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液壓雙油缸提升同步控制,較大型的水閘閘門需用用左右兩個液壓油缸動力提升,保持位置同步,以保證閘門的平滑提升與下降。廣東某水閘原用閘門開度儀表*作顯示,因原顯示儀表的可靠性較低并無法完成液壓油缸同步糾偏及升降控制,用戶希望用小型經(jīng)濟(jì)型PLC加HMI以替換原來的*作顯示的儀表,提高控制可靠性及可編程可控性,PLC選用了西門子1200,編碼器選用了絕對值多圈編碼器4—20mA信號接口,分別用機(jī)械裝置安裝與左右兩個油缸提升高度相對應(yīng),對應(yīng)設(shè)置的油缸高度6米對應(yīng)20mA,2個4—20mA信號連接1200的模擬量接口,進(jìn)入PLC對比兩組數(shù)據(jù),根據(jù)高度差控制左右油缸液壓系統(tǒng)的電磁閥,調(diào)節(jié)左右液壓油路流量,以調(diào)整油缸的提升或下降的速度及位置差,保持兩個油缸的同步糾偏的升降控制。西門子1200PLC配套兩個絕對值編碼器4—20mA接口,很好地完成了這樣的同步糾偏及升降控制。絕對值編碼器原理:絕對編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線,每道刻線依次以2線、4線、8線、16 線……編排;RCI90TS-HS12-S-01024-23C0絕對值編碼器
多圈絕對值編碼器輸出1.并行輸出:多圈絕對值編碼器輸出的是多位數(shù)碼(格雷碼或純二進(jìn)制碼),并行輸出就是在接口上有多點(diǎn)高低電平輸出,以**數(shù)碼的1或0,對于位數(shù)不高的絕對編碼器,一般就直接以此形式輸出數(shù)碼,可直接進(jìn)入PLC或上位機(jī)的I/O接口,輸出即時,連接簡單。但是并行輸出有如下問題:1)必須是格雷碼,因?yàn)槿缡羌兌M(jìn)制碼,在數(shù)據(jù)刷新時可能有多位變化,讀數(shù)會在短時間里造成錯碼。2)所有接口必須確保連接好,因?yàn)槿缬袀€別連接不良點(diǎn),該點(diǎn)電位始終是0,造成錯碼而無法判斷。3)傳輸距離不能遠(yuǎn),一般在一兩米,對于復(fù)雜環(huán)境,比較好有隔離。4)對于位數(shù)較多,要許多芯電纜,并要確保連接優(yōu)良,由此帶來工程難度,同樣,對于編碼器,要同時有許多節(jié)點(diǎn)輸出,增加編碼器的故障損壞率。串行SSI輸出:串行輸出就是通過約定,在時間上有先后的數(shù)據(jù)輸出,這種約定稱為通訊規(guī)約,其連接的物理形式有RS232、RS422(TTL)、RS485等。 AINH9020593R-1024絕對值編碼器商家并根據(jù)IEC61508:2010,可應(yīng)用于SIL3以下的安全應(yīng)用中。
1.A、B相有90°相位差±1/8T12.零位信號有高低電平選擇。3.UVW信號用來表征相位差120°的3路信號(電角度)關(guān)系,一般用在伺服電機(jī)上。4.電壓輸出NPN型晶體管發(fā)射極接地,集電極帶負(fù)載電阻輸出的電路。5.集電極開路輸出NPN型直接從晶體管的集電極輸出的電路。6.長線驅(qū)動器輸出長距離輸出用集成電路,信號為正反方向輸出,速度快,抗干擾能力強(qiáng),還可以檢測電纜的斷線。7.互補(bǔ)輸出NPN型和PNP型對管的發(fā)射極對接輸出電路。這種電路反應(yīng)速度快,也可以長距離傳送。8.增量式輸出脈沖列或正弦波的周期列的方式。位置是根據(jù)累計(jì)而得到的。9.***式把機(jī)械位移量用二進(jìn)制碼或格雷碼作為***位置而進(jìn)行輸出的方式。10.正邏輯符號"1"是對應(yīng)輸出電壓"H"的輸出邏輯。11.負(fù)邏輯符號"1"是對應(yīng)輸出電壓"L"的輸出邏輯。
