面向未來汽車電子電氣架構(gòu)的域控制器平臺：集中式電子電氣架構(gòu)的必要性汽車電動化、智能化、網(wǎng)聯(lián)化和共享化對汽車電子電氣系統(tǒng)提出了新的技術(shù)挑戰(zhàn)與需求。汽車電動化引入了電機、電池、電控等電子電氣設(shè)備，使系統(tǒng)復雜性上升；在驅(qū)動形式方面，純電動和不同拓撲結(jié)構(gòu)的混合動力共同發(fā)展；以上兩點結(jié)合終端客戶的個性化需求，大幅增加了未來汽車變形開發(fā)需求，汽車企業(yè)需要有效的變形管理，降低變形開發(fā)的成本。汽車智能化面向自動駕駛的實現(xiàn)，攝像頭和雷達等環(huán)境傳感器的信息傳遞需要高通訊帶寬；信息的處理和融合需要較高計算能力；另外，車輛運動控制系統(tǒng)需要跨功能域的總體協(xié)調(diào)控制。汽車網(wǎng)聯(lián)化將使終端客戶對車輛功能的預期發(fā)生改變，更趨向于消費電子的經(jīng)驗，期望快速的功能更新和升級。汽車共享化改變了商業(yè)模式和汽車的擁有模式，運營商需要車隊管理和云端控制，需要智能化的車輛狀態(tài)監(jiān)控和維護，這也需要較高的計算能力。隨著各個部件控制運算能力的提升，電動汽車的駕乘感受將越來越方便和便捷。山西汽車駕駛艙域控制器輔助系統(tǒng)

汽車域控制器研究：平臺化、標準化的需求集中式的架構(gòu)相比分布式的架構(gòu)，需要DCU的處理單元擁有更強的多核、更大的計算能力，而域里其它的處理器相對就可以減少性能和資源。各種傳感器、執(zhí)行器可以成為單獨的模塊，這樣可以更方便實現(xiàn)零部件的標準化。DCU能夠接入不同傳感器的信號并對信號進行分析和處理，這樣就可以方便地擴展外接的傳感器，這樣就能夠更加適應不同需求的開發(fā)，從而為平臺化鋪平道路。在新的EE架構(gòu)下，新增每個功能都需要增加自立的安全硬件，這種系統(tǒng)是零散而粗放的，且軟硬件是緊密耦合的。而EE架構(gòu)下，所有的硬件資源與應用打通，硬件不再由某個功能獨享，而是被抽象成服務，成為可以共享的資源。上海車載汽車駕駛艙域控制器故障和數(shù)據(jù)存儲模塊鐵電存儲器可以存儲標定的數(shù)據(jù)和故障碼，車輛特征參數(shù)等，容量32K。

汽車未來電子構(gòu)架：隨著域控制器的提出，軟件將根據(jù)相應功能域重新分類集成。未來的汽車電子系統(tǒng)，將越來越面向駕駛員并以服務為導向。車載娛樂系統(tǒng)、人車交互系統(tǒng)、車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)將扮演愈發(fā)重要的角色，其代碼量也必將與日俱增。為了應對這一系統(tǒng)變革，必須將相應軟件系統(tǒng)從分散在各處的電子控制器中剝離出來并重新集成在相應的域控制器中。展示了一種未來可能的汽車電子系統(tǒng)構(gòu)架。左上角為面向駕駛員的域控制器，它主要負責與駕駛員的人機交互功能。它被從傳統(tǒng)的動力系統(tǒng)等控制器中分離出來，并通過中間網(wǎng)關(guān)和以太網(wǎng)與其它域控制器進行通信連接。

車身域控制器與BCM對比：那么車身域控制器與當前的車身控制模塊（BCM，BodyControlUnit）區(qū)別在哪里？傳統(tǒng)的BCM功能主要包括內(nèi)/外部車燈、雨刮、車窗、車門、電子轉(zhuǎn)向鎖等的控制，通過CAN/LIN與各個小節(jié)點進行通訊。如此多的節(jié)點需要控制，會讓線束設(shè)計變得復雜，成本隨之增加，而且軟件邏輯控制也十分雜亂。因此，提出“域”架構(gòu)設(shè)計，相當于對車身節(jié)點做了功能和零部件的大集成，在傳統(tǒng)的BCM上，集成了空調(diào)風門控制、胎壓監(jiān)測、PEPS、網(wǎng)關(guān)等功能，使用一顆性能、資源更加強大的MCU就能搞定。由于采用差分電路的成本高于采用單端的成本，因此從這個意義上說，低邊驅(qū)動比高邊驅(qū)動具備成本優(yōu)勢。

基于區(qū)域控制器和中間計算機的集中化方案：根據(jù)調(diào)研和分析，我們認為并非所有控制器均適合整合為區(qū)域控制器。適合整合為區(qū)域控制器的功能主要為離散邏輯和非時間敏感功能，例如電源分配、車身控制、熱管理和空調(diào)管理等；不適合整合為區(qū)域控制的功能主要為帶有復雜邏輯或零部件、需要實時控制的功能，例如發(fā)動機管理、電機控制、車輛穩(wěn)定性控制等。關(guān)于中間計算機，根據(jù)2.2中討論，在架構(gòu)中將具有不只一個計算機，應當根據(jù)汽車企業(yè)的車型譜系整體設(shè)計電子電氣架構(gòu)。由于ECU電路板的線路密集，線距極近，高溫會使集成模塊損壞。上海車載汽車駕駛艙域控制器

責信息的組織與傳輸，網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)的監(jiān)控，網(wǎng)絡(luò)節(jié)點的管理以及網(wǎng)絡(luò)故障的診斷與處理。山西汽車駕駛艙域控制器輔助系統(tǒng)

車身控制器有什么作用：1、檢測反饋：如不同的電機有不同的熱力特征，在連續(xù)驅(qū)動電機時應采用不同的啟?？刂品桨敢员苊怆姍C過熱。車身控制器考慮采用成熟的技術(shù)和產(chǎn)品，在設(shè)計選型和系統(tǒng)的設(shè)計中盡量減少故障的發(fā)生，選擇智能性芯片可以對電氣設(shè)備的狀態(tài)進行監(jiān)控并反饋給微控制器。2、閉環(huán)控制：控制器自身是一套閉環(huán)控制系統(tǒng)，調(diào)節(jié)目標參數(shù)，檢測受控函數(shù)值是否到達預期，若不相符，反饋給控制器，再次調(diào)整目標參數(shù)。經(jīng)過反復的閉環(huán)反饋，實現(xiàn)高精確度的控制。車身控制器采集車速傳感器，各個電氣部件溫度、電壓等重要狀態(tài)參數(shù)，判斷整車的綜合情況，是否符合駕駛員提出的需求，同時不妨礙整個系統(tǒng)的健康狀況。這個過程，是整車層面的閉環(huán)控制。山西汽車駕駛艙域控制器輔助系統(tǒng)

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