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河南自動汽車駕駛艙域控制器系統(tǒng)

來源: 發(fā)布時(shí)間:2022-06-10

汽車未來電子構(gòu)架:隨著域控制器的提出,軟件將根據(jù)相應(yīng)功能域重新分類集成。未來的汽車電子系統(tǒng),將越來越面向駕駛員并以服務(wù)為導(dǎo)向。車載娛樂系統(tǒng)、人車交互系統(tǒng)、車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)將扮演愈發(fā)重要的角色,其代碼量也必將與日俱增。為了應(yīng)對這一系統(tǒng)變革,必須將相應(yīng)軟件系統(tǒng)從分散在各處的電子控制器中剝離出來并重新集成在相應(yīng)的域控制器中。展示了一種未來可能的汽車電子系統(tǒng)構(gòu)架。左上角為面向駕駛員的域控制器,它主要負(fù)責(zé)與駕駛員的人機(jī)交互功能。它被從傳統(tǒng)的動力系統(tǒng)等控制器中分離出來,并通過中間網(wǎng)關(guān)和以太網(wǎng)與其它域控制器進(jìn)行通信連接。識別駕駛員意圖整車控制器會直接采集駕駛員的駕駛操作信號。河南自動汽車駕駛艙域控制器系統(tǒng)

“域”的真正含義指的是服務(wù)器控制網(wǎng)絡(luò)上的計(jì)算機(jī)能否加入的計(jì)算機(jī)組合。一提到組合,勢必需要嚴(yán)格的控制。所以實(shí)行嚴(yán)格的管理對網(wǎng)絡(luò)安全是非常必要的。在對等網(wǎng)模式下,任何一臺電腦只要接入網(wǎng)絡(luò),其他機(jī)器就都可以訪問共享資源,如共享上網(wǎng)等。盡管對等網(wǎng)絡(luò)上的共享文件可以加訪問密碼,但是非常容易被解開。在由Windows9x構(gòu)成的對等網(wǎng)中,數(shù)據(jù)的傳輸是非常不安全的。不過在“域”模式下,至少有一臺服務(wù)器負(fù)責(zé)每一臺聯(lián)入網(wǎng)絡(luò)的電腦和用戶的驗(yàn)證工作,相當(dāng)于一個(gè)單位的門衛(wèi)一樣,稱為“域控制器(DomainController,簡寫為DC)”。河南自動汽車駕駛艙域控制器系統(tǒng)能夠維持車輛的較基本駕駛,保障車輛行駛到較近維修站進(jìn)行維修。

車身控制器有什么作用:1、檢測反饋:如不同的電機(jī)有不同的熱力特征,在連續(xù)驅(qū)動電機(jī)時(shí)應(yīng)采用不同的啟??刂品桨敢员苊怆姍C(jī)過熱。車身控制器考慮采用成熟的技術(shù)和產(chǎn)品,在設(shè)計(jì)選型和系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中盡量減少故障的發(fā)生,選擇智能性芯片可以對電氣設(shè)備的狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控并反饋給微控制器。2、閉環(huán)控制:控制器自身是一套閉環(huán)控制系統(tǒng),調(diào)節(jié)目標(biāo)參數(shù),檢測受控函數(shù)值是否到達(dá)預(yù)期,若不相符,反饋給控制器,再次調(diào)整目標(biāo)參數(shù)。經(jīng)過反復(fù)的閉環(huán)反饋,實(shí)現(xiàn)高精確度的控制。車身控制器采集車速傳感器,各個(gè)電氣部件溫度、電壓等重要狀態(tài)參數(shù),判斷整車的綜合情況,是否符合駕駛員提出的需求,同時(shí)不妨礙整個(gè)系統(tǒng)的健康狀況。這個(gè)過程,是整車層面的閉環(huán)控制。

汽車域控制器研究:平臺化、標(biāo)準(zhǔn)化的需求集中式的架構(gòu)相比分布式的架構(gòu),需要DCU的處理單元擁有更強(qiáng)的多核、更大的計(jì)算能力,而域里其它的處理器相對就可以減少性能和資源。各種傳感器、執(zhí)行器可以成為單獨(dú)的模塊,這樣可以更方便實(shí)現(xiàn)零部件的標(biāo)準(zhǔn)化。DCU能夠接入不同傳感器的信號并對信號進(jìn)行分析和處理,這樣就可以方便地?cái)U(kuò)展外接的傳感器,這樣就能夠更加適應(yīng)不同需求的開發(fā),從而為平臺化鋪平道路。在新的EE架構(gòu)下,新增每個(gè)功能都需要增加自立的安全硬件,這種系統(tǒng)是零散而粗放的,且軟硬件是緊密耦合的。而EE架構(gòu)下,所有的硬件資源與應(yīng)用打通,硬件不再由某個(gè)功能獨(dú)享,而是被抽象成服務(wù),成為可以共享的資源??刂破鲀?nèi)部電路短路;外層控制部件短路;外部引線短路。

車身域控制器與BCM對比:那么車身域控制器與當(dāng)前的車身控制模塊(BCM,BodyControlUnit)區(qū)別在哪里?傳統(tǒng)的BCM功能主要包括內(nèi)/外部車燈、雨刮、車窗、車門、電子轉(zhuǎn)向鎖等的控制,通過CAN/LIN與各個(gè)小節(jié)點(diǎn)進(jìn)行通訊。如此多的節(jié)點(diǎn)需要控制,會讓線束設(shè)計(jì)變得復(fù)雜,成本隨之增加,而且軟件邏輯控制也十分雜亂。因此,提出“域”架構(gòu)設(shè)計(jì),相當(dāng)于對車身節(jié)點(diǎn)做了功能和零部件的大集成,在傳統(tǒng)的BCM上,集成了空調(diào)風(fēng)門控制、胎壓監(jiān)測、PEPS、網(wǎng)關(guān)等功能,使用一顆性能、資源更加強(qiáng)大的MCU就能搞定。由于ECU電路板的線路密集,線距極近,高溫會使集成模塊損壞。河南自動汽車駕駛艙域控制器系統(tǒng)

采樣電路對于高邊驅(qū)動的保護(hù),如果需要電流采樣,必須用差分的配置才能實(shí)現(xiàn)。河南自動汽車駕駛艙域控制器系統(tǒng)

面向未來汽車電子電氣架構(gòu)的域控制器平臺:“四化”對汽車電子電氣系統(tǒng)的需求可以總結(jié)為:有效的變形管理,高計(jì)算性能,高通訊性能,有效的跨域功能協(xié)調(diào)和軟件持續(xù)更新升級。另外,汽車“四化”的功能很大程度上依靠軟件實(shí)現(xiàn),軟件驅(qū)動創(chuàng)新是未來汽車“四化”的中心。當(dāng)前汽車采用分布式汽車電子電氣架構(gòu),該架構(gòu)在計(jì)算性能、通訊帶寬、變形管理和支持跨域功能等方面均存在瓶頸。另外,由于以高度嵌入式控制器為主,硬件與軟件高度集成,在車輛批產(chǎn)后軟件難以升級,較難支持軟件創(chuàng)新。河南自動汽車駕駛艙域控制器系統(tǒng)

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