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福建自動(dòng)汽車駕駛艙域控制器售價(jià)

來源: 發(fā)布時(shí)間:2022-02-17

域控制器的分類:底盤域(車輛運(yùn)動(dòng))底盤域是與汽車行駛相關(guān),由傳動(dòng)系統(tǒng)、行駛系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和制動(dòng)系統(tǒng)共同構(gòu)成。傳動(dòng)系統(tǒng)負(fù)責(zé)把發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳給驅(qū)動(dòng)輪,可以分為機(jī)械式、液力式和電力等,其中機(jī)械式傳動(dòng)系統(tǒng)主要由離合器、變速器、萬向傳動(dòng)裝置和驅(qū)動(dòng)橋組成、液力式傳動(dòng)系統(tǒng)主要由液力變矩器、自動(dòng)變速器、萬向傳動(dòng)裝置和驅(qū)動(dòng)橋組成;行駛系統(tǒng)把汽車各個(gè)部分連成一個(gè)整體并對(duì)全車起支承作用,如車架、懸架、車輪、車橋都是它的零件;轉(zhuǎn)向系統(tǒng)保證汽車能按駕駛員的意愿進(jìn)行直線或轉(zhuǎn)向行駛;制動(dòng)系統(tǒng)迫使路面在汽車車輪上施加一定的與汽車行駛方向相反的外力,對(duì)汽車進(jìn)行一定程度的強(qiáng)制制動(dòng),其功用是減速停車、駐車制動(dòng)。在整車正常運(yùn)行的工況下,將IGBT的電流能力發(fā)揮到較大,整車動(dòng)力性更強(qiáng)。福建自動(dòng)汽車駕駛艙域控制器售價(jià)

智能化的發(fā)展催促線控轉(zhuǎn)向的產(chǎn)生。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)從較初的機(jī)械式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(MS)發(fā)展為液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(簡(jiǎn)稱HPS),之后是電控液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EHPS)和電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EPS)。目前乘用車上以EPS為主流,商用車以HPS為主流,EHPS在大型SUV上比較常見,其余領(lǐng)域比較少見。智能化的趨勢(shì)下,L3及以上等級(jí)智能汽車要求部分或全程會(huì)脫離駕駛員的操控,對(duì)于轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制精確度、可靠性要求更高高,催促線控轉(zhuǎn)向(SteeringByWire,SBW)的產(chǎn)生。線控轉(zhuǎn)向(SBW)系統(tǒng)是指,在駕駛員輸入接口(方向盤)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)(轉(zhuǎn)向輪)之間是通過線控(電子信號(hào))連接的,即在它們之間沒有直接的液力或機(jī)械連接。線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是通過給助力電機(jī)發(fā)送電信號(hào)指令,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進(jìn)行控制。SBW(steeringbywire)的發(fā)展與EPS一脈相承,其系統(tǒng)相對(duì)于EPS需要有冗余功能。蘇州遠(yuǎn)程汽車駕駛艙域控制器系統(tǒng)過程是通過傳感器和CAN總線,檢測(cè)車輛狀態(tài)及其各子系統(tǒng)狀態(tài)信息。

區(qū)域控制器是一種新的控制器概念,它不再以功能為導(dǎo)向劃分控制器的邊界,而是以車輛特定物理區(qū)域?yàn)閷?dǎo)向定義控制器,例如車輛前區(qū)域控制器、左區(qū)域控制器、右區(qū)域控制器,控制和驅(qū)動(dòng)該區(qū)域內(nèi)的部件。采用區(qū)域控制器可以從兩個(gè)方面降低電子電氣架構(gòu)的成本,一是將該區(qū)域內(nèi)的功能型控制器集成入?yún)^(qū)域控制器,二是由于區(qū)域控制器采用就近接線,減少了車輛的線束成本。區(qū)域控制器配合中間計(jì)算機(jī),在實(shí)現(xiàn)集中化需求的同時(shí),可保持整車物料成本平衡?;趨^(qū)域控制器和中間計(jì)算機(jī)的集中化方案:在基于功能域的集中化方案和域融合集中化方案中,位于底層的控制器采用以功能為導(dǎo)向的高度嵌入式控制器方案。

