價值，提供更優(yōu)服務(wù)。寧波探譜始終關(guān)注自身，在風云變化的時代，對自身的建設(shè)毫不懈怠，高度的專注與執(zhí)著使寧波探譜在行業(yè)的從容而自信。