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河北遠(yuǎn)程汽車駕駛艙域控制器價(jià)格

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2022-04-01

域控制器內(nèi)部構(gòu)架(AdaptiveAUTOSAR):當(dāng)我們?cè)谡務(wù)撚蚩刂破鞯臅r(shí)候,是要利用其強(qiáng)大的運(yùn)算處理能力為龐大的汽車軟件集中運(yùn)算提出可能,一般來(lái)說(shuō)它是一個(gè)復(fù)雜的多核電控單元。然而回首十年前,大多數(shù)汽車電子控制單元一般為16Bit單核處理器。這一技術(shù)跨越意味著,控制器供應(yīng)商要在底層應(yīng)用軟件上下更大功夫,升級(jí)已有的開(kāi)發(fā)工具鏈,才有可能在開(kāi)發(fā)這一復(fù)雜系統(tǒng)的同時(shí)有效控制成本。當(dāng)今量產(chǎn)的汽車電子控制器大多采用的是依據(jù)AUTOSAR或OSEK開(kāi)發(fā)的靜態(tài)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。在軟件系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中,不同功能函數(shù)被事先定義好的排序文件(Scheduling)依次調(diào)用、逐個(gè)運(yùn)行。驅(qū)動(dòng)顯示儀表,將狀態(tài)信息和故障診斷信息經(jīng)過(guò)顯示儀表顯示出來(lái)。河北遠(yuǎn)程汽車駕駛艙域控制器價(jià)格

對(duì)于域控制器來(lái)說(shuō),虛擬化技術(shù)是一個(gè)可實(shí)現(xiàn)的方案,但不是較全的,可以有其它的替代方案,如單板多輸出加進(jìn)程隔離。但是從系統(tǒng)可靠性的角度,虛擬化是較嚴(yán)謹(jǐn)?shù)姆桨福粋€(gè)典型的虛擬化方案的例子,在虛擬化之上可以運(yùn)行多個(gè)操作系統(tǒng),根據(jù)各自應(yīng)用場(chǎng)合的不同,選擇相應(yīng)的系統(tǒng)進(jìn)行開(kāi)發(fā)。比如可以用實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)RTOS進(jìn)行安全域(ADAS、數(shù)字儀表盤、MR的HUD)的開(kāi)發(fā),Android系統(tǒng)進(jìn)行娛樂(lè)應(yīng)用域的開(kāi)發(fā),從而整個(gè)系統(tǒng)兼顧功能性、安全性、娛樂(lè)性和應(yīng)用性。河北遠(yuǎn)程汽車駕駛艙域控制器價(jià)格當(dāng)駕駛員踩下加速踏板或制動(dòng)踏板,動(dòng)力電機(jī)要輸出一定的驅(qū)動(dòng)功率或再生制動(dòng)功率。

在整車層級(jí)軟件集中于域控制器的基礎(chǔ)上,將域內(nèi)高度嵌入式控制器與域控制器硬件集成,可以降低單個(gè)控制器的物料成本,然而提高了變形開(kāi)發(fā)的可能性。因此需要根據(jù)整車譜系的總體電子電氣架構(gòu)需求,根據(jù)裝機(jī)量等需求進(jìn)行總體設(shè)計(jì)。集中式電子電氣架構(gòu)通過(guò)域控制器和以太網(wǎng)提供了未來(lái)汽車所需的計(jì)算能力和通訊能力;將車輛層級(jí)軟件集中于域控制器,并標(biāo)準(zhǔn)化高度嵌入式控制器,更好的支持變形管理和跨域功能;由于實(shí)現(xiàn)了更好的硬件抽象,該架構(gòu)更好的支持了軟件創(chuàng)新和軟件持續(xù)更新升級(jí)。各個(gè)域內(nèi)部的系統(tǒng)互聯(lián)仍可使用現(xiàn)如今十分常用的CAN和FlexRay通信總線。而不同域之間的通訊,則需要由更高傳輸性能的以太網(wǎng)作為主干網(wǎng)絡(luò)承擔(dān)信息交換任務(wù)。

