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直線電機(jī)和伺服電機(jī)

來源: 發(fā)布時(shí)間:2021-07-29

采用直線伺服電機(jī)的高速加工中心,已成為國際上各大機(jī)床制造商競(jìng)相研究和開發(fā)的關(guān)鍵技術(shù)和產(chǎn)品,并已在汽車工業(yè)和航空工業(yè)中取得初步應(yīng)用和成效,作為高速加工中心的新一代直接驅(qū)動(dòng)伺服執(zhí)行元件,直線伺服電機(jī)技術(shù)在國內(nèi)外也已經(jīng)進(jìn)入工業(yè)化應(yīng)用階段。但是,國內(nèi)在這方面的研究仍處于起步階段,差距還很大。直線電機(jī)按工作原理可分為:直流、異步、同步和步進(jìn)等;直線電機(jī)按結(jié)構(gòu)形式可分為;單邊扁平型、雙邊扁平型、圓盤型、圓筒型(或稱為管型)等。常用的直線電機(jī)類型是平板式直線電機(jī)、U型槽式直線電機(jī)和圓柱型直線電機(jī)。無芯U型線圈部沒有鐵芯,所以磁石和線圈沒有吸引力。磁鐵間引力小,推力小。直線電機(jī)和伺服電機(jī)

對(duì)應(yīng)于旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)定子的一邊嵌有三相繞組,稱為初級(jí)(定子);對(duì)應(yīng)于旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的一邊稱為次級(jí)(動(dòng)子或滑子)。直線電機(jī)的運(yùn)動(dòng)方式可以是固定初級(jí),讓次級(jí)運(yùn)動(dòng),此稱為動(dòng)次級(jí);相反,也可以固定次級(jí)而讓初級(jí)運(yùn)動(dòng),則稱為動(dòng)初級(jí)。顯然初級(jí)與次級(jí)長度相同是不能正常運(yùn)行的,實(shí)際扁平型直線感應(yīng)電動(dòng)機(jī)初級(jí)長度和滑子長度并不相等,扁平型直線感應(yīng)電機(jī)的—次側(cè)鐵芯由硅鋼片疊成,與二次側(cè)相對(duì)的一面開有槽,槽中放置繞組。繞組可以是單相、兩相、三相或多相的。二次側(cè)有兩種結(jié)構(gòu)類型:一種是柵型結(jié)構(gòu),鐵芯上開槽,槽中放置導(dǎo)條;并用端部導(dǎo)條連接所有槽中導(dǎo)條;另一種是實(shí)心結(jié)構(gòu),采用整塊均勻的金屬材料,可分為非磁性二次側(cè)和鋼二次側(cè)。非磁性二次側(cè)的導(dǎo)電性能好,一般為銅或鋁。直線電機(jī)和伺服電機(jī)鐵芯直線電機(jī)采用特殊的電磁設(shè)計(jì),將線圈纏繞在硅鋼板(鐵疊片)上,通過單面磁路比較大限度提高動(dòng)力。

分類:直線電機(jī)大體上分直線直流電機(jī)、直線步進(jìn)電機(jī)、直線磁阻電機(jī)、直線感應(yīng)電機(jī)、和直線同步電機(jī)五種,但各種直線電機(jī)的發(fā)展并不均衡,直線伺服系統(tǒng)中的驅(qū)動(dòng)電機(jī)以永磁直線電機(jī)和直線感應(yīng)電機(jī)為主。永磁直線電機(jī)和直線感應(yīng)電機(jī)各有其優(yōu)缺點(diǎn)。永磁直線電機(jī)的優(yōu)勢(shì)在于:每單位尺寸更大的出力;發(fā)熱少,冷卻要求低,長次級(jí)不需冷卻。存在的問題在于:永磁體產(chǎn)生的強(qiáng)磁場(chǎng)使其安裝和操作較困難;永磁磁場(chǎng)吸引鐵屑,實(shí)際加工時(shí)排屑困難,電機(jī)必須加密封以防止鐵屑阻塞氣隙或進(jìn)入運(yùn)動(dòng)副中;需通過位置傳感器對(duì)電機(jī)進(jìn)行電流換向控制;永磁鐵有可能退磁。直線感應(yīng)電機(jī)的優(yōu)勢(shì)在于:其次級(jí)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,安裝、維修和除屑容易。因?yàn)椴皇褂冒嘿F的永磁體,在長行程(如傳送裝置)的應(yīng)用場(chǎng)合有降低成本的可能性。缺點(diǎn)在于采用電激磁,因此效率低,發(fā)熱大,次級(jí)也需要冷卻;氣隙公差嚴(yán)格,通常只有0.1mm,工藝性差,加工成本高;需要復(fù)雜的矢量變換技術(shù),控制算法遠(yuǎn)比直線永磁電機(jī)的控制算法復(fù)雜。

