汽車電子電氣架構(gòu)奠定車輛底層框架。汽車電子電氣架構(gòu)（ElectronicandElectricalArchitecture，文中簡稱EEA）是由車企所定義的一套整合方式，是一個(gè)偏宏觀的概念，類似于人體結(jié)構(gòu)和建筑工程圖紙，也就是搭了一副骨架，需要各種“光”、“血液”和“神經(jīng)”來填充，使其具有生命力。具體到汽車上來說，EEA把汽車中的各類傳感器、ECU（電子控制單元）、線束拓?fù)浜碗娮与姎夥峙湎到y(tǒng)完美地整合在一起，完成運(yùn)算、動(dòng)力和能量的分配，實(shí)現(xiàn)整車的各項(xiàng)智能化功能。無人駕駛進(jìn)程中的車輛架構(gòu)從分布向集中發(fā)展。全球零部件企業(yè)曾經(jīng)將汽車電子電氣架構(gòu)劃分為三個(gè)大階段：分布式電子電氣架構(gòu)-【跨】域集中電子電氣架構(gòu)-車輛集中電子電氣架構(gòu)，三個(gè)大階段之中又分別包含兩大發(fā)展節(jié)點(diǎn)。禁止進(jìn)入溫度區(qū)域 由于高溫作業(yè)區(qū)會(huì)使電子控制器的晶體管元件受到損傷或損壞。遼寧自動(dòng)汽車駕駛艙域控制器干什么用的
在每個(gè)域中，域控制器相當(dāng)于一個(gè)高性能的ECU，負(fù)責(zé)處理域內(nèi)部的功能控制和轉(zhuǎn)發(fā)。這就需要控制器本身具備強(qiáng)大的處理功率和超高的實(shí)時(shí)性能以及大量的通信外設(shè)。域內(nèi)的通信依然可以沿用傳統(tǒng)的CAN/LIN/FlexRay等，而域之間的通信則需要更高傳輸性能的以太網(wǎng)作為主干網(wǎng)絡(luò)來承擔(dān)信息交互的任務(wù)。那么原來的那些ECU還要不要呢？從目前的架構(gòu)來看，ECU的數(shù)量會(huì)減少但還不會(huì)大規(guī)模消失，很多ECU的功能將會(huì)被弱化，軟件和處理功能降級(jí)，而保留執(zhí)行層面的功能。傳感器也可以將數(shù)據(jù)直接傳輸給域控制器，或者是把初步處理過的數(shù)據(jù)傳輸給域控制器，很多復(fù)雜的計(jì)算，包括大部分的控制功能，都可以在域控制器中完成。遼寧自動(dòng)汽車駕駛艙域控制器干什么用的電機(jī)進(jìn)水，軸承晃動(dòng)等原因?qū)е码姍C(jī)耗電量變大，導(dǎo)致電機(jī)轉(zhuǎn)不快，速度就跑不那么多。
功能域內(nèi)的車輛層級(jí)功能和域內(nèi)頂層協(xié)調(diào)控制功能集中于域控制器中。域控制器可分為性能型域控制器和集成型域控制器兩種。性能型域控制器具有特定的硬件以支持高性能計(jì)算，該特定硬件稱之為硬件加速器。信息娛樂域控制器需要硬件加速器以驅(qū)動(dòng)顯示，屬于性能型域控制器。自動(dòng)駕駛域控制器需要硬件加速器進(jìn)行圖像處理和深度學(xué)習(xí)計(jì)算，也屬于性能型域控制器。由于性能型域控制器是實(shí)現(xiàn)特定功能的必備條件，且相對(duì)于分布式架構(gòu)，在相同功能情況下可降低成本，所以信息娛樂域和自動(dòng)駕駛域采用基于功能域的集中化域控制器已成為明顯趨勢。基于功能域的集中化方案：基于功能域的集中化方案即為每個(gè)功能域設(shè)置一個(gè)域控制器，域控制器之間通過以太網(wǎng)關(guān)進(jìn)行連接。
