增量式編碼器之所以如此定義,是因?yàn)樗櫹鄬?duì)于作為參考點(diǎn)的位置的增加(變化),自立于旋轉(zhuǎn)方向。增量編碼器通過計(jì)算輸出電路發(fā)送的脈沖數(shù)來感知旋轉(zhuǎn)/速度和加速度,盡管機(jī)器的零點(diǎn)必須在每一次新的啟動(dòng)時(shí)重置。增量編碼器通常提供了兩種類型的平方波,90°的不同相的電度,這通常稱為通道A和B。通道A只提供旋轉(zhuǎn)速度的信息(單位時(shí)間內(nèi)的脈沖數(shù)),而通道B根據(jù)兩個(gè)信號(hào)產(chǎn)生的序列提供旋轉(zhuǎn)方向的數(shù)據(jù)。分辨率可以乘以2或4個(gè)讀取A和B信號(hào)的上升邊和下降邊。例如,使用這種方法,物理上每轉(zhuǎn)1000個(gè)脈沖的編碼器每轉(zhuǎn)可以產(chǎn)生2000或4000個(gè)脈沖。另一個(gè)信號(hào),稱為零(Z或指數(shù))通道,也可用;它給出了編碼器軸的"零"位置,并作為參考點(diǎn)使用。還有其他編碼器集成額外的電氣輸出信號(hào)稱為增量編碼器與集成換向信號(hào),通常用作電機(jī)反饋。這些附加信號(hào)(稱為U,V,W)模擬換向(霍爾)信號(hào),通常用于無刷電機(jī),通常由集成的磁傳感器產(chǎn)生。 EtherCAT是一款基于以太網(wǎng)的高性能開放架構(gòu)的現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)。RCI90TS-HS12-S-01024-23C0絕對(duì)值編碼器代理商
ENX716/ENX726是針對(duì)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)控制領(lǐng)域推出小體積精度高的單/雙軸傾角儀,采用RS485/RS232出行通行接目,內(nèi)置精度高的24bitA/D差分轉(zhuǎn)換器,通過5階濾波管法,從而可以測(cè)量傳感器輸出相對(duì)于水平面的傾斜和俯仰角度。該產(chǎn)品集成高新技MEMS傾角單元,測(cè)量范圍±180°全量程精度0.01°,可輕松實(shí)現(xiàn)雙軸與單軸傾角測(cè)量。產(chǎn)品屬干直正工業(yè)級(jí)產(chǎn)品,性能可靠穩(wěn)定,擴(kuò)展性好,多種輸出可供選擇。適合應(yīng)用于古建筑、危房、古墻等監(jiān)測(cè)以及大量程精度高的測(cè)量工現(xiàn)場(chǎng)。安徽緊湊型4-20mA輸出絕對(duì)值編碼器官方代理并行接口可以提供非常高速的短距離通信,但需要笨重的電纜,要求每個(gè)數(shù)位都需要單獨(dú)的導(dǎo)線連接。
絕對(duì)值編碼器器件區(qū)別編輯單圈絕對(duì)值編碼器到多圈絕對(duì)值編碼器。值旋轉(zhuǎn)單圈絕對(duì)值編碼器,以轉(zhuǎn)動(dòng)中測(cè)量光電碼盤各道刻線,以獲取***的編碼,當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)超過360度時(shí),編碼又回到原點(diǎn),這樣就不符合***編碼***的原則,這樣的編碼只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測(cè)量,稱為單圈絕對(duì)值編碼器??梢暂敵龈鞣N代碼,諸如二進(jìn)制代碼和BCD代碼。絕對(duì)編碼器比增量編碼器更昂貴、更精確、更大。參考"編碼器"絕對(duì)值編碼器器件簡(jiǎn)介編輯旋轉(zhuǎn)增量值編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖,通過計(jì)數(shù)設(shè)備來計(jì)算其位置,當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí),依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。測(cè)量旋轉(zhuǎn)超過360度范圍,用到多圈絕對(duì)值編碼器,編碼器生產(chǎn)運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械原理,當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí),通過齒輪傳動(dòng)另一組碼盤(或多組齒輪,多組碼盤),在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼,以擴(kuò)大編碼器的測(cè)量范圍,這樣的絕對(duì)編碼器就稱為多圈式絕對(duì)編碼器,它同樣是由機(jī)械位置確定編碼,每個(gè)位置編碼***不重復(fù),而無需記憶。
