由人工判別AOI檢測出的缺陷是否在可接受范圍內(nèi)。若不在可接受范圍內(nèi)則放入NG區(qū),反之則將產(chǎn)品放行到“產(chǎn)品入Tray”工站。10、產(chǎn)品到站后“產(chǎn)品入Tray機”自動將產(chǎn)品從治具中取出,并放入Tray。當Tray放滿后由機械手放入自動上料機。然后治具通過回流線回流到“產(chǎn)品放入治具站”。11、產(chǎn)品到達自動上料機后,由其將產(chǎn)品堆疊再放入“在線式隧道爐”的軌道1。當下一疊產(chǎn)品堆好后會被放入軌道2。再下一疊產(chǎn)品會放入軌道1。以此循環(huán)。12、產(chǎn)品在隧道爐中烘烤24H后,由自動下料機將其取出。再一疊一疊放入爐后AOI中13、爐后AOI按第5-8步完成爐后的外觀檢查。檢測完外觀后產(chǎn)品流入平面度檢測工站14、平面度檢測工站的取板位感應(yīng)到產(chǎn)品后,由4軸機器人將產(chǎn)品爪取并放至平面度檢測位檢測。15、檢測完成后產(chǎn)品流入C/V,然后機器人抓取另一盤產(chǎn)品檢測平面度。16、機器人將另一盤產(chǎn)品放入平面度檢測位后,到C/V位將前一盤檢測完的產(chǎn)品按檢測結(jié)果把Fl的產(chǎn)品放入NG區(qū)。Pass的產(chǎn)品則放行到C/V上的產(chǎn)品填充區(qū),等待下一盤產(chǎn)品檢測完后再用Pass的產(chǎn)品將前一盤Tray填滿。然后填滿的Tray流入自動掃描工站。17、自動掃描工站感應(yīng)到產(chǎn)品后自動掃描,并將掃描數(shù)據(jù)傳輸給后面的打印機打印。 生產(chǎn)廠家通過ISO9001質(zhì)量管理體系認證。滁州生產(chǎn)線哪家好
按其生產(chǎn)節(jié)拍特性可分為固定節(jié)拍和非固定節(jié)拍兩種形式。1.固定節(jié)拍自動線固定節(jié)拍是指自動線中所有單元設(shè)備的丁作節(jié)拍等于或成倍于自動線的生產(chǎn)節(jié)拍。在這類自動線上工序間沒有儲料裝置,機床按照工件工藝順序依次排列,工件由輸送裝置嚴格地按生產(chǎn)線的生產(chǎn)節(jié)拍強制性地沿固定路線從一個工位送到下一個工位,直到加工完畢。2.非固定節(jié)拍自動線非固定節(jié)拍自動線是指自動線中各設(shè)備的工作節(jié)拍不同,各設(shè)備的工作周期是其完成各自工序所需要的實際時間。[編輯]自動化生產(chǎn)線的好處[2](1)較低的直接勞動參與;(2)較低的產(chǎn)品成本,因為設(shè)備的固定成本由大量的產(chǎn)品平攤了;(3)較高的生產(chǎn)率;(4)制造提前時間(從開始生產(chǎn)直到成品完工之間的時間)短,在制品數(shù)量少;(5)工廠占地面積小?;幢鄙a(chǎn)線定做自動輸送生產(chǎn)線廠家價格可協(xié)商。
是先通過工人手動將摞放好的紙板放置在印刷開槽機的傳送帶上,通過傳送帶與印刷開槽機進紙口的擋板的配合使得紙板逐個進入印刷開槽機中,由于傳送帶上堆放的紙板量并不多,因此隨著紙板的運輸,傳送帶堆放的紙板的高度不斷下降,為了保持紙板印刷開槽的流暢,工人添板的頻率則需要很快,需要反復(fù)搬動紙板,這樣就增加了工人的工作量。因此上述生產(chǎn)線在進行瓦楞紙箱生產(chǎn)的過程中,依然存在浪費人力,其自動化程度依然有待提高。技術(shù)實現(xiàn)要素:本發(fā)明的目的是提供一種瓦楞紙箱自動化生產(chǎn)線,具有可以減少瓦楞紙箱生產(chǎn)過程中的工人的工作量,提高整個生產(chǎn)線的自動化程度的效果。本發(fā)明的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實現(xiàn)的:一種瓦楞紙箱自動化生產(chǎn)線,包括印刷開槽機,所述印刷開槽機的機架上固定連接有基座,所述基座位于印刷開槽機的進板口處,所述基座上沿豎直方向轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)軸,所述轉(zhuǎn)軸上固定連接有安裝塊,所述基座上設(shè)置有用于轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)軸的驅(qū)動裝置,所述安裝塊朝向印刷開槽機的側(cè)壁上開設(shè)有若干用于放置紙板的容納槽,所述容納槽與安裝塊的頂面貫通,所述容納槽中沿豎直方向滑動連接有用于承接紙板的托板,所述托板沿水平方向設(shè)置。
