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來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2022-04-09

在工廠自動(dòng)化的廣領(lǐng)域中,可靠性,速度和耐久性是系統(tǒng)和機(jī)器人高效運(yùn)行的常見(jiàn)和關(guān)鍵因素。這些特點(diǎn)也在運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的機(jī)電元件的機(jī)器應(yīng)用中起中心作用。ELTRA有一個(gè)廣的目錄,高水準(zhǔn)的編碼器分辨率和IP等級(jí)具有幾種可用接口和輸出頻率可供選擇,并且具有大量的法蘭和直徑的選擇,提供了范圍廣的標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品。此外,對(duì)于那些有特定要求的生產(chǎn)工廠和系統(tǒng),ELTRA提供定制的解決方案,以滿足客戶需求。運(yùn)動(dòng)控制系列具有高IP密封,適應(yīng)性強(qiáng),易于固定,特別適用于運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用。機(jī)器人,編碼器具有高分辨率和輸出頻率,以確保自動(dòng)化系統(tǒng)和工業(yè)機(jī)器人的比較大精度。伺服機(jī)械手,特別是緊湊的裝置,保證了伺服機(jī)械手完全可靠的位置和速度控制。Eltra品提供的產(chǎn)品范圍很廣(增量旋轉(zhuǎn)編碼器和***值旋轉(zhuǎn)編碼器,防爆型、拉線式編碼器、磁性編碼器。陜西Eltra編碼器銷(xiāo)售電話

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EMA55A1024B5SPX6X10PR.XXX主要特點(diǎn)EM系列編碼器適用于電機(jī)、紡織機(jī)械、木工、造紙、玻璃加工、大理石加工機(jī)械等多個(gè)應(yīng)用領(lǐng)域,更***地應(yīng)用于自動(dòng)化和過(guò)程控制領(lǐng)域。分辨率高達(dá)13位(8192ppr),SSI作為電接口電纜或M12輸出,電纜端可提供其他連接器無(wú)接觸磁技術(shù),無(wú)磨損孔軸直徑可達(dá)10毫米外殼等級(jí)高達(dá)IP67工作溫度-40°…+100°C(-40°……+212°F)電氣參數(shù)分辨率8-8192ppr電源15=4.75-5.25VDC8/30=7.6-31.5VDC(反極性保護(hù))空載功率800mW比較大電氣接口2RS-422(SN65LBC179Q或同等)時(shí)鐘頻率100kHz-1MHz代碼類(lèi)型二進(jìn)制或格雷碼SSI單穩(wěn)態(tài)時(shí)間(Tm)20μsSSI框架(MSB...LSB)13位數(shù)據(jù)長(zhǎng)度計(jì)數(shù)方向順時(shí)針減少(平面視角)精確度±0,35°典型/±0,50°比較大電磁兼容性依據(jù)2014/30/EU指令RoHS依據(jù)2015/863/EU指令機(jī)械參數(shù)內(nèi)徑(磁致動(dòng)器)?6/8/9,52(3/8”)/10mm外殼防護(hù)等級(jí)X=IP65(IEC60529)S=IP67(IEC60529)最大轉(zhuǎn)速10000rpm抗沖擊50G,11ms(IEC60068-2-27)抗振動(dòng)10G,10...2000Hz(IEC60068-2-6)EA90A4096B12/28FXX10X6PREltra編碼器產(chǎn)品介紹基于光學(xué)或磁原理的增量線性系統(tǒng)。由于連接頭連接,安裝方便。

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EtherCAT將其有效負(fù)載嵌入一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)幀中。EtherCAT幀在EtherType字段中使用標(biāo)識(shí)符(Ox88A4)進(jìn)行識(shí)別。由于EtherCAT協(xié) 議針對(duì)較短的循環(huán)過(guò)程數(shù)據(jù)進(jìn)行了優(yōu)化,因此可以消除使用龐大的協(xié)議棧,如TCP/IP或UDP/IP。為了確保節(jié)點(diǎn)之間的以太網(wǎng)IT通信,可以選擇通過(guò)郵箱通道對(duì)TCP/IP連接進(jìn)行隧道化,而不會(huì)影響實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸。在啟動(dòng)過(guò)程中,主設(shè)備對(duì)從設(shè)備的進(jìn)程數(shù)據(jù)進(jìn)行配置和映射。不同數(shù)量的數(shù)據(jù)可以與每個(gè)奴隸交換,從一個(gè)位到幾個(gè)字節(jié),甚至高達(dá)千字節(jié)的數(shù)據(jù)。EtherCAT幀包含幀報(bào)頭和一個(gè)或多個(gè)數(shù)據(jù)報(bào)。數(shù)據(jù)報(bào)頭指示主設(shè)備要執(zhí)行的訪問(wèn)類(lèi)型:—讀、寫(xiě)或讀寫(xiě)—通過(guò)直接尋址訪問(wèn)特定的從設(shè)備,或者通過(guò)邏輯尋址訪問(wèn)多個(gè)從設(shè)備(隱式尋址)邏輯尋址用于流程數(shù)據(jù)的循環(huán)交換。每個(gè)數(shù)據(jù)報(bào)在EtherCAT段中定位進(jìn)程映像的特定部分,有4gb的地址空間可供使用。