直線電機(jī)的控制方式:直線電機(jī)的控制和旋轉(zhuǎn)電機(jī)一樣。像無刷旋轉(zhuǎn)電機(jī),動(dòng)子和定子無機(jī)械連接(無刷),不像旋轉(zhuǎn)電機(jī)的方面,動(dòng)子旋轉(zhuǎn)和定子位置保持固定,直線電機(jī)系統(tǒng)可以是磁軌動(dòng)或推力線圈動(dòng)(大部分定位系統(tǒng)應(yīng)用是磁軌固定,推力線圈動(dòng))。用推力線圈運(yùn)動(dòng)的電機(jī),推力線圈的重量和負(fù)載比很小。然而,需要高柔性線纜及其管理系統(tǒng)。用磁軌運(yùn)動(dòng)的電機(jī),不僅要承受負(fù)載,還要承受磁軌質(zhì)量,但無需線纜管理系統(tǒng)。直線電機(jī)是一種將電能直接轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)機(jī)械能而不需通過中問任何轉(zhuǎn)換裝置的新穎電機(jī),它具有系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、磨損少、噪聲低、組合性強(qiáng)、維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)。旋轉(zhuǎn)電機(jī)所具有的品種,直線電機(jī)幾乎都有相對(duì)應(yīng)的品種,其應(yīng)用范圍正在不斷擴(kuò)大,并在一些它所能獨(dú)特發(fā)揮作用的地方取得了令人滿意的效果無鐵芯直線電機(jī)沒有鐵芯或插槽,因此其齒槽效應(yīng)為零,重量輕。

目前,模具加工用的高速加工中心多數(shù)還是采用伺服電機(jī)和滾珠絲杠來驅(qū)動(dòng)直線坐標(biāo)軸,但部分加工中心已采用直線電機(jī),由于這種直線驅(qū)動(dòng)免去了將回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)元件,從而可***提高軸的動(dòng)態(tài)性能、移動(dòng)速度和加工精度。采用直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的機(jī)床可***提高生產(chǎn)率。例如在加工電火花加工用的電極時(shí),加工時(shí)間要比采用傳統(tǒng)高速銑床減少50%。直線電機(jī)可以***提高高速機(jī)床的動(dòng)態(tài)性能。由于模具大多數(shù)是三維曲面,刀具在加工曲面時(shí),刀具軸要不斷進(jìn)行制動(dòng)和加速。只有通過較高的軸加速度才能在很高的軌跡速度情況下,在較短的軌跡路徑上確保以恒定的每齒進(jìn)給量**給定的輪廓。如果曲面輪廓的曲率半徑愈小,進(jìn)給速度愈高,那么要求的軸加速度愈高。因此,機(jī)床的軸加速度在很大程度上影響到模具的加工精度和刀具的耐用度。外部驅(qū)動(dòng)直線電機(jī)的結(jié)構(gòu)與選型。直線電機(jī)和伺服電機(jī)

隨著直線電機(jī)制造工藝的不斷革新,生產(chǎn)的規(guī)?;约坝来挪牧?、電子產(chǎn)品價(jià)格的下降。直線電機(jī)和伺服電機(jī)

三:直線電機(jī)的缺點(diǎn)是什么:(1)存在不可避免的"端部效應(yīng)(EdgeEffect)",即直線電機(jī)的端部磁場(chǎng)的畸變影響了行波磁場(chǎng)的完整性,使得電動(dòng)機(jī)的損耗增加,推力減小,而且存在較大的推力波動(dòng);(2)控制難度大,直線電動(dòng)機(jī)在運(yùn)行的過程中負(fù)載的變化,系統(tǒng)參數(shù)的變動(dòng)和各種干擾,包括端部效應(yīng),都直接作用在電機(jī)本身,沒有緩沖環(huán)節(jié),如果系統(tǒng)的魯棒性不強(qiáng),會(huì)造成系統(tǒng)的失穩(wěn)和性能的下降;(3)其它缺點(diǎn)如需要隔磁,安裝困難,成本高等。直線電機(jī)和伺服電機(jī)

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