在每個(gè)域中,域控制器相當(dāng)于一個(gè)高性能的ECU,負(fù)責(zé)處理域內(nèi)部的功能控制和轉(zhuǎn)發(fā)。這就需要控制器本身具備強(qiáng)大的處理功率和超高的實(shí)時(shí)性能以及大量的通信外設(shè)。域內(nèi)的通信依然可以沿用傳統(tǒng)的CAN/LIN/FlexRay等,而域之間的通信則需要更高傳輸性能的以太網(wǎng)作為主干網(wǎng)絡(luò)來承擔(dān)信息交互的任務(wù)。那么原來的那些ECU還要不要呢?從目前的架構(gòu)來看,ECU的數(shù)量會(huì)減少但還不會(huì)大規(guī)模消失,很多ECU的功能將會(huì)被弱化,軟件和處理功能降級(jí),而保留執(zhí)行層面的功能。傳感器也可以將數(shù)據(jù)直接傳輸給域控制器,或者是把初步處理過的數(shù)據(jù)傳輸給域控制器,很多復(fù)雜的計(jì)算,包括大部分的控制功能,都可以在域控制器中完成。車輛狀態(tài)的監(jiān)測(cè)和顯示整車控制器應(yīng)該對(duì)車輛的狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)。

我們經(jīng)常看到有些報(bào)道,通過中控娛樂信息系統(tǒng)或者手機(jī)互聯(lián)的安全漏洞侵入汽車,做非授權(quán)操作,這樣的問題對(duì)于今后的自動(dòng)駕駛和無人駕駛將會(huì)是一個(gè)災(zāi)難。因此域的劃分顯得尤為重要,我們可以把安全性要求高的域加以特權(quán)訪問限制,即使侵入了某些非關(guān)鍵域,也無法完全獲得系統(tǒng)的控制權(quán)。我們做過一些分析,完成同樣的功能,采用集成化硬件和域控制器技術(shù)可以降低系統(tǒng)硬件成本高達(dá)30%,這對(duì)于成本日益敏感的汽車工業(yè)來說,會(huì)是非常有意義的演變?;谶@樣的架構(gòu),我們無論對(duì)系統(tǒng)哪個(gè)域做軟件的升級(jí)和管理,包括ECU的控制,都比原先的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單清晰,較重要的是數(shù)據(jù)安全性會(huì)大加強(qiáng)。電機(jī)進(jìn)水,軸承晃動(dòng)等原因?qū)е码姍C(jī)耗電量變大,導(dǎo)致電機(jī)轉(zhuǎn)不快,速度就跑不那么多。蘇州遠(yuǎn)程汽車駕駛艙域控制器系統(tǒng)

加速踏板和制動(dòng)踏板是純電動(dòng)車中較主要的輸入信號(hào)。福建自動(dòng)汽車駕駛艙域控制器售價(jià)

在整車層級(jí)軟件集中于域控制器的基礎(chǔ)上,將域內(nèi)高度嵌入式控制器與域控制器硬件集成,可以降低單個(gè)控制器的物料成本,然而提高了變形開發(fā)的可能性。因此需要根據(jù)整車譜系的總體電子電氣架構(gòu)需求,根據(jù)裝機(jī)量等需求進(jìn)行總體設(shè)計(jì)。集中式電子電氣架構(gòu)通過域控制器和以太網(wǎng)提供了未來汽車所需的計(jì)算能力和通訊能力;將車輛層級(jí)軟件集中于域控制器,并標(biāo)準(zhǔn)化高度嵌入式控制器,更好的支持變形管理和跨域功能;由于實(shí)現(xiàn)了更好的硬件抽象,該架構(gòu)更好的支持了軟件創(chuàng)新和軟件持續(xù)更新升級(jí)。各個(gè)域內(nèi)部的系統(tǒng)互聯(lián)仍可使用現(xiàn)如今十分常用的CAN和FlexRay通信總線。而不同域之間的通訊,則需要由更高傳輸性能的以太網(wǎng)作為主干網(wǎng)絡(luò)承擔(dān)信息交換任務(wù)。福建自動(dòng)汽車駕駛艙域控制器售價(jià)

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