EtherCAT將其有效負(fù)載嵌入一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)幀中。EtherCAT幀在EtherType字段中使用標(biāo)識(shí)符（Ox88A4）進(jìn)行識(shí)別。由于EtherCAT協(xié) 議針對(duì)較短的循環(huán)過(guò)程數(shù)據(jù)進(jìn)行了優(yōu)化，因此可以消除使用龐大的協(xié)議棧，如TCP/IP或UDP/IP。為了確保節(jié)點(diǎn)之間的以太網(wǎng)IT通信，可以選擇通過(guò)郵箱通道對(duì)TCP/IP連接進(jìn)行隧道化，而不會(huì)影響實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸。在啟動(dòng)過(guò)程中，主設(shè)備對(duì)從設(shè)備的進(jìn)程數(shù)據(jù)進(jìn)行配置和映射。不同數(shù)量的數(shù)據(jù)可以與每個(gè)奴隸交換，從一個(gè)位到幾個(gè)字節(jié)，甚至高達(dá)千字節(jié)的數(shù)據(jù)。EtherCAT幀包含幀報(bào)頭和一個(gè)或多個(gè)數(shù)據(jù)報(bào)。數(shù)據(jù)報(bào)頭指示主設(shè)備要執(zhí)行的訪問(wèn)類型：—讀、寫(xiě)或讀寫(xiě)—通過(guò)直接尋址訪問(wèn)特定的從設(shè)備，或者通過(guò)邏輯尋址訪問(wèn)多個(gè)從設(shè)備(隱式尋址)邏輯尋址用于流程數(shù)據(jù)的循環(huán)交換。每個(gè)數(shù)據(jù)報(bào)在EtherCAT段中定位進(jìn)程映像的特定部分，有4gb的地址空間可供使用。超過(guò)5000個(gè)產(chǎn)品型號(hào)，和平均每年120.000篇文章發(fā)表.上海EH53A500S8/24P8X6PRNEltra編碼器

EH30MH2000S5/30P6XXPR.XXX主要特點(diǎn)系列小型化編碼器具有高分辨率，可集成在小型交流/直流電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)或有限尺寸的應(yīng)用。3通道編碼器（A/B/Z），可達(dá)5000ppr電源可達(dá)+30VDC提供多種電氣接口輸出頻率可達(dá)500kHz無(wú)軸承磨損容易組裝緊湊的尺寸電氣參數(shù)分辨率2000-2048-2500-4096-5000ppr電源4.5-0VDC（反極性保護(hù)）無(wú)載消耗電流60mA最大負(fù)載電流20mA/通道電氣接口線驅(qū)動(dòng)器RS-422（AELT-5000或同等）比較大輸出頻率500千赫計(jì)數(shù)方向A順時(shí)針引導(dǎo)B（軸 向 軸 向 軸 視圖）電磁兼容性依據(jù)2014/30/EU指令RoHS依據(jù)2015/863/EU指令硫化電阻/CSAE212495原產(chǎn)地證明機(jī)械參數(shù)徑孔?6/6，35（1/4"）mm防護(hù)等級(jí)IEC60529型號(hào)17IP40型號(hào)30IP54當(dāng)正確安裝環(huán)組件時(shí)（不提供，請(qǐng)參考附件）最大轉(zhuǎn)速6000rpm（受限制輸出頻率）抗震動(dòng)50G，11ms（IEC60068-2-27）抗沖擊10G，10...2000Hz（IEC60068-2-6）慣性矩0，5x10-6千克平方米（2x12-10磅英尺6）法蘭材料（mod.17）鋁中心的材料EN-AW2011鋁覆蓋材料PA66玻璃纖維增強(qiáng)容許軸向間隙±0，04mm容許軸間間隙±0，1mm-20°...+85°F（-4°...+185°F）儲(chǔ)存溫度-20°...+85°F（-4°...+185°F）重量50g（1，76oz）EH53A500S8/24P8X6PRNEltra編碼器銷(xiāo)售電話Ф50mm編碼器推薦電動(dòng)機(jī)的反饋應(yīng)用系統(tǒng)。由于體積小，適用于小型電機(jī)。

