我們現(xiàn)在談?wù)摰臋C(jī)器人都是智能機(jī)器人，那智能機(jī)器人的功能有哪些呢？1、實(shí)時(shí)定位和路徑規(guī)劃2、傳感器感知物聯(lián)3、智能攝像頭4、多輪對(duì)話、語(yǔ)音交互5、機(jī)械手臂的操作6、娛樂(lè)和服務(wù)功能。中國(guó)的機(jī)器人行業(yè)發(fā)展非常迅猛，大體上分為工業(yè)機(jī)器人和非工業(yè)機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人以多關(guān)節(jié)機(jī)械手臂機(jī)器人為主，非工業(yè)機(jī)器人是工業(yè)之外的非制造業(yè)的機(jī)器人應(yīng)用也越來(lái)越普遍，比如：灌溉無(wú)人機(jī)、水下機(jī)器人、酒店送水機(jī)器人。還有更多的方向應(yīng)用比如手術(shù)機(jī)器人、物流分揀機(jī)器人、排雷機(jī)器人、救援機(jī)器人，它的應(yīng)用越來(lái)越普遍，只要你能想到的都可以去替代，包括我們做飯炒菜都可以用炒菜機(jī)器人來(lái)替代。果然現(xiàn)在流行賴人經(jīng)濟(jì)，越來(lái)越多的事情都可以讓人的雙手解放出來(lái)。縱向上，比如微觀的方向上醫(yī)療使用的清理血管的微型機(jī)器人，它可以小到肉眼難以察覺(jué)，對(duì)于我們身體做內(nèi)部qg手術(shù)卻是一個(gè)福音，隨著智能化程度的提升，各種手術(shù)將會(huì)變得容易，機(jī)器人會(huì)變得更加聰明。機(jī)器人可以通過(guò)傳感器感知溫度、濕度和壓力等信息。廣漢愛(ài)普生機(jī)器人集成商

兩足行走的運(yùn)動(dòng)方式本身是不穩(wěn)定的，因此在機(jī)器人的制造中實(shí)現(xiàn)難度極大。為了設(shè)計(jì)出行走更穩(wěn)的機(jī)器人，設(shè)計(jì)師們常會(huì)將眼光投向動(dòng)物界，尤其是昆蟲。昆蟲有六條腿；它們往往具有超凡的平衡能力，對(duì)許多不同的地形都能適應(yīng)自如。某些移動(dòng)型機(jī)器人是遠(yuǎn)程控制的，人類可以指揮它們?cè)谔囟ǖ臅r(shí)間從事特定的工作。遙控裝置可以使用連接線、無(wú)線電或紅外信號(hào)與機(jī)器人通信。遠(yuǎn)程機(jī)器人常被稱為傀儡機(jī)器人，它們?cè)谔剿鞒錆M危險(xiǎn)或人類無(wú)法進(jìn)入的環(huán)境（如深?；蚧鹕絻?nèi)部）時(shí)非常有用。有些機(jī)器人只是部分受到遙控。例如，操作人員可能會(huì)指示機(jī)器人到達(dá)某個(gè)特定的地點(diǎn)，但不會(huì)為它指引路線，而是任由它找到自己的路宜賓側(cè)面型機(jī)器人一站式服務(wù)機(jī)器人具備感知、決策和執(zhí)行的能力。

非結(jié)構(gòu)環(huán)境下的機(jī)器人動(dòng)力學(xué)與智能控制，生機(jī)電激勵(lì)與控制，機(jī)器人仿生技術(shù)，軟體機(jī)器人技術(shù)，非結(jié)構(gòu)化環(huán)境的機(jī)器人認(rèn)知與導(dǎo)航規(guī)劃，機(jī)器人故障自診斷與自修復(fù)，機(jī)器人自主行為技術(shù)，人類情感與運(yùn)動(dòng)感知理解，人類語(yǔ)義識(shí)別與提取，記憶和智能推理技術(shù)，人機(jī)交互與協(xié)作技術(shù)，多機(jī)器人協(xié)同作業(yè)技術(shù)等。隨著人工智能、大數(shù)據(jù)、智能傳感器等技術(shù)的發(fā)展，智能機(jī)器人技術(shù)正在朝著智能化、數(shù)字化、柔性化、標(biāo)準(zhǔn)化、網(wǎng)絡(luò)化的方向突飛猛進(jìn)。由簡(jiǎn)單的機(jī)電一體化裝備，向生機(jī)電一體化和多傳感器智能化等方面發(fā)展；由單一作業(yè)，向服務(wù)機(jī)器人與信息網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合的虛擬交互、遠(yuǎn)程操作和網(wǎng)絡(luò)服務(wù)等方面發(fā)展。

