新能源汽車整車控制器VCU市場分析:開發(fā)出好的和具有中心競爭力的電動汽車,產(chǎn)品設(shè)計必須采用正向開發(fā)模式。必須進行頂層設(shè)計,首先站在整車性能的全局角度,對整車進行較全系統(tǒng)的功能理解,制定能清晰定位產(chǎn)品功能及性能的整車電控系統(tǒng)解決方案,以VCU設(shè)計為主的系統(tǒng)設(shè)計,并通過充分依托VCU及整車控制系統(tǒng)整體解決方案,對包括BMS、MCU、ABS、PDU、BCM、TCU等控制器在內(nèi)的整體動力系統(tǒng)及各大執(zhí)行總成系統(tǒng)進行選型設(shè)計。電控是電動汽車三大中心零部件之一,包括整車控制器(VCU)、電機控制器(MCU)和電池管理系統(tǒng)(BMS)。電動汽車整車控制器(VCU,VehicleControlUnit)是電動汽車(混合動力汽車、純電動汽車)動力系統(tǒng)的總成控制器,負責(zé)協(xié)調(diào)發(fā)動機、驅(qū)動電機、變速箱、動力電池等各部件的工作,具有提高車輛的動力性能、安全性能和經(jīng)濟性等作用。失效對系統(tǒng)的影響這是依據(jù)系統(tǒng)的要求,選擇哪種類型的負載。江西智能汽車駕駛艙域控制器售價
艙域/智能信息域(娛樂信息)傳統(tǒng)座艙域是由幾個分散子系統(tǒng)或單獨模塊組成,這種架構(gòu)無法支持多屏聯(lián)動、多屏駕駛等復(fù)雜電子座艙功能,因此催生出座艙域控制器這種域集中式的計算平臺。智能座艙的構(gòu)成主要包括全液晶儀表、大屏中控系統(tǒng)、車載信息娛樂系統(tǒng)、抬頭顯示系統(tǒng)、流媒體后視鏡等,中心控制部件是域控制器。座艙域控制器(DCU)通過以太網(wǎng)/MOST/CAN,實現(xiàn)抬頭顯示、儀表盤、導(dǎo)航等部件的融合,不光具有傳統(tǒng)座艙電子部件,還進一步整合智能駕駛ADAS系統(tǒng)和車聯(lián)網(wǎng)V2X系統(tǒng),從而進一步優(yōu)化智能駕駛、車載互聯(lián)、信息娛樂等功能。智能駕駛輔助系統(tǒng)的構(gòu)成主要包括感知層、決策層和執(zhí)行層三大中心部分。感知層主要傳感器包括車載攝像頭、毫米波雷達、超聲波雷達、激光雷達、智能照明系統(tǒng)等,車輛自身運動信息主要通過車身上的速度傳感器、角度傳感器、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)等部件獲取。而通過座艙域控制器,可以實現(xiàn)“自立感知”和“交互方式升級”。江西智能汽車駕駛艙域控制器售價在大多數(shù)的情況下,當驅(qū)動模塊失效時,要關(guān)掉油泵,而高邊驅(qū)動就能很好地滿足這個要求。
多數(shù)嵌入式控制器仍將作為執(zhí)行器、傳感器控制器的角色繼續(xù)存在與電子電氣架構(gòu)中,其接口將被標準化以實現(xiàn)較好的硬件抽象,通過提高裝機量來降低成本。為何引入域控制器:現(xiàn)如今,每臺汽車搭載的電子控制器平均25個,而在一些較高車型中這一數(shù)量通常會超過100。然而,這些控制器并非孤島,它們之間由總線相連,通過工程師預(yù)設(shè)好的通信協(xié)議交換信息。電子控制器數(shù)量越多,總線數(shù)量必將更長。長度超過6km的總線,重量通常會超過70kg,基本成為位列發(fā)動機之后的全車第二重部件。為了控制總線長度、降低電子控制器數(shù)量(或者保持控制器數(shù)量不變)從而降低電子部件重量、降低整車制造成本,大型域控制器的設(shè)計理念逐漸浮出水面。
高等級自動駕駛需要控制器備份功能,在主控制器功能失效時,備份功能仍能保證車輛繼續(xù)安全的自動駕駛一段時間,該備份功能也可融合到運動域控制器中。域融合集中化方案:更進一步,運動域控制器可與網(wǎng)關(guān)融合,并集成車身域中間控制功能,成為車輛層級的集成型域控制器,或稱車輛計算機。由于相應(yīng)功能域的安全等級要求不同,此種深程度域融合需要硬件虛擬化技術(shù)支持,以防止不同安全等級功能間的相互影響。另外,如果L1和L2駕駛輔助功能成為標準配置,也可融合到車輛運動域控制器中,而非標準配置的高等級自動駕駛采用自立的域控制器。對汽車行駛控制的功能新能源汽車的動力電機必須按照駕駛員意圖輸出驅(qū)動或制動扭矩。
汽車未來電子構(gòu)架:隨著域控制器的提出,軟件將根據(jù)相應(yīng)功能域重新分類集成。未來的汽車電子系統(tǒng),將越來越面向駕駛員并以服務(wù)為導(dǎo)向。車載娛樂系統(tǒng)、人車交互系統(tǒng)、車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)將扮演愈發(fā)重要的角色,其代碼量也必將與日俱增。為了應(yīng)對這一系統(tǒng)變革,必須將相應(yīng)軟件系統(tǒng)從分散在各處的電子控制器中剝離出來并重新集成在相應(yīng)的域控制器中。展示了一種未來可能的汽車電子系統(tǒng)構(gòu)架。左上角為面向駕駛員的域控制器,它主要負責(zé)與駕駛員的人機交互功能。它被從傳統(tǒng)的動力系統(tǒng)等控制器中分離出來,并通過中間網(wǎng)關(guān)和以太網(wǎng)與其它域控制器進行通信連接。組合邏輯控制器又稱硬布線控制器,由邏輯電路構(gòu)成,完全靠硬件來實現(xiàn)指令的功能。廣東遠程汽車駕駛艙域控制器干什么用的
一端通過光電隔離器與微控制器相連,另一端與多個繼電器相接。江西智能汽車駕駛艙域控制器售價
為何引入域控制器:以駕駛輔助系統(tǒng)舉例來說,為了滿足未來自動駕駛的功能需求,必將為汽車軟件系統(tǒng)帶來更多的代碼量和軟件包,運行和存儲這些代碼就需要更大的存儲空間和更強的運算能力。為了不讓車載網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)更加復(fù)雜,將已有的分散小型控制器加以整合成為域控制器并配以開放式的整體架構(gòu),成為現(xiàn)今汽車電系統(tǒng)發(fā)展的趨勢。為了承擔(dān)起相應(yīng)功能域的運算和控制任務(wù),多核高性能的控制器將逐漸進入車載控制系統(tǒng)。所謂“域”就是將汽車電子系統(tǒng)根據(jù)功能劃分為若干個功能塊,每個功能塊內(nèi)部的系統(tǒng)架構(gòu)由域控制器為主導(dǎo)搭建。江西智能汽車駕駛艙域控制器售價
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