意大利意爾創(chuàng)《產(chǎn)品范圍》：ELTRA、ELTRA旋轉(zhuǎn)編碼器、ELTRA絕對(duì)編碼器、ELTRA拉線式編碼器、ELTRA磁編碼器、ELTRA本安防爆式編碼器、ELTRA光電開(kāi)關(guān)、ELTRA接近開(kāi)關(guān)?！断盗蟹秶罚篍L38A，EL38F，EH40系列，EL40系列，EH50系列，EL50P，EH58系列，EL58系列，EL90/115系列，EV90/115系列，EX80系列，EL58P，EH（L）88P系列，EH100P系列，EL120P系列，EA50A，EAX80系列，EAM58/63系列，EAM58等。.ELTRA編碼器全系列部分型號(hào)如下：ELTRA、ELTRA旋轉(zhuǎn)編碼器EH80C1024S8/24L、EH88P-、EH88P1024Z8/24、EH88T-、EH88T1024ZB124L25XEH50A1200Z5/28P8S3PREH58B-、EH58B500Z5/28P10S6JR、EF49P6BL50025LF、EL115A-、EA63A-EA63A4096G8/28PP、EA90A-、EA90A2048G8/28SXX8X6PCA、EAM63A-、EAM63A-、EAM 63A4096/4096B/28FXX、EAM63C-、EAM63C2048/1024B2/28FXX、EF49P-、EF49P6BL50025LF、EL115A-、EL115A1024Z8/24L、EL38F-、EL38F1024S5/28P、EL38A-、EL38A1024S5/28P、EL58C-、EL58C1024Z5/28P、EL58B100Z8/24L、EL58B-、EL63D-、EL63D2500S5/28P、EL88P-、EL88P1024Z8/24L30X3PR、EA58C-、EA58C4096G8/28PPX、EL90A-、EV90A-、EV90A1024Z10/30L。

作為汽車(chē)行業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)，在機(jī)械制造領(lǐng)域比較廣傳播，并在食品、包裝和物流行業(yè)得到充證明，PROFINET已進(jìn)入各個(gè)應(yīng)用領(lǐng)域。新的應(yīng)用領(lǐng)域不斷出現(xiàn)，如海運(yùn)和鐵路應(yīng)用，甚至是日常操作(例如，在飲料商店)?，F(xiàn)在：新的PROFIenergy技術(shù)將改善生產(chǎn)過(guò)程中的能量平衡。PROFINET在IEC61158和IEC61784中標(biāo)準(zhǔn)化。PROFINET正在進(jìn)行的進(jìn)一步開(kāi)發(fā)為用戶提供了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化任務(wù)的長(zhǎng)期視角。對(duì)于工廠和機(jī)器制造商來(lái)說(shuō)，使用PROFINET可以比較大限度地降低安裝、工程和調(diào)試成本。對(duì)于工廠所有者來(lái)說(shuō)，PROFINET由于自動(dòng)運(yùn)行的工廠單元和低維護(hù)要求，使工廠易于擴(kuò)展。PROFINET設(shè)備的強(qiáng)制性認(rèn)證也確保了高質(zhì)質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)。EL72A適用于機(jī)械電阻要求高的工業(yè)環(huán)境的標(biāo)準(zhǔn)編碼器系列。特別設(shè)計(jì)用于直接安裝在電機(jī)或轉(zhuǎn)速發(fā)電機(jī)。

