如何降低硬件成本，簡(jiǎn)化系統(tǒng)的控制，這就要求我們對(duì)現(xiàn)有的汽車軟件體系架構(gòu)要做一些改變，這也是域控制器技術(shù)推出的驅(qū)動(dòng)力。我們可以從下圖看出，在域控制器的體系架構(gòu)之下，各個(gè)功能部件均成為自立的域，而每個(gè)域之下有相應(yīng)的控制功能。域與域之間可以做到安全隔離，也可以根據(jù)需求進(jìn)行通信和互操作。無(wú)論是ADAS，數(shù)字座艙，底盤控制，都有了各自自立的域，這樣我們的汽車就變成了類似以太網(wǎng)總線上的計(jì)算機(jī)局域網(wǎng)，變成了松散耦合的架構(gòu)。我們可以采用一個(gè)高性能且集成化的硬件，在其中的處理器之上運(yùn)行虛擬化，將整塊硬件虛擬化成多個(gè)功能實(shí)體，每個(gè)功能實(shí)體就替代了一個(gè)或者幾個(gè)域，從而降低了系統(tǒng)的重量、成本以及操作的復(fù)雜度?？刂破鞲鼡Q方法：先把新、舊控制器的引線作對(duì)應(yīng)辨認(rèn)。浙江全車汽車駕駛艙域控制器的作用

汽車智能網(wǎng)聯(lián)化帶來(lái)信息流大量增加，汽車電子電氣（EE）架構(gòu)將迎來(lái)升級(jí)，如同中國(guó)古代歷史社會(huì)組織結(jié)構(gòu)變化，從諸侯分封-春秋五霸-一統(tǒng)天下，汽車架構(gòu)從分布式-域集中式-中間計(jì)算式逐漸進(jìn)化，當(dāng)前正處于分布式向域集中式過(guò)渡階段，從全車100余ECU到5個(gè)DCU，控制功能迅速集中，作為“地方割據(jù)勢(shì)力的決策中心”的域控制器走上歷史舞臺(tái)無(wú)人駕駛進(jìn)程中車輛電子電氣架構(gòu)從分散到集中，催生域控制器！汽車智能網(wǎng)聯(lián)化帶來(lái)信息流大量增加，汽車電子電氣（EE）架構(gòu)將迎來(lái)升級(jí)，如同中國(guó)古代歷史社會(huì)組織結(jié)構(gòu)變化，從諸侯分封-春秋五霸-一統(tǒng)天下，汽車架構(gòu)從分布式-域集中式-中間計(jì)算式逐漸進(jìn)化，當(dāng)前正處于分布式向域集中式過(guò)渡階段，從全車100余ECU到5個(gè)DCU，控制功能迅速集中，作為“地方割據(jù)勢(shì)力的決策中心”的域控制器走上歷史舞臺(tái)。浙江全車汽車駕駛艙域控制器的作用制動(dòng)能量回饋控制新能源汽車以電動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩的輸出機(jī)構(gòu)。

控制器更換方法：先把新、舊控制器的引線作對(duì)應(yīng)辨認(rèn)。控制器上粗紅線和粗黑線一般是電源線，有的還會(huì)有弱電開(kāi)關(guān)（控制器內(nèi)部繼電器的電源線），一般為細(xì)紅線；調(diào)速轉(zhuǎn)把有三根線，一般5v電源線是細(xì)紅線，負(fù)極線為細(xì)黑線，信號(hào)線為細(xì)綠或細(xì)藍(lán)線；剎車斷電線，一般低電平剎車的有2根線，高電平剎車的有1根線；電動(dòng)機(jī)線，有刷電動(dòng)機(jī)有2根，一般為粗黃和粗綠（粗藍(lán)），無(wú)刷電動(dòng)機(jī)線好辨認(rèn)，2根主相位線分別為黃、藍(lán)、綠色，5根霍爾線接在同一個(gè)接頭上。