編碼器為軸的每個(gè)角度位置提供一個(gè)獨(dú)特的數(shù)字代碼,存儲(chǔ)當(dāng)前位置的值,因此,在重新啟動(dòng)系統(tǒng)或電源丟失時(shí),防止了信息的丟失。絕對(duì)值編碼器可以有兩種類(lèi)型:單圈和多圈。單圈絕對(duì)值編碼器允許對(duì)軸的角度位置進(jìn)行精確編碼,即使電源關(guān)閉。因此,每個(gè)單度位置被轉(zhuǎn)換成一個(gè)特定的代碼(格雷或二進(jìn)制)成比例的比特?cái)?shù)。多圈絕對(duì)值編碼器適用更多的應(yīng)用程序,除了單圈系統(tǒng)的角度跟蹤外,多圈系統(tǒng)還存儲(chǔ)了轉(zhuǎn)數(shù)的計(jì)算。絕對(duì)值編碼器之所以如此定義,是因?yàn)樗鼈冊(cè)谥袛嗷驍嚯姾笕匀槐3治恢弥?,所以至關(guān)重要的是,所有指向該位置的數(shù)據(jù)都應(yīng)該始終可用。為了這個(gè)目的,二進(jìn)制代碼被使用,由放置在圓盤(pán)上的橫向或縱向的透明和不透明的片段的模式設(shè)置,與運(yùn)動(dòng)的方向有關(guān)。自然二進(jìn)制碼的缺點(diǎn)是有更多的二進(jìn)制數(shù)字在兩個(gè)連續(xù)位置之間變化。由于機(jī)械公差、彈跳或噪聲等原因,當(dāng)換相狀態(tài)發(fā)生變化時(shí),換相信號(hào)可能不會(huì)同時(shí)切換,造成中間情況,從而在計(jì)算位置時(shí)產(chǎn)生誤差。為了避免這種不便,因此,為了避免輸出代碼中的錯(cuò)誤,使用了輸出同步信號(hào)(頻閃)。在格雷碼中,一個(gè)二進(jìn)制數(shù)字在連續(xù)的步驟之間發(fā)生變化;代碼軌跡是相對(duì)于移動(dòng)方向進(jìn)行橫向讀取的。30mm小型編碼器系列適用于小型設(shè)備的應(yīng)用程序,建議在需要小尺寸情況下使用。

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在網(wǎng)絡(luò)啟動(dòng)時(shí),每個(gè)從設(shè)備在這個(gè)全局地址空間中被分配一個(gè)或多個(gè)地址。如果多個(gè)從設(shè)備在同一個(gè)區(qū)域被分配地址,它們都可以用一個(gè)數(shù)據(jù)報(bào)來(lái)尋址。由于數(shù)據(jù)報(bào)完全包含所有與數(shù)據(jù)訪問(wèn)相關(guān)的信息,主設(shè)備可以決定何時(shí)以及訪問(wèn)哪些數(shù)據(jù)。例如,主設(shè)備可以使用較短的周期時(shí)間來(lái)刷新驅(qū)動(dòng)器上的數(shù)據(jù),而使用較長(zhǎng)的周期時(shí)間來(lái)采樣I/O;固定的進(jìn)程數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)是不必要的。與傳統(tǒng)的fieldbus系統(tǒng)相比,這也減輕了主設(shè)備,在傳統(tǒng)的fieldbus系統(tǒng)中,來(lái)自每個(gè)節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)必須被單獨(dú)讀取,在進(jìn)程控制器的幫助下排序,并復(fù)制到內(nèi)存中。使用EtherCAT,主設(shè)備只需要用新的輸出數(shù)據(jù)填充單個(gè)EtherCAT幀,并通過(guò)自動(dòng)直接存儲(chǔ)器訪問(wèn)(DMA)發(fā)送幀到MAC控制器。當(dāng)一個(gè)帶有新輸入數(shù)據(jù)的幀通過(guò)MAC控制器被接收時(shí),主設(shè)備可以通過(guò)DMA再次復(fù)制幀到計(jì)算機(jī)的內(nèi)存中——所有這一切都無(wú)需CPU主動(dòng)復(fù)制任何數(shù)據(jù)。EPLT是一種線性電位計(jì)傳感器。這種換能器適用于要求短行程的應(yīng)用場(chǎng)合。重慶EAR63A13G8/30SX2048RS10Eltra編碼器