多圈絕對(duì)式編碼器在歐洲的采用,主要目的之一在于機(jī)器安全,估計(jì)按照機(jī)器安全指令的條文。這種"偽***"恐怕是無法滿足要求的,或者至多只能滿足低級(jí)別的某要求。關(guān)于工業(yè)機(jī)器人中的編碼器處理板:工業(yè)機(jī)器人編碼器處理板的主要功能,是處理伺服電機(jī)編碼器反饋的信號(hào),并將結(jié)果發(fā)送給上位機(jī),編碼器處理板計(jì)數(shù)時(shí)需要外部供電。設(shè)備停電后,倘若其它原因動(dòng)了機(jī)器人軸,這個(gè)時(shí)候,脈沖處理器主板記憶位置所需的供電就來自于電池,位置信號(hào)仍然是確定的,下次上電不需要復(fù)位。拆掉電池后,編碼器處理板不工作,就無法保證位置信息了因此,如果電池板安裝在機(jī)器人本體上,一般情況下,拔掉機(jī)器人的動(dòng)力線和編碼器線,是不需要機(jī)器人原點(diǎn)校正的。如果編碼器處理板由外部供電,拔掉電纜的時(shí)候,同時(shí)切斷了處理板的電源,那么機(jī)器人就需要原點(diǎn)校正了。 DeviceNet由ODVA(開放設(shè)備網(wǎng)供應(yīng)商協(xié)會(huì))管理,ENX編碼器用于工程自動(dòng)化與許多PLC上。
通過將事件觸發(fā)脈沖的定時(shí)與功耗計(jì)數(shù)電子設(shè)備相結(jié)合,可以實(shí)現(xiàn)韋根供電的計(jì)數(shù)安全系統(tǒng)。韋根脈沖用作計(jì)數(shù)器,指示工業(yè)門/大門的打開和關(guān)閉所涉及的轉(zhuǎn)數(shù)。這有助于監(jiān)控門組件的狀況,并有助于確定何時(shí)應(yīng)更換它們以避免在超過其先前已知的使用壽命時(shí)發(fā)生故障。這種維護(hù)周期管理甚至可以在外部供電困難或不利的情況下發(fā)生,這意味著韋根傳感器可用于為工業(yè)門創(chuàng)建能源自主安全系統(tǒng)。醫(yī)療保健行業(yè)使用的現(xiàn)代設(shè)備需要先進(jìn)的技術(shù)來實(shí)現(xiàn)精確定位。ENX緊湊型傾角儀可提供準(zhǔn)確的測(cè)量結(jié)果,并可延長設(shè)備的使用壽命。ENX線性傳感器提供了一種用于跟蹤患者臺(tái)位置的解決方案。對(duì)于需要協(xié)調(diào)定位多個(gè)組件的更復(fù)雜的應(yīng)用,ENX編碼器位置信息的全部輸出數(shù)據(jù)位都被同時(shí)傳輸,一根數(shù)據(jù)線傳輸一個(gè)數(shù)據(jù)位。吉林AINS90-593R-2048絕對(duì)值編碼器
ENX大孔徑30mm-45mm編碼器。RCI90TS-HS12-S-01024-23C0絕對(duì)值編碼器代理商
SSI信號(hào)轉(zhuǎn)換顯示器通過聯(lián)軸器等聯(lián)結(jié)件將編碼器軸與啟閉機(jī)卷筒軸或小齒輪軸聯(lián)結(jié),使編碼器與被測(cè)軸同步轉(zhuǎn)動(dòng),將被測(cè)軸的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)化為編碼器軸的旋轉(zhuǎn),通過測(cè)試儀采集編碼器值從而準(zhǔn)確的測(cè)量出被測(cè)件的位移量。并達(dá)到了對(duì)被測(cè)件位移的實(shí)時(shí)測(cè)量與目的。適合對(duì)各類卷揚(yáng),螺桿啟閉機(jī)的閘門的起吊高度進(jìn)行測(cè)量。SSI信號(hào)轉(zhuǎn)換顯示器是由值型旋轉(zhuǎn)編碼器、自動(dòng)收纜裝置或或其它形式的耦合器、顯示、傳輸電纜、RS485數(shù)字通信接口等部分組成,閘門運(yùn)動(dòng)通過耦合器帶動(dòng)傳感器旋轉(zhuǎn),即可輸出與閘位相對(duì)應(yīng)的格雷碼編碼信號(hào)。多圈式編碼器在長度方面的優(yōu)勢(shì)明顯,已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控中。RCI90TS-HS12-S-01024-23C0絕對(duì)值編碼器代理商