4K攝像頭模組830萬像素3840x2160/30幀MJPEG編碼格式PC機(jī)的Windows、Linux、MacOS系統(tǒng)直接使用嵌入式板卡的Linux、安卓系統(tǒng)，需要主控支持4K級MJPEG解碼，如：全志H6產(chǎn)品型號RER-USB4KHDR01產(chǎn)品特點(diǎn)4K畫質(zhì)30幀感光芯片IMX317（1/2.5inch）像素3840（H）X2160（V）830萬深圳市銳爾威視科技有限公司以研發(fā)生產(chǎn)USB攝像頭為主要業(yè)務(wù)，長期大量供應(yīng)高清高速USB攝像頭板機(jī)、模組、整機(jī)，產(chǎn)品特點(diǎn)包括HD720P、FHD1080P、高速60幀、高速120幀，MJPEG壓縮、H264壓縮、自動對焦、500萬像素、800萬像素、移動偵測、人臉識別、紅外夜視、廣角、長焦等。產(chǎn)品可用于安防監(jiān)控、ATM機(jī)、行車記錄儀、考勤門禁、視頻會議、工程攝像、生物顯微鏡、高拍儀、內(nèi)窺鏡、廣告機(jī)、電視盒等領(lǐng)域。公司擁有專業(yè)的攝像頭研發(fā)技術(shù)團(tuán)隊(duì)和貼片組裝工廠，同時(shí)為客戶提供linux、android等嵌入式操作系統(tǒng)的軟件開發(fā)支持?？梢愿鶕?jù)客戶需求定制各種板形和尺寸的模組，選配鏡頭、紅外燈板、線材及外殼等配件。銳爾威視提供長達(dá)三年的質(zhì)保期，讓用戶購買無憂。tf攝像頭

RER-USBGS1200P01攝像頭產(chǎn)品還支持自動曝光控制AEC、自動白平衡AEB和自動增益控制AGC，能夠自動調(diào)整圖像參數(shù)，使拍攝的圖像更加清晰、自然。用戶還可以調(diào)節(jié)亮度、對比度、色飽和度、色調(diào)、清晰度、伽瑪、白平衡、逆光對比、曝光度等參數(shù)，以滿足個(gè)性化的需求。鏡頭規(guī)格方面，尺寸為1/2.5，焦距為4.3mm，光圈F2.4，視角為70度（水平），能夠提供廣闊的拍攝視野。接口為M12*P0.5，燈板供電接口支持2P-2.0mm插座，供電及接口采用USBBUSPOWER4P-2.0mm插座，電壓為DC5V，電流在160Ma-190mA之間，低功耗設(shè)計(jì)使其更加節(jié)能環(huán)保。無線攝像頭頭銳爾威視USB攝像頭配備有磁吸底座，便于安裝和拆卸。

為了豐富機(jī)器人與外界的交互方式，我們已經(jīng)增加了與機(jī)器人的語音交互方式，不僅使機(jī)器人能夠說話發(fā)聲，還能聽懂我們說的話，但是如果只有語音交互的話機(jī)器人就是一個(gè)盲人，無法看到這個(gè)色彩斑斕的大千世界，因此我們就需要為機(jī)器人增加視覺識別功能。現(xiàn)在市面上常見的還是USB攝像頭，物美價(jià)廉，要想使USB攝像頭在ROS下正常工作，我們就需要一個(gè)軟件包來支持，現(xiàn)在ROS下常用的usb攝像頭軟件包就是usb_cam了，簡單理解該軟件包就是V4L(VideoforLinux)USB攝像頭驅(qū)動在ROS在的一個(gè)移植版本。銳爾威視攝像頭RER-USBFHD01M這款攝像頭被多次應(yīng)用在機(jī)器人上，這是一款比較成熟穩(wěn)定，性價(jià)比高的產(chǎn)品。