非接觸式編碼器,通孔軸可達(dá)28毫米。緊湊的尺寸,高IP等級(jí)和抗振動(dòng)使該產(chǎn)品成為重型應(yīng)用的解決方案。陜西Eltra編碼器銷(xiāo)售電話

意大利ELTRA公司成立于1985年,專(zhuān)業(yè)從事傳感器的開(kāi)發(fā)和生產(chǎn)。意大利ELTRA公司在成產(chǎn)傳感器的技術(shù)領(lǐng)域,特別是在編碼器行業(yè)中,ELTRA已有30多年的生產(chǎn)和銷(xiāo)售經(jīng)驗(yàn)。目前可以生產(chǎn)多達(dá)15,000多種型號(hào)的傳感器,并且服務(wù)全球廣大客戶。意大利ELTRA可以提供經(jīng)濟(jì)型編碼器,重載型編碼器,以及自動(dòng)控制行業(yè)應(yīng)用的多圈絕對(duì)值編碼器,可以滿足多數(shù)客戶的性能需求。特別是近年來(lái)退出的電機(jī)伺服上使用的編碼器,結(jié)構(gòu)精巧,產(chǎn)品的所有器件均為國(guó)外供應(yīng)鏈,ELTRA使用母公司AVAGO的模組芯片,使其運(yùn)轉(zhuǎn)可靠性加強(qiáng),并且提高使用壽命。ELTRA經(jīng)濟(jì)型編碼器EL42A系列主要是為輕工行業(yè)定制的編碼器,在原來(lái)產(chǎn)品的基礎(chǔ)上增加了極性保護(hù)電阻,保證在誤接、錯(cuò)接信號(hào)線的情況下,編碼器芯片主體不受到電流沖擊,提高產(chǎn)品的可靠性,另外將標(biāo)配的出線長(zhǎng)度由0.5m延長(zhǎng)到2m滿足客戶要求。陜西Eltra編碼器銷(xiāo)售電話

上海恩曉電氣有限公司位于上海市崇明區(qū)陳家鎮(zhèn)層海路888號(hào)3號(hào)樓A-1283室(上海智慧島數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)園),擁有一支專(zhuān)業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì)。致力于創(chuàng)造***的產(chǎn)品與服務(wù),以誠(chéng)信、敬業(yè)、進(jìn)取為宗旨,以建Eltra,BEI,ENX,POSITAL,BEIsensors產(chǎn)品為目標(biāo),努力打造成為同行業(yè)中具有影響力的企業(yè)。公司以用心服務(wù)為重點(diǎn)價(jià)值,希望通過(guò)我們的專(zhuān)業(yè)水平和不懈努力,將電氣設(shè)備、計(jì)算機(jī)、軟件及輔助設(shè)備、傳感器、安防設(shè)備、電子產(chǎn)品、機(jī)電設(shè)備、閥門(mén)、電線電纜、化工產(chǎn)品、建材、辦公用品、五金交電、日用百貨的銷(xiāo)售,從事電子科技領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)開(kāi)發(fā)、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)咨詢、技術(shù)服務(wù)。[依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目,經(jīng)相關(guān)部門(mén)批準(zhǔn)后方可開(kāi)展經(jīng)營(yíng)活動(dòng)]等業(yè)務(wù)進(jìn)行到底。上海恩曉電氣始終以質(zhì)量為發(fā)展,把顧客的滿意作為公司發(fā)展的動(dòng)力,致力于為顧客帶來(lái)***的增量型編碼器,絕對(duì)值編碼器,線性傳感器,磁珊尺。