座艙域控制器:進(jìn)入汽車智能化時(shí)代后,座艙電子也在快速變化,HUD、儀表、Infotainment(車載娛樂(lè)信息)、T-Box(車聯(lián)網(wǎng))、ADAS系統(tǒng)、360度全景、自動(dòng)泊車系統(tǒng)等不再是一個(gè)個(gè)孤島,而是互相聯(lián)系為一個(gè)整體。進(jìn)入L3時(shí)代,駕駛員行為監(jiān)測(cè)可能成為必備的功能,面部識(shí)別、眼球追蹤、眨眼次數(shù)追蹤等將引入機(jī)器視覺(jué)和深度學(xué)習(xí)算法。而L4時(shí)代則必備V2X(Vehicletoeverything),座艙電子的復(fù)雜程度和運(yùn)算資源需求量暴增。座艙電子域包括HUD、儀表和Infotainment三個(gè)較主要的組成部分。HUD很快會(huì)演變?yōu)锳RHUD,將ADAS和部分導(dǎo)航功能投射到擋風(fēng)玻璃上,諸如ACC、行人識(shí)別、LDW、路線提示、路口轉(zhuǎn)彎提示、變道提示、剩余電量、可行駛里程等。外接充電管理實(shí)現(xiàn)充電的連接,監(jiān)控充電過(guò)程,報(bào)告充電狀態(tài),充電結(jié)束。

基于區(qū)域控制器和中間計(jì)算機(jī)的集中化方案:根據(jù)調(diào)研和分析,我們認(rèn)為并非所有控制器均適合整合為區(qū)域控制器。適合整合為區(qū)域控制器的功能主要為離散邏輯和非時(shí)間敏感功能,例如電源分配、車身控制、熱管理和空調(diào)管理等;不適合整合為區(qū)域控制的功能主要為帶有復(fù)雜邏輯或零部件、需要實(shí)時(shí)控制的功能,例如發(fā)動(dòng)機(jī)管理、電機(jī)控制、車輛穩(wěn)定性控制等。關(guān)于中間計(jì)算機(jī),根據(jù)2.2中討論,在架構(gòu)中將具有不只一個(gè)計(jì)算機(jī),應(yīng)當(dāng)根據(jù)汽車企業(yè)的車型譜系整體設(shè)計(jì)電子電氣架構(gòu)??刂破鲀?nèi)部電路短路;外層控制部件短路;外部引線短路。河北遠(yuǎn)程汽車駕駛艙域控制器價(jià)格

對(duì)于不太嚴(yán)重的故障,能做到低速行駛到附近維修站進(jìn)行檢修。河北遠(yuǎn)程汽車駕駛艙域控制器價(jià)格

汽車電子電氣架構(gòu)奠定車輛底層框架。汽車電子電氣架構(gòu)(ElectronicandElectricalArchitecture,文中簡(jiǎn)稱EEA)是由車企所定義的一套整合方式,是一個(gè)偏宏觀的概念,類似于人體結(jié)構(gòu)和建筑工程圖紙,也就是搭了一副骨架,需要各種“光”、“血液”和“神經(jīng)”來(lái)填充,使其具有生命力。具體到汽車上來(lái)說(shuō),EEA把汽車中的各類傳感器、ECU(電子控制單元)、線束拓?fù)浜碗娮与姎夥峙湎到y(tǒng)完美地整合在一起,完成運(yùn)算、動(dòng)力和能量的分配,實(shí)現(xiàn)整車的各項(xiàng)智能化功能。無(wú)人駕駛進(jìn)程中的車輛架構(gòu)從分布向集中發(fā)展。全球零部件企業(yè)曾經(jīng)將汽車電子電氣架構(gòu)劃分為三個(gè)大階段:分布式電子電氣架構(gòu)-【跨】域集中電子電氣架構(gòu)-車輛集中電子電氣架構(gòu),三個(gè)大階段之中又分別包含兩大發(fā)展節(jié)點(diǎn)。河北遠(yuǎn)程汽車駕駛艙域控制器價(jià)格

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