汽車輔助駕駛技術飛速發(fā)展并得到了普遍的應用，尤其是在預防交通事故方面起著至關重要的作用。在汽車輔助駕駛系統(tǒng)中，毫米波雷達/精品課程/是重要的一環(huán)，它可以在惡劣天氣和復雜路況下發(fā)揮作用，并且成本較低，應用前景十分廣闊。汽車輔助駕駛系統(tǒng)一個重要的功能是對機動目標的追隨，目前解決該問題的算法很多，傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)關聯(lián)算法在復雜路況下的追隨效果比較理想，但取得出色的追隨精度對傳感器等元件要求很高，同時當目標數(shù)量提升時計算難度明顯增大。而基于隨機有限集的現(xiàn)代多目標追隨理論通過嚴格的概率論推導，繞開了數(shù)據(jù)關聯(lián)環(huán)節(jié)，使計算成本明顯降低，也非常適合實際應用。當車輛后方（7?25m）有車輛靠近，并且TTC（碰撞時間）<2.5S時，LED燈常亮。江蘇分布式車用毫米波雷達導引頭

到了90年代，就發(fā)展出了60GHz、77GHz和94GHz的毫米波雷達。60GHz頻段后來主要用來通信，94GHz主要是頻段，而工業(yè)上則選擇了77GHz作為主流的毫米波雷達的頻段。在歷史上，也有比較典型的毫米波雷達應用。1992年，美國交通部門在灰狗公交車上安裝了1500套毫米波雷達，到1993年取得了立竿見影的效果：交通事故發(fā)生率下降了25%。不過后因為效果太好，損壞了一些既得利益者的利益，所以在1994年被全部拆除。毫米波雷達主要以77GHz為主，覆蓋的面比較廣，有長距（LRR）、中距（MRR）以及用于車后方的盲點雷達。Bosch的方案集成度非常高，輸出的是對汽車的控制信號，其定制性很強，通常是與大型車企合作一個車型，共同推進項目。江蘇分布式車用毫米波雷達導引頭車用毫米波雷達不只使系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸率下降，而且不利于信噪比（SNR）的提高。

汽車行駛路況非常復雜，因此傳感器在工作時可能會遭遇多種地物雜波，其中大部分的雜波屬于分布雜波。我們可以使用常系數(shù)γ分布對系數(shù)進行建模。當雜波比較大時，有用信息可能會被淹沒在雜波中，因此需要對雜波進行抑制，提取有用信息。動目標顯示是利用雜波信號和運動目標的回波信號存在頻譜上的區(qū)別，從而提取出有用信息。地雜波和機動車輛之間存在速度差，因此，動目標顯示可以利用其平均多普勒頻移來進行處理。為了把雜波過濾掉，濾波器Z平面內需要有一個零點，其中，因此通過濾波可以去除頻率的回波。

位于車內B柱上的毫米波雷達就是實現(xiàn)生命體征監(jiān)測的關鍵。相比于目前市面上大部分使用的超聲波雷達，毫米波雷達的精度更高、穿透力更強、分辨率更高、抗干擾能力更強，在-40°C-85°的酷暑嚴寒都能工作。而且可以識別10×10×10cm以上的物體，所以不只是可以探測兒童，還能成功識別寵物，即使車內的生物是靜止熟睡狀態(tài)也沒問題。這套生命體征監(jiān)測系統(tǒng)在準確性和穩(wěn)定性上是其一大優(yōu)點。在實際體驗中，只要有人在車輛熄火上鎖、車窗關閉后繼續(xù)留在車內，30秒后車輛就會通過雙閃+鳴笛的方式發(fā)出提示，而且會通過短信通知車主車內有人員遺留。而且整個過程會循環(huán)監(jiān)測30分鐘，持續(xù)提醒車主和周圍環(huán)境路過的行人。車載毫米波雷達現(xiàn)已普遍用于重型商用車，如卡車，大巴等。

車載雷達中常用的線性調頻波信號其中之一是三角形線性調頻連續(xù)波信號。單斜率的線性調頻連續(xù)波雷達通過頻差只能計算出目標的位置信息，但是三角波雷達可以計算出目標的速度信息。在Tcp1的時間內，當時間增大，發(fā)射頻率也逐漸增大，而在Tcp2這段時間，當時間增大，發(fā)射頻率逐漸減小。系統(tǒng)將接收信號與發(fā)射信號進行混頻，得到頻差和，這兩個頻差來源于目標的距離和速度信息。但是當目標數(shù)目增多時，雷達出現(xiàn)檢測困難，由于在上掃頻和下掃頻都會出現(xiàn)多個差頻信號，多個差頻信號之間存在目標匹配的問題，由于存在多種組合方式，檢測的過程中會造成虛假目標的問題，當目標數(shù)目不斷增加，虛假目標數(shù)也會出現(xiàn)爆發(fā)式增長。在兩個目標存在的情況下，會檢測出四個目標。汽車前碰撞預警防碰撞預警系統(tǒng)進行三級預警，可根據(jù)客戶需求進行多級別預警定制。江蘇分布式車用毫米波雷達導引頭

車用毫米波雷達也出現(xiàn)在了汽車里面，隨著智能駕駛不斷發(fā)展。江蘇分布式車用毫米波雷達導引頭

毫米波雷達市場格局：從國外主要毫米波雷達供應商的產品技術參數(shù)來看，各公司在毫米波雷達發(fā)展上各有不同。毫米波雷達產品主要以76-77GHz為主，產品技術先進，主要包括MRR(中距離)和LRR(遠距離)兩個系列，其中LLR4產品大探測距離可以達到250米，在同類產品中處于在前位置。目前隨著自動駕駛技術的迭代進步，我們在車上看到了越來越多的攝像頭、各種雷達傳感器，不過在車內，這些科技的應用反而還并沒有特別普及。不過在車內，我們看到了駕駛席左前A柱上的攝像頭、后視鏡上方的攝像頭，還有我們看不見的毫米波雷達。江蘇分布式車用毫米波雷達導引頭

寧波探譜汽車科技有限公司致力于汽摩及配件，以科技創(chuàng)新實現(xiàn)高品質管理的追求。寧波探譜作為新能源汽車研究、開發(fā)；汽車動力控制系統(tǒng)、汽車動力冷卻系統(tǒng)和空調系統(tǒng)及其相關零部件、智能化汽車電子系統(tǒng)零部件的研究、開發(fā)、制造、加工，技術咨詢和售后服務，自營和代理貨物的進出口，但國家限定經營或禁止進出口的貨物和技術除外。各類PCB加工業(yè)務。的企業(yè)之一，為客戶提供良好的毫米波雷達，電子后視鏡與雷達集成，駕艙域控制器，平臺化產品應用的車輛EC。寧波探譜繼續(xù)堅定不移地走高質量發(fā)展道路，既要實現(xiàn)基本面穩(wěn)定增長，又要聚焦關鍵領域，實現(xiàn)轉型再突破。寧波探譜始終關注自身，在風云變化的時代，對自身的建設毫不懈怠，高度的專注與執(zhí)著使寧波探譜在行業(yè)的從容而自信。