面向未來(lái)汽車電子電氣架構(gòu)的域控制器平臺(tái)：集中式電子電氣架構(gòu)的必要性汽車電動(dòng)化、智能化、網(wǎng)聯(lián)化和共享化對(duì)汽車電子電氣系統(tǒng)提出了新的技術(shù)挑戰(zhàn)與需求。汽車電動(dòng)化引入了電機(jī)、電池、電控等電子電氣設(shè)備，使系統(tǒng)復(fù)雜性上升；在驅(qū)動(dòng)形式方面，純電動(dòng)和不同拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的混合動(dòng)力共同發(fā)展；以上兩點(diǎn)結(jié)合終端客戶的個(gè)性化需求，大幅增加了未來(lái)汽車變形開(kāi)發(fā)需求，汽車企業(yè)需要有效的變形管理，降低變形開(kāi)發(fā)的成本。汽車智能化面向自動(dòng)駕駛的實(shí)現(xiàn)，攝像頭和雷達(dá)等環(huán)境傳感器的信息傳遞需要高通訊帶寬；信息的處理和融合需要較高計(jì)算能力；另外，車輛運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)需要跨功能域的總體協(xié)調(diào)控制。汽車網(wǎng)聯(lián)化將使終端客戶對(duì)車輛功能的預(yù)期發(fā)生改變，更趨向于消費(fèi)電子的經(jīng)驗(yàn)，期望快速的功能更新和升級(jí)。汽車共享化改變了商業(yè)模式和汽車的擁有模式，運(yùn)營(yíng)商需要車隊(duì)管理和云端控制，需要智能化的車輛狀態(tài)監(jiān)控和維護(hù)，這也需要較高的計(jì)算能力。整車控制器向電機(jī)控制器發(fā)出相關(guān)指令，回收部分制動(dòng)能量。

域控制器的過(guò)去、現(xiàn)在和未來(lái)：ECU-經(jīng)典五域-中間計(jì)算平臺(tái)：ECU是域控制器的前身，在車輛發(fā)動(dòng)機(jī)、變速箱、安全氣囊等各底層執(zhí)行零部件中普遍應(yīng)用，承擔(dān)決策功能，目前大部分傳統(tǒng)車企上都是分布ECU搭載；往后發(fā)展，控制范圍更廣、算力更強(qiáng)的域控制器取代了原有較為自立的各ECU的決策功能，以博世經(jīng)典的五域分類拆分整車為動(dòng)力域、底盤域、座艙域/智能信息域、自動(dòng)駕駛域和車身域，五域較為完備的集成了L3+車型的所有控制功能，在極少數(shù)L3級(jí)別車型上（如長(zhǎng)安UNI-T/小鵬P7等）進(jìn)行應(yīng)用；域控制器再往后發(fā)展，為替代的中間計(jì)算平臺(tái)Central&ZoneConcept是行業(yè)未來(lái)趨勢(shì)。整車控制器要采集踏板信息，解析出駕駛員的操作意圖，并將其轉(zhuǎn)化為對(duì)動(dòng)力電機(jī)的力矩輸出需求。安徽整車汽車駕駛艙域控制器生產(chǎn)廠家

采樣電路對(duì)于高邊驅(qū)動(dòng)的保護(hù)，如果需要電流采樣，必須用差分的配置才能實(shí)現(xiàn)。浙江全車汽車駕駛艙域控制器的作用

我們經(jīng)?？吹接行﹫?bào)道，通過(guò)中控娛樂(lè)信息系統(tǒng)或者手機(jī)互聯(lián)的安全漏洞侵入汽車，做非授權(quán)操作，這樣的問(wèn)題對(duì)于今后的自動(dòng)駕駛和無(wú)人駕駛將會(huì)是一個(gè)災(zāi)難。因此域的劃分顯得尤為重要，我們可以把安全性要求高的域加以特權(quán)訪問(wèn)限制，即使侵入了某些非關(guān)鍵域，也無(wú)法完全獲得系統(tǒng)的控制權(quán)。我們做過(guò)一些分析，完成同樣的功能，采用集成化硬件和域控制器技術(shù)可以降低系統(tǒng)硬件成本高達(dá)30%，這對(duì)于成本日益敏感的汽車工業(yè)來(lái)說(shuō)，會(huì)是非常有意義的演變?；谶@樣的架構(gòu)，我們無(wú)論對(duì)系統(tǒng)哪個(gè)域做軟件的升級(jí)和管理，包括ECU的控制，都比原先的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單清晰，較重要的是數(shù)據(jù)安全性會(huì)大加強(qiáng)。浙江全車汽車駕駛艙域控制器的作用

寧波探譜汽車科技有限公司位于逍林鎮(zhèn)逍新路188號(hào)。公司業(yè)務(wù)分為毫米波雷達(dá)，電子后視鏡與雷達(dá)集成，駕艙域控制器，平臺(tái)化產(chǎn)品應(yīng)用的車輛EC等，目前不斷進(jìn)行創(chuàng)新和服務(wù)改進(jìn)，為客戶提供良好的產(chǎn)品和服務(wù)。公司從事汽摩及配件多年，有著創(chuàng)新的設(shè)計(jì)、強(qiáng)大的技術(shù)，還有一批**的專業(yè)化的隊(duì)伍，確保為客戶提供良好的產(chǎn)品及服務(wù)。寧波探譜立足于全國(guó)市場(chǎng)，依托強(qiáng)大的研發(fā)實(shí)力，融合前沿的技術(shù)理念，飛快響應(yīng)客戶的變化需求。