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基于霍爾效應(yīng)的傳感器系統(tǒng)是處于單圈階段的 編碼器。這類編碼器必須連接外部電源才能測量轉(zhuǎn) 數(shù)。ENX 公司使用了一個能量收集系統(tǒng),該系 統(tǒng)基于韋根效應(yīng),免電池免傳動裝置。電池的使用 壽命有限、重量大、包含有害物質(zhì),使用電池會給 產(chǎn)品帶來很多不利影響;而傳動裝置的缺點(diǎn)是體積 大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高、不耐沖擊和振動。該能量 收集系統(tǒng)不受轉(zhuǎn)速的影響,即使接近零轉(zhuǎn)速的條件 下,它也能產(chǎn)生短促有力的電壓脈沖為絕對編碼器 中的計(jì)數(shù)電子設(shè)備提供足夠的電源。因此,配備了 這種能量收集系統(tǒng)的轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)無需任何外接電源。自 2015 年以來,ENX 公司就在其產(chǎn)品中應(yīng)用了這 一原理,即使在多年嚴(yán)苛環(huán)境條件下,無需進(jìn)行維 護(hù),也能保證可靠地測量位置。用了這一原理,即使在多年嚴(yán)苛環(huán)境條件下,無需進(jìn)行維護(hù),也能保證可靠地測量位置。Modbus是一種由Modbus組織管理的串行協(xié)議。它可以基于不同的電氣網(wǎng)絡(luò)和包括Ehernet-TCP/IP在內(nèi)的協(xié)議。廣西110mm孔徑絕對值編碼器商家
利用軟件配置工具,生成一個數(shù)據(jù)庫,其含有網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)必要的配置和參數(shù)數(shù)據(jù).當(dāng)profibus系統(tǒng)通電時,主控訪問此數(shù)據(jù)庫并傳送配置數(shù)據(jù)到適當(dāng)?shù)挠脩簟.?dāng)此數(shù)據(jù)被個人用戶接收并儲存后,系統(tǒng)切換到數(shù)據(jù)交換模式。Profibus按照帶令牌傳遞的主從原則方式運(yùn)行。主控管理控制總線流量。主從之間輸入數(shù)據(jù)的請求和輸出數(shù)據(jù)記錄操作是循環(huán)執(zhí)行的。如有數(shù)個主控存在,通過交換令牌來管制訪問權(quán)。
有Profibus接口的ENX編碼器 ENX編碼器在Profibus上作為受控單元運(yùn)行。通過用提供的GSD文件(電子數(shù)據(jù)單表electronic data sheet)可進(jìn)行簡潔易了的配置。在開始配置時,設(shè)備地址(用來準(zhǔn)確區(qū)分編碼器)和設(shè)備類被確定。 80mm孔徑絕對值編碼器銷售公司EtherCAT要求較短的數(shù)據(jù)更新時間,通訊抖動量低,而且硬件的成本要低。
單圈編碼器提供的量程為360度(單圈)。當(dāng)傳動軸旋轉(zhuǎn)角度超過360度,后續(xù)的輸出特征將等同于首圈。(例如:361度時的輸出=1度時的輸出;720度時的輸出等于360度時的輸出。
多圈編碼器通過測量額外轉(zhuǎn)數(shù),可提供超過360度的量程。輸出信號是基于轉(zhuǎn)數(shù)與一圈內(nèi)的傳動軸位置的。例如:3.5(起始為0)圈后的輸出信號/數(shù)值將比半圈后的輸出高出七倍。
IXARC 磁性編碼器的關(guān)鍵元件是一個基于霍爾效應(yīng) 的傳感器,該傳感器根據(jù)永磁鐵的磁場方向確定軸 的角度位置。永磁鐵安裝在軸上,其磁場穿透霍爾 傳感器。
磁性編碼器的優(yōu)點(diǎn)堅(jiān)固耐用,性價比高編碼器多圈系統(tǒng),無電池、無齒輪緊湊的設(shè)計(jì),適用于狹小空間安裝
光學(xué)編碼器測量原理光學(xué)編碼器的關(guān)鍵部件是碼盤圖,碼盤安裝在編碼器的轉(zhuǎn)動軸上圖。這個圓型碼盤是由不易碎的塑料制成的,碼盤上有透明區(qū)域和不透明區(qū)域的同心圖案。圖3的LED紅外光源,穿透碼盤照射到感光器上。當(dāng)編碼器軸轉(zhuǎn)動時,感光器被碼盤上的圖案照亮或擋住,從而反饋編碼器單圈的位置對于光電絕對值多圈編碼器,多圈部分是由齒輪組碼盤所組成的圖中,當(dāng)編碼器的軸旋轉(zhuǎn)時,齒輪碼盤連接在一起,像里程表中的齒輪組一樣嚙合轉(zhuǎn)動。每個齒輪碼盤,被紅外光照射后,輸出特殊的位置,從而反饋編碼器旋轉(zhuǎn)的多圈圈數(shù)數(shù)據(jù)。 Profibus有三個版本:Profibus FMS, Profibus PA and Profibus DP。
編碼器的并行接口
并行接口可以提供非常高速的短距離通信,但需要笨重的電纜,要求每個數(shù)位都需要單獨(dú)的導(dǎo)線連接。位置信息的全部輸出數(shù)據(jù)位都被同時傳輸,一根數(shù)據(jù)線傳輸一個數(shù)據(jù)位。
并行接口利用每個比特一條線同時傳輸所有比特。數(shù)據(jù)傳輸由推換電路里兩個晶體管完成。比如信息經(jīng)過PLC可以被計(jì)算。在控制系統(tǒng)中進(jìn)行從格雷碼到二進(jìn)碼的轉(zhuǎn)換,因?yàn)檫@種方法的編碼可以立即被發(fā)送。位并行接口是一個非常快和低精度數(shù)據(jù)傳輸。對高精度或比較大的機(jī)器來說,安裝成本可能會迅速上升,因此更贊成其它的數(shù)據(jù)傳輸方法。 PROFINET是一種工業(yè)以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn),來源于設(shè)計(jì)用于自動化領(lǐng)域的“Profibus和PROFINET國際”協(xié)議。河北多圈絕對值編碼器銷售公司
然而,對于較小的,更**的行業(yè)應(yīng)用中,簡單的技術(shù)CAN,Profibus或點(diǎn)對點(diǎn)布線SSI并行甚至模擬量接口)。廣西110mm孔徑絕對值編碼器商家
有INTERBUS接口ENX編碼器旋轉(zhuǎn)式編碼器是遠(yuǎn)程總線用戶。單個用戶通過遠(yuǎn)程總線線纜連接。此線纜載有來自主控的總線線路信號和回載線路信號。旋轉(zhuǎn)編碼器和總線通過兩個9針連接頭連接(和母頭).無需地址分配,因?yàn)榭偩€上單個用戶的地址由它們物理位置指派??捎肐NTERBUSCMD軟件或PC工作站完成計(jì)算和參數(shù)化。編碼器描述集由ENCOM用戶集團(tuán)規(guī)范三個描述集,以確保不同制造商的終端設(shè)備之間數(shù)據(jù)可以順利傳輸:FRABA可制造K1,K2和K3旋轉(zhuǎn)式編碼器。廣西110mm孔徑絕對值編碼器商家
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