拆垛機器人將板料放置在長度可調(diào)的磁性傳送帶上,板料送至涂油機,板料是否涂油及涂油位置可通過編程自行設(shè)定,板料涂油后,傳送到對中臺。對中臺采用機械對中臺,可方便地進行移動和固定,同時使用重力對中或視覺對中系統(tǒng),保證板料的重復(fù)定位快捷、準確與牢固;上料機器人根據(jù)每個零件的對中位置,改變運行軌跡,將板料準確地搬運到壓力機內(nèi);對不同的沖壓制件進行機器人的模擬示教,離線編程,以適應(yīng)多種制件的共線生產(chǎn);線尾輸送采用皮帶機,在生產(chǎn)線的末端放置皮帶機,保證一臺壓力機的機器人直接將零件放置到皮帶機上,達到出件效果。通過軟件使機器人壓機的運動,實現(xiàn)壓機與機器人同步功能,可以比較大化上下料與壓機運動之間的重合度,達到平穩(wěn)切換其速度來縮短生產(chǎn)節(jié)拍及減少機械負荷的目的。通過增加外部軸,做為機器人的第七軸進行伺服控制,使壓力機間的間距布置更加自由;同時,機器人的傳送范圍和搬運速度得到提升,生產(chǎn)節(jié)拍更快。、涂油機、對中臺、上下料系統(tǒng)、線尾輸送系統(tǒng),各分系統(tǒng)間的電氣控制按照集中監(jiān)控、分散控制的原則。在各控制部分控制系統(tǒng)中,采用設(shè)備層和控制層的典型控制模式,每個層次中使用不同的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)及軟硬件配置,以實現(xiàn)各自不同的功能。。 廠家擁有完善的質(zhì)量管理體系。
所述入料供料臺1為產(chǎn)品的毛胚進入到本實用新型中的入口,所述入料供料臺1的寬度為四米,所述入料供料臺1包括5條平行并排設(shè)置的入料軌道14,所述入料軌道14為長條形軌道,且使用皮帶進行傳送,每條所述入料軌道14上可以多同時放置8個工件,5條所述入料軌道14由分別由不同的驅(qū)動電機控制其進行輸送產(chǎn)品的工作,設(shè)置5條所述入料軌道14可以起到一次進料多個產(chǎn)品的毛胚的作用,從而提高生產(chǎn)效率;在本具體實施例中,每條所述入料軌道14每間隔90秒或180秒對一個工件輸送到所述機加工模塊2中;所述機加工模塊2包括輸送帶8、若干機加工機臺9和與所述機加工機臺9一一對應(yīng)的取料機械手,所述輸送帶8的左端與所述入料供料臺1相配合連接;所述輸送帶8為皮帶寬度較寬的皮帶傳送裝置,5條所述入料軌道14中匯入的產(chǎn)品到所述輸送帶8上;若干所述機加工機臺9的數(shù)量為6臺,從右到左依次并列設(shè)置,6臺所述機加工機臺9均為現(xiàn)有的立式加工機,6臺所述機加工機臺9分別設(shè)置在不同的工位上,并通過所述取料機械手在所述輸送帶8上將產(chǎn)品夾取后,使得產(chǎn)品分別在6臺所述機加工機臺9上進行三軸位移、工件翻轉(zhuǎn)或水平旋轉(zhuǎn)等操作進而被加工為成品;在本具體實施例中,6臺所述機加工機臺9規(guī)格相同。自動化生產(chǎn)線是什么?舟山制造生產(chǎn)線
倍速鏈自動生產(chǎn)線技術(shù)指導(dǎo)助升級。滁州生產(chǎn)線哪家好
所述支撐桿的頂部設(shè)有卡塊,兩個所述卡塊的背面固定連接有頂板,另兩個所述卡塊的背面固定連接有第二頂板,所述頂板和第二頂板底部之間固定連接有連接桿,所述底板頂面的中部固定安裝有氣缸,所述第二頂板頂部的左側(cè)固定安裝有驅(qū)動電機,所述驅(qū)動電機的輸出軸固定連接有位于頂板和第二頂板之間的轉(zhuǎn)動棍,所述轉(zhuǎn)動棍的底端貫穿頂板并延伸至頂板的外部,所述頂板和第二頂板之間從左至右依次活動套接有第二轉(zhuǎn)動棍、第三轉(zhuǎn)動棍和第四轉(zhuǎn)動棍,所述轉(zhuǎn)動棍和第二轉(zhuǎn)動棍之間傳動連接有連接帶,所述第二轉(zhuǎn)動棍和第三轉(zhuǎn)動棍之間傳動連接有被動帶,所述第三轉(zhuǎn)動棍和第四轉(zhuǎn)動棍之間傳動連接有三角帶,所述轉(zhuǎn)動棍、第二轉(zhuǎn)動棍、第三轉(zhuǎn)動棍和第四轉(zhuǎn)動棍之間傳動連接有傳送帶,所述傳送帶的外表面固定安裝有限位裝置。與現(xiàn)有技術(shù)對比,本實用新型具備以下有益效果:1、該工業(yè)自動化生產(chǎn)線用傳送設(shè)備,通過向外側(cè)拉動把手,改變滑動板與殼體內(nèi)壁之間的距離,當工件放置在其中,松開把手后,利用拉伸彈簧的回彈力,會將工件夾緊,使得工件跟隨傳送帶一起運動,避免了工件與傳送帶之間因摩擦力不夠而造成工件在傳送帶上停滯的問題,從而保證了工件的正常傳送。滁州生產(chǎn)線哪家好