在工廠自動(dòng)化的廣領(lǐng)域中，可靠性，速度和耐久性是系統(tǒng)和機(jī)器人高效運(yùn)行的常見(jiàn)和關(guān)鍵因素。這些特點(diǎn)也在運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的機(jī)電元件的機(jī)器應(yīng)用中起中心作用。ELTRA有一個(gè)廣的目錄，高水準(zhǔn)的編碼器分辨率和IP等級(jí)具有幾種可用接口和輸出頻率可供選擇，并且具有大量的法蘭和直徑的選擇，提供了范圍廣的標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品。此外，對(duì)于那些有特定要求的生產(chǎn)工廠和系統(tǒng)，ELTRA提供定制的解決方案，以滿足客戶需求。運(yùn)動(dòng)控制系列具有高IP密封，適應(yīng)性強(qiáng)，易于固定，特別適用于運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用。機(jī)器人，編碼器具有高分辨率和輸出頻率，以確保自動(dòng)化系統(tǒng)和工業(yè)機(jī)器人的比較大精度。伺服機(jī)械手，特別是緊湊的裝置，保證了伺服機(jī)械手完全可靠的位置和速度控制。由于磁性技術(shù)，EMI63系列適用于惡劣環(huán)境的應(yīng)用，如金屬工作機(jī)器和所有需要耐高溫的應(yīng)用。EX80A500S5/28P10X3PREltra編碼器產(chǎn)品介紹

與ETMA一起使用的磁帶，預(yù)貼雙面膠，安裝方便，極精度高，卷軸長(zhǎng)度可達(dá)50米。上海EH53A500S8/24P8X6PRNEltra編碼器

編碼器為軸的每個(gè)角度位置提供一個(gè)獨(dú)特的數(shù)字代碼，存儲(chǔ)當(dāng)前位置的值，因此，在重新啟動(dòng)系統(tǒng)或電源丟失時(shí)，防止了信息的丟失。絕對(duì)值編碼器可以有兩種類型:單圈和多圈。單圈絕對(duì)值編碼器允許對(duì)軸的角度位置進(jìn)行精確編碼，即使電源關(guān)閉。因此，每個(gè)單度位置被轉(zhuǎn)換成一個(gè)特定的代碼(格雷或二進(jìn)制)成比例的比特?cái)?shù)。多圈絕對(duì)值編碼器適用更多的應(yīng)用程序，除了單圈系統(tǒng)的角度跟蹤外，多圈系統(tǒng)還存儲(chǔ)了轉(zhuǎn)數(shù)的計(jì)算。絕對(duì)值編碼器之所以如此定義，是因?yàn)樗鼈冊(cè)谥袛嗷驍嚯姾笕匀槐３治恢弥?，所以至關(guān)重要的是，所有指向該位置的數(shù)據(jù)都應(yīng)該始終可用。為了這個(gè)目的，二進(jìn)制代碼被使用，由放置在圓盤(pán)上的橫向或縱向的透明和不透明的片段的模式設(shè)置，與運(yùn)動(dòng)的方向有關(guān)。自然二進(jìn)制碼的缺點(diǎn)是有更多的二進(jìn)制數(shù)字在兩個(gè)連續(xù)位置之間變化。由于機(jī)械公差、彈跳或噪聲等原因，當(dāng)換相狀態(tài)發(fā)生變化時(shí)，換相信號(hào)可能不會(huì)同時(shí)切換，造成中間情況，從而在計(jì)算位置時(shí)產(chǎn)生誤差。為了避免這種不便，因此，為了避免輸出代碼中的錯(cuò)誤，使用了輸出同步信號(hào)(頻閃)。在格雷碼中，一個(gè)二進(jìn)制數(shù)字在連續(xù)的步驟之間發(fā)生變化;代碼軌跡是相對(duì)于移動(dòng)方向進(jìn)行橫向讀取的。上海EH53A500S8/24P8X6PRNEltra編碼器

上海恩曉電氣有限公司主要經(jīng)營(yíng)范圍是電子元器件，擁有一支專業(yè)技術(shù)團(tuán)隊(duì)和良好的市場(chǎng)口碑。上海恩曉電氣致力于為客戶提供良好的增量型編碼器，絕對(duì)值編碼器，線性傳感器，磁珊尺，一切以用戶需求為中心，深受廣大客戶的歡迎。公司將不斷增強(qiáng)企業(yè)重點(diǎn)競(jìng)爭(zhēng)力，努力學(xué)習(xí)行業(yè)知識(shí)，遵守行業(yè)規(guī)范，植根于電子元器件行業(yè)的發(fā)展。上海恩曉電氣立足于全國(guó)市場(chǎng)，依托強(qiáng)大的研發(fā)實(shí)力，融合前沿的技術(shù)理念，飛快響應(yīng)客戶的變化需求。