產(chǎn)品型號RER-USBFHD01V2710是一顆于1080P視頻記錄的CMOSSensor，1/2.7尺寸，16：9寬畫幅，能夠提供1920X1080分辨率30幀的高質(zhì)量視頻，低照度好，較高的動態(tài)范圍。視頻效果趕超羅技C920及同類的1080P視頻產(chǎn)品，并且價(jià)格比同類產(chǎn)品低得很多，性價(jià)比有很大的優(yōu)勢。本攝像頭，用戶可以更換不同種類、不同接口、不同焦距的鏡頭，非常靈活。標(biāo)準(zhǔn)監(jiān)控機(jī)板形（38X38mm），便于搭配各種監(jiān)控機(jī)外殼、工業(yè)攝像機(jī)外殼。接受定制各種尺寸，各種用途的1080P攝像頭模組。深圳市銳爾威視科技有限公司以研發(fā)生產(chǎn)USB攝像頭為主要業(yè)務(wù)，長期大量供應(yīng)高清高速USB攝像頭板機(jī)、模組、整機(jī)，產(chǎn)品特點(diǎn)包括HD720P、FHD1080P、高速60幀、高速120幀，MJPEG壓縮、H264壓縮、自動對焦、500萬像素、800萬像素、移動偵測、人臉識別、紅外夜視、廣角、長焦等。產(chǎn)品可用于安防監(jiān)控、ATM機(jī)、行車記錄儀、考勤門禁、視頻會議、工程攝像、生物顯微鏡、高拍儀、內(nèi)窺鏡、廣告機(jī)、電視盒等領(lǐng)域。公司擁有專業(yè)的攝像頭研發(fā)技術(shù)團(tuán)隊(duì)和貼片組裝工廠，同時(shí)為客戶提供linux、android等嵌入式操作系統(tǒng)的軟件開發(fā)支持。可以根據(jù)客戶需求定制各種板形和尺寸的模組，選配鏡頭、紅外燈板、線材及外殼等配件。它的動態(tài)捕捉能力強(qiáng)，適合拍攝運(yùn)動場景。

銳爾威視A64-Core模塊是基于全志A64四核平臺設(shè)計(jì)的高性價(jià)比嵌入式模塊板。A64芯片采用主流的64位Cortex-A53架構(gòu)，低功耗高性能。A64-Core采用1.27mm雙排插針連接器形式引出180pin引腳，方便插拔。四層高速PCB設(shè)計(jì)，體積小，結(jié)構(gòu)緊湊。A64-Core模塊集成1GB/2GBDDR3內(nèi)存和8GB/16GBEMMC存儲器，集成PMU芯片，帶電池充放電管理。集成音頻Codec功能，音頻接口支持HeadPhone、差分LineOut、LineIn、雙MIC、IIS、SPDIF。GPU為Mali400MP2可滿足一般的視頻編解碼需求（1080P@60fps）。提供豐富的外設(shè)資源：USB、UART、SDIO、SPI、IIC、GPIO、LED等。支持驅(qū)動RGB/LVDS/MIPI/HDMI接口的顯示屏，最大分辨率1920x1200。視頻輸入支持并口CSI攝像頭和USB攝像頭，網(wǎng)絡(luò)支持百兆以太網(wǎng)、WIFI+BT、全網(wǎng)通4G。搭載開源Android5.1或Android7.1操作系統(tǒng)，經(jīng)過深度優(yōu)化定制，運(yùn)行流暢，用戶可由PC端的固件修改工具定制個(gè)性化固件，如修改開機(jī)圖片動畫聲音、設(shè)置開機(jī)自啟動應(yīng)用、更改LCD屏配置、設(shè)置屏幕旋轉(zhuǎn)方向、修改機(jī)器信息等。攝像頭支持時(shí)間戳功能，記錄視頻拍攝的準(zhǔn)確時(shí)間。攝像頭poe供電

它的軟件支持多種語言界面，滿足不同國家和地區(qū)用戶需求。tf攝像頭

1080P30幀USB攝像頭模組關(guān)于120幀模式的說明：1.攝像頭只有在MJPEG格式640X480及以下的分辨率，才能達(dá)到高幀率。2.幀率限制在100幀，在光線較好時(shí)，可以達(dá)到120幀，在光線較暗的環(huán)境沒有曝光補(bǔ)償。3.如果要關(guān)閉自動曝光，手動調(diào)節(jié)曝光，會影響幀率，所以建議使用默認(rèn)的自動曝光。4.軟件不要限制幀率，否則幀率上不去產(chǎn)品型號RER-USBFHD01深圳市銳爾威視科技有限公司以研發(fā)生產(chǎn)USB攝像頭為主要業(yè)務(wù)，長期大量供應(yīng)高清高速USB攝像頭板機(jī)、模組、整機(jī)，產(chǎn)品特點(diǎn)包括HD720P、FHD1080P、高速60幀、高速120幀，MJPEG壓縮、H264壓縮、自動對焦、500萬像素、800萬像素、移動偵測、人臉識別、紅外夜視、廣角、長焦等。產(chǎn)品可用于安防監(jiān)控、ATM機(jī)、行車記錄儀、考勤門禁、視頻會議、工程攝像、生物顯微鏡、高拍儀、內(nèi)窺鏡、廣告機(jī)、電視盒等領(lǐng)域。公司擁有專業(yè)的攝像頭研發(fā)技術(shù)團(tuán)隊(duì)和貼片組裝工廠，同時(shí)為客戶提供linux、android等嵌入式操作系統(tǒng)的軟件開發(fā)支持?？梢愿鶕?jù)客戶需求定制各種板形和尺寸的模組，選配鏡頭、紅外燈板、線材及外殼等配件。tf攝像頭