而且取決于自動(dòng)化設(shè)備、壓力機(jī)、模具3者的協(xié)調(diào)匹配關(guān)系,如達(dá)到10件/min以上,對(duì)壓力機(jī)和模具的要求就相應(yīng)提高,意味著投資增加。綜合考慮,使用機(jī)器人自動(dòng)化線更加經(jīng)濟(jì)、適用。機(jī)械手自動(dòng)化線適于大間距的壓力機(jī)生產(chǎn)線,同時(shí)適用于已有生產(chǎn)線的自動(dòng)化改造。通過(guò)更換端拾器,機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線可適合多車(chē)型的生產(chǎn),柔性更高。2、機(jī)器人沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線設(shè)計(jì)機(jī)器人自動(dòng)化沖壓生產(chǎn)線運(yùn)行循環(huán)方式為:垛料拆垛(機(jī)器人拆垛)-板料傳輸-板料涂油-板料對(duì)中-上料機(jī)器人送料-(首臺(tái)壓機(jī)沖壓)-下料機(jī)器人取料、送料-(壓機(jī)沖壓)-(根據(jù)工序數(shù)量循環(huán))-下料機(jī)器人取料、送料-(末端壓機(jī)沖壓)-線尾機(jī)器人取料、放料-皮帶機(jī)輸送-人工碼垛。本文以長(zhǎng)城汽車(chē)的機(jī)器人沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線為例對(duì)其整體布局、電器控制等進(jìn)行具體設(shè)計(jì)。、涂油機(jī)、對(duì)中臺(tái)、壓力機(jī)兼上下料系統(tǒng)、線尾輸送系系統(tǒng)。拆垛系統(tǒng)采用可循環(huán)式雙垛料臺(tái),導(dǎo)軌布置平行于壓力機(jī),沖壓板料用行車(chē)或叉車(chē)放置在非工作垛料臺(tái)上,然后通過(guò)有效信號(hào)確認(rèn)上料完畢,系統(tǒng)將在一臺(tái)拆垛完成后自動(dòng)轉(zhuǎn)換垛料臺(tái),保證連續(xù)生產(chǎn);在垛料車(chē)上配備磁力分張器,通過(guò)磁力將垛料自動(dòng)拆垛成單張。在拆垛機(jī)器人上有雙料檢測(cè)以及雙料處理裝置以保證每次為單張送料。自動(dòng)輸送生產(chǎn)線廠家價(jià)格可接受。池州倍速鏈自動(dòng)生產(chǎn)線

    由人工判別AOI檢測(cè)出的缺陷是否在可接受范圍內(nèi)。若不在可接受范圍內(nèi)則放入NG區(qū)，反之則將產(chǎn)品放行到“產(chǎn)品入Tray”工站。10、產(chǎn)品到站后“產(chǎn)品入Tray機(jī)”自動(dòng)將產(chǎn)品從治具中取出，并放入Tray。當(dāng)Tray放滿(mǎn)后由機(jī)械手放入自動(dòng)上料機(jī)。然后治具通過(guò)回流線回流到“產(chǎn)品放入治具站”。11、產(chǎn)品到達(dá)自動(dòng)上料機(jī)后，由其將產(chǎn)品堆疊再放入“在線式隧道爐”的軌道1。當(dāng)下一疊產(chǎn)品堆好后會(huì)被放入軌道2。再下一疊產(chǎn)品會(huì)放入軌道1。以此循環(huán)。12、產(chǎn)品在隧道爐中烘烤24H后，由自動(dòng)下料機(jī)將其取出。再一疊一疊放入爐后AOI中13、爐后AOI按第5-8步完成爐后的外觀檢查。檢測(cè)完外觀后產(chǎn)品流入平面度檢測(cè)工站14、平面度檢測(cè)工站的取板位感應(yīng)到產(chǎn)品后，由4軸機(jī)器人將產(chǎn)品爪取并放至平面度檢測(cè)位檢測(cè)。15、檢測(cè)完成后產(chǎn)品流入C/V，然后機(jī)器人抓取另一盤(pán)產(chǎn)品檢測(cè)平面度。16、機(jī)器人將另一盤(pán)產(chǎn)品放入平面度檢測(cè)位后，到C/V位將前一盤(pán)檢測(cè)完的產(chǎn)品按檢測(cè)結(jié)果把Fl的產(chǎn)品放入NG區(qū)。Pass的產(chǎn)品則放行到C/V上的產(chǎn)品填充區(qū)，等待下一盤(pán)產(chǎn)品檢測(cè)完后再用Pass的產(chǎn)品將前一盤(pán)Tray填滿(mǎn)。然后填滿(mǎn)的Tray流入自動(dòng)掃描工站。17、自動(dòng)掃描工站感應(yīng)到產(chǎn)品后自動(dòng)掃描，并將掃描數(shù)據(jù)傳輸給后面的打印機(jī)打印。 生產(chǎn)線設(shè)備廠倍速鏈自動(dòng)生產(chǎn)線技術(shù)指導(dǎo)保安全。