絕對值編碼器無需參考點(diǎn)即可確保可靠、精細(xì)的位置反饋,即使斷電后軸仍在旋轉(zhuǎn)。絕對值編碼器使用精確的光學(xué)技術(shù)和堅(jiān)固的磁感測技術(shù)來感測位置信息極為豐富的產(chǎn)品系列;單圈和多圈技術(shù), 提供多種信號接口和軸類型斷電后定位信息維持無電池多圈技術(shù):光學(xué)機(jī)械齒輪組無電池高防震,防抖動性能.緊湊型AFM36系列***值4-20mA,0-5V,0-10V輸出圈數(shù):4096圈產(chǎn)品尺寸:外徑?36mm分辨率:比較大單圈13位8192安裝方式:實(shí)心軸?06mm,?08mm,?10mm;盲孔?06mm,?08mm,?10mm通訊類型:4-20mA,0-5V,0-10V?36mm的緊湊型編碼器,可適應(yīng)狹小空間安裝;模擬量4-20mA;0-5V;0-10V輸出可選;模擬量AD轉(zhuǎn)換精度高達(dá)16bit;零點(diǎn)設(shè)置和計(jì)數(shù)方向設(shè)置功能;另外由于比較大數(shù)與**小數(shù)之間也*一位數(shù)不同,即“首尾相連”,因此又稱循環(huán)碼或反射碼。
ENM58系列Profibus-DP總線型編碼器圈數(shù):單圈(1圈);多圈(4096、16384圈)產(chǎn)品尺寸:58mm外徑分辨率:比較大單圈13位8192安裝方式:實(shí)心軸?06mm,?10mm;盲孔?08mm?10mm,?12mm,?15mm通訊類型:Profibus-DP總線主要特點(diǎn):PROFIBUS-DP總線,比較高12MBHzaud設(shè)備子協(xié)議:Class1和Class2(可切換)采用雙核MCU技術(shù),內(nèi)部刷新時間≤48us可編程:單圈分辨率、圈數(shù)、置位功能和計(jì)數(shù)方向可設(shè)置:上、下位,2個限位開關(guān)多圈值***值采用國際**的齒輪組設(shè)計(jì)雙色LED指示運(yùn)行狀態(tài)和狀態(tài)應(yīng)用范圍:位移、角度、軌跡、傾斜雷達(dá)測量角度,水利工程測量鋼鐵冶金設(shè)備、造紙印刷、紡織機(jī)械港口起重運(yùn)輸...安全通信等級“BiSS SAFETY”由TüV萊茵認(rèn)證,符合DIN EN 61784-3:2011中規(guī)定的要求.江西PIF1115G5MC1024BR絕對值編碼器
因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān),而與測量的中間過程無關(guān)。RCI90TS-HS12-S-01024-23C0絕對值編碼器
絕對式編碼器可以在任何時刻,尤其是在剛上電的時刻,就能感知當(dāng)前的***角位置。單圈的只可以感知一圈之內(nèi)的***角位置;多圈的不僅可以感知一圈之內(nèi)的***角位置,而且可以感知編碼器自使用之日起已經(jīng)轉(zhuǎn)過了多少角度。絕對編碼器由機(jī)械位置決定每個位置的***性(當(dāng)然這個角度是編碼器正轉(zhuǎn)和翻轉(zhuǎn)的累加和)。***型旋轉(zhuǎn)光電編碼器,因其每一個位置******、抗干擾、無需掉電記憶。絕對編碼器光碼盤上有許多道刻線,每道刻線依次以2線、4線、8線、16線。。。。。。編排。這樣,在編碼器的每一個位置,通過讀取每道刻線的通、暗,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的***的2進(jìn)制編碼(格雷碼)。格雷碼在一組數(shù)的編碼中,若任意兩個相鄰的代碼只有一位二進(jìn)制數(shù)不同,則稱這種編碼為格雷碼(GrayCode),另外由于比較大數(shù)與**小數(shù)之間也*一位數(shù)不同,即“首尾相連”,因此又稱循環(huán)碼或反射碼。 RCI90TS-HS12-S-01024-23C0絕對值編碼器
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