域控制器的分類：底盤域（車輛運(yùn)動(dòng)）底盤域是與汽車行駛相關(guān)，由傳動(dòng)系統(tǒng)、行駛系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和制動(dòng)系統(tǒng)共同構(gòu)成。傳動(dòng)系統(tǒng)負(fù)責(zé)把發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳給驅(qū)動(dòng)輪，可以分為機(jī)械式、液力式和電力等，其中機(jī)械式傳動(dòng)系統(tǒng)主要由離合器、變速器、萬向傳動(dòng)裝置和驅(qū)動(dòng)橋組成、液力式傳動(dòng)系統(tǒng)主要由液力變矩器、自動(dòng)變速器、萬向傳動(dòng)裝置和驅(qū)動(dòng)橋組成；行駛系統(tǒng)把汽車各個(gè)部分連成一個(gè)整體并對(duì)全車起支承作用,如車架、懸架、車輪、車橋都是它的零件；轉(zhuǎn)向系統(tǒng)保證汽車能按駕駛員的意愿進(jìn)行直線或轉(zhuǎn)向行駛；制動(dòng)系統(tǒng)迫使路面在汽車車輪上施加一定的與汽車行駛方向相反的外力，對(duì)汽車進(jìn)行一定程度的強(qiáng)制制動(dòng)，其功用是減速停車、駐車制動(dòng)。基于總線的分布式控制網(wǎng)絡(luò)是使眾多子系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)協(xié)同控制的理想途徑。
我們經(jīng)常看到有些報(bào)道，通過中控娛樂信息系統(tǒng)或者手機(jī)互聯(lián)的安全漏洞侵入汽車，做非授權(quán)操作，這樣的問題對(duì)于今后的自動(dòng)駕駛和無人駕駛將會(huì)是一個(gè)災(zāi)難。因此域的劃分顯得尤為重要，我們可以把安全性要求高的域加以特權(quán)訪問限制，即使侵入了某些非關(guān)鍵域，也無法完全獲得系統(tǒng)的控制權(quán)。我們做過一些分析，完成同樣的功能，采用集成化硬件和域控制器技術(shù)可以降低系統(tǒng)硬件成本高達(dá)30%，這對(duì)于成本日益敏感的汽車工業(yè)來說，會(huì)是非常有意義的演變。基于這樣的架構(gòu)，我們無論對(duì)系統(tǒng)哪個(gè)域做軟件的升級(jí)和管理，包括ECU的控制，都比原先的結(jié)構(gòu)簡單清晰，較重要的是數(shù)據(jù)安全性會(huì)大加強(qiáng)。對(duì)相關(guān)硬件的進(jìn)口依賴逐漸減少，產(chǎn)業(yè)化能力已得到較大地提升。遼寧自動(dòng)汽車駕駛艙域控制器干什么用的
當(dāng)駕駛員踩下加速踏板或制動(dòng)踏板，動(dòng)力電機(jī)要輸出一定的驅(qū)動(dòng)功率或再生制動(dòng)功率。遼寧自動(dòng)汽車駕駛艙域控制器干什么用的
汽車電子中的域控制器是什么：隨著車輛的電子化程度逐漸提高，電子控制單元（ECU）占領(lǐng)了整個(gè)汽車。在數(shù)字化重塑的浪潮下，車的定義正在被重寫，人們開始希望在其汽車中獲得更高水平的舒適性、安全性、效率和消費(fèi)電子功能。但隨著車輛的電子化程度逐漸提高，電子控制單元（ECU）占領(lǐng)了整個(gè)汽車，從防抱死制動(dòng)系統(tǒng)、四輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、電控自動(dòng)變速器、主動(dòng)懸架系統(tǒng)、安全氣囊系統(tǒng)，逐漸延伸到了車身安全、網(wǎng)絡(luò)、娛樂、傳感控制系統(tǒng)等。就StrategyAnalytics統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，各級(jí)別汽車ECU數(shù)量都在逐年遞增，盡管目前的汽車平均約采用25個(gè)ECU，但一些較高車型卻已突破百個(gè)。遼寧自動(dòng)汽車駕駛艙域控制器干什么用的
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