    所述支撐桿的頂部設(shè)有卡塊，兩個(gè)所述卡塊的背面固定連接有頂板，另兩個(gè)所述卡塊的背面固定連接有第二頂板，所述頂板和第二頂板底部之間固定連接有連接桿，所述底板頂面的中部固定安裝有氣缸，所述第二頂板頂部的左側(cè)固定安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸固定連接有位于頂板和第二頂板之間的轉(zhuǎn)動(dòng)棍，所述轉(zhuǎn)動(dòng)棍的底端貫穿頂板并延伸至頂板的外部，所述頂板和第二頂板之間從左至右依次活動(dòng)套接有第二轉(zhuǎn)動(dòng)棍、第三轉(zhuǎn)動(dòng)棍和第四轉(zhuǎn)動(dòng)棍，所述轉(zhuǎn)動(dòng)棍和第二轉(zhuǎn)動(dòng)棍之間傳動(dòng)連接有連接帶，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)棍和第三轉(zhuǎn)動(dòng)棍之間傳動(dòng)連接有被動(dòng)帶，所述第三轉(zhuǎn)動(dòng)棍和第四轉(zhuǎn)動(dòng)棍之間傳動(dòng)連接有三角帶，所述轉(zhuǎn)動(dòng)棍、第二轉(zhuǎn)動(dòng)棍、第三轉(zhuǎn)動(dòng)棍和第四轉(zhuǎn)動(dòng)棍之間傳動(dòng)連接有傳送帶，所述傳送帶的外表面固定安裝有限位裝置。與現(xiàn)有技術(shù)對(duì)比，本實(shí)用新型具備以下有益效果：1、該工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線用傳送設(shè)備，通過(guò)向外側(cè)拉動(dòng)把手，改變滑動(dòng)板與殼體內(nèi)壁之間的距離，當(dāng)工件放置在其中，松開(kāi)把手后，利用拉伸彈簧的回彈力，會(huì)將工件夾緊，使得工件跟隨傳送帶一起運(yùn)動(dòng)，避免了工件與傳送帶之間因摩擦力不夠而造成工件在傳送帶上停滯的問(wèn)題，從而保證了工件的正常傳送。

    所述感應(yīng)定位裝置將產(chǎn)品的位置信息傳輸?shù)剿鲭姎庀?2中進(jìn)行儲(chǔ)存和記錄；所述定位銷(xiāo)壓裝機(jī)5內(nèi)還設(shè)置雙工位上下銷(xiāo)定位裝置，利用定位銷(xiāo)進(jìn)行精細(xì)定位，所述定位銷(xiāo)壓裝機(jī)5內(nèi)設(shè)置有伺服電機(jī)為機(jī)械部件提供動(dòng)力；所述塞頭壓裝機(jī)4的作用是將產(chǎn)品進(jìn)行堵塞密封，所述定位銷(xiāo)壓裝機(jī)5的作用是利用定位銷(xiāo)的定位實(shí)現(xiàn)高精度堵塞密封；所述試漏機(jī)6為干式氣密試漏機(jī)，所述試漏機(jī)6包括充氣氣嘴、壓力計(jì)和電子讀表，所述試漏機(jī)6利用干燥的空氣對(duì)被測(cè)產(chǎn)品內(nèi)腔進(jìn)行充氣、平衡、飽壓、測(cè)量、排氣,測(cè)試結(jié)果定量顯示,運(yùn)行可靠。所述出料檢測(cè)模塊7包括第二輸送帶10、成品檢驗(yàn)站11、出料機(jī)械手和用于卸料的自動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)23，所述第二輸送帶10與所述輸送帶8相配合連接；所述第二輸送帶10為產(chǎn)品輸送到外部的地方，所述自動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)23與所述第二輸送帶10的末端相配合，當(dāng)產(chǎn)品從所述第二輸送帶10輸送到末端的所述自動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)23上時(shí)，所述自動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)23旋轉(zhuǎn)并使產(chǎn)品脫離所述第二輸送帶10，之后產(chǎn)品靜止地處于所述自動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)23上，供所述出料機(jī)械手夾取并放置到所述成品檢驗(yàn)站11上，所述成品檢驗(yàn)站11的上端設(shè)置有一個(gè)大型平臺(tái)供產(chǎn)品放置。本實(shí)用新型還包括若干掃描儀。倉(cāng)庫(kù)生產(chǎn)線定做要注意安全啊。