傳感型機(jī)器人又稱外部受控機(jī)器人。機(jī)器人的本體上沒(méi)有智能單元只有執(zhí)行機(jī)構(gòu)和感應(yīng)機(jī)構(gòu)，它具有利用傳感信息進(jìn)行傳感信息處理、實(shí)現(xiàn)控制與操作的能力。交互型機(jī)器人機(jī)器人通過(guò)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)與操作員或程序員進(jìn)行人機(jī)對(duì)話，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的控制與操作。雖然具有了部分處理和決策功能，能夠地實(shí)現(xiàn)一些諸如軌跡規(guī)劃、簡(jiǎn)單的避障等功能，但是還要受到外部的控制。自主型機(jī)器人在設(shè)計(jì)制作之后，機(jī)器人無(wú)需人的干預(yù)，能夠在各種環(huán)境下自動(dòng)完成各項(xiàng)擬人任務(wù)。自主型機(jī)器人的本體上具有感知、處理、決策、執(zhí)行等模塊，可以就像一個(gè)自主的人一樣地活動(dòng)和處理問(wèn)題。機(jī)器人可以通過(guò)自主學(xué)習(xí)適應(yīng)不同的工作環(huán)境。

1、工業(yè)機(jī)器人:它只能死板地按照人給它規(guī)定的程序工作，不管外界條件有何變化，自己都不能對(duì)程序也就是對(duì)所做的工作作相應(yīng)的調(diào)整。如果要改變機(jī)器人所做的工作，必須由人對(duì)程序作相應(yīng)的改變，因此它是毫無(wú)智能的。2、初級(jí)智能機(jī)器人:它和工業(yè)機(jī)器人不一樣，具有象人那樣的感受，識(shí)別，推理和判斷能力。可以根據(jù)外界條件的變化，在一定范圍內(nèi)自行修改程序，也就是它能適應(yīng)外界條件變化對(duì)自己怎樣作相應(yīng)調(diào)整。不過(guò)，修改程序的原則由人預(yù)先給以規(guī)定。這種初級(jí)智能機(jī)器人已擁有一定的智能，雖然還沒(méi)有自動(dòng)規(guī)劃能力，但這種初級(jí)智能機(jī)器人也開始走向成熟，達(dá)到實(shí)用水平。機(jī)器人可以通過(guò)自主學(xué)習(xí)提高自身的規(guī)劃能力。吊頂型機(jī)器人價(jià)格

機(jī)器人可以通過(guò)機(jī)器視覺(jué)識(shí)別物體和人臉。廣漢愛(ài)普生機(jī)器人集成商

真空機(jī)器人是一種在真空環(huán)境下工作的機(jī)器人，主要應(yīng)用于半導(dǎo)體工業(yè)中，實(shí)現(xiàn)晶圓在真空腔室內(nèi)的傳輸。真空機(jī)械手難進(jìn)口、受限制、用量大、通用性強(qiáng)，其成為制約了半導(dǎo)體裝備整機(jī)的研發(fā)進(jìn)度和整機(jī)產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力的關(guān)鍵部件。潔凈機(jī)器人是一種在潔凈環(huán)境中使用的工業(yè)機(jī)器人。隨著生產(chǎn)技術(shù)水平不斷提高，其對(duì)生產(chǎn)環(huán)境的要求也日益苛刻，很多現(xiàn)代工業(yè)產(chǎn)品生產(chǎn)都要求在潔凈環(huán)境進(jìn)行，潔凈機(jī)器人是潔凈環(huán)境下生產(chǎn)需要的關(guān)鍵設(shè)備。運(yùn)送藥品機(jī)器人這種機(jī)器人可代替護(hù)士送飯、送病例和化驗(yàn)單等，較為的有美國(guó)TRC公司的HelpMate機(jī)器人。廣漢愛(ài)普生機(jī)器人集成商