    本具體實(shí)施例的操作方式如下：產(chǎn)品先通過(guò)所述入料供料臺(tái)1中的所述入料軌道14進(jìn)入到所述機(jī)加工模塊2中，產(chǎn)品順著所述輸送帶8一直從右到左進(jìn)行位移，并先后通過(guò)6個(gè)所述機(jī)加工機(jī)臺(tái)9所對(duì)應(yīng)的所述取料機(jī)械手的夾取，使得產(chǎn)品分別在6臺(tái)所述機(jī)加工機(jī)臺(tái)9上進(jìn)行三軸位移、工件翻轉(zhuǎn)或水平旋轉(zhuǎn)等操作進(jìn)而被加工為成品；接著，使用機(jī)械手將產(chǎn)品從所述機(jī)加工模塊2加工完畢的產(chǎn)品夾取并放置到所述模座19上，所述環(huán)形轉(zhuǎn)盤(pán)18旋轉(zhuǎn)依次將所述模座19上的產(chǎn)品正對(duì)著所述清洗噴頭進(jìn)行清潔處理和對(duì)著所述固定吹風(fēng)機(jī)20進(jìn)行烘干處理；再接著，產(chǎn)品順著所述輸送帶8依次來(lái)到所述塞頭壓裝機(jī)4和所述定位銷(xiāo)壓裝機(jī)5上進(jìn)行定位堵塞密封，再到所述試漏機(jī)6上對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行測(cè)漏實(shí)驗(yàn)；后，產(chǎn)品經(jīng)所述輸送帶8傳輸?shù)降诙斔蛶?0上，并落到所述自動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)23上，再利用所述出料機(jī)械手的捉取將產(chǎn)品移送到所述成品檢驗(yàn)站11上進(jìn)行終檢驗(yàn)，并完成生產(chǎn)工作。本實(shí)用新型可用于汽車(chē)零件的生產(chǎn)的領(lǐng)域。倉(cāng)庫(kù)生產(chǎn)線定做要考慮空間嗎？池州倍速鏈自動(dòng)生產(chǎn)線

廠家擁有專(zhuān)業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì)。池州倍速鏈自動(dòng)生產(chǎn)線

    所述切管機(jī)的右側(cè)設(shè)置有扒皮機(jī)，且扒皮機(jī)的邊側(cè)安裝有鏜孔機(jī)，所述扒皮機(jī)的右側(cè)安置有車(chē)絲機(jī)，且車(chē)絲機(jī)的右側(cè)設(shè)置有磷化設(shè)備，所述磷化設(shè)備的下方固定有噴漆設(shè)備，且噴漆設(shè)備的左側(cè)設(shè)置有成品庫(kù)，所述扒皮機(jī)和鏜孔機(jī)上均安裝有安裝平臺(tái)，且安裝平臺(tái)的內(nèi)部固定有固定桿，并且固定桿的外側(cè)套設(shè)有套桿，所述套桿通過(guò)連接彈簧與安裝平臺(tái)相互連接，且套桿的上端面固定有夾持臂，并且套桿的下端面安裝有延伸桿，所述延伸桿通過(guò)連接帶與活動(dòng)桿相互連接，且活動(dòng)桿軸承安裝于安裝平臺(tái)的內(nèi)壁上，并且活動(dòng)桿的邊側(cè)連接有手搖器。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：該智能自動(dòng)化生產(chǎn)線，能夠?qū)Σ煌?guī)格的坯料進(jìn)行定位，所以能夠?qū)Σ煌?guī)格的坯料進(jìn)行自動(dòng)化加工，并且無(wú)需另外操控定位裝置，操作方便快捷；1.套桿通過(guò)連接彈簧與安裝平臺(tái)連接，套桿的下端面安裝有延伸桿，延伸桿通過(guò)連接帶與活動(dòng)桿連接，連接帶與活動(dòng)桿之間為嚙合連接，所以旋轉(zhuǎn)手搖器能夠使兩個(gè)夾持臂同時(shí)向安裝平臺(tái)的中心處移動(dòng)或同時(shí)向安裝平臺(tái)的兩側(cè)移動(dòng)，能夠改變兩個(gè)夾持臂的間距，從而能夠安裝不同規(guī)格的坯料；2.夾持臂的邊側(cè)設(shè)置為弧型結(jié)構(gòu)，且?jiàn)A持臂的上端設(shè)置為橡膠材質(zhì)。池州倍速鏈自動(dòng)生產(chǎn)線