人工智能(AI)無(wú)疑是機(jī)器人學(xué)中令人興奮的領(lǐng)域,無(wú)疑也是有爭(zhēng)議的:所有人都認(rèn)為,機(jī)器人可以在裝配線上工作,但對(duì)于它是否可以具有智能則存在分歧。就像“機(jī)器人”這個(gè)術(shù)語(yǔ)本身一樣,您同樣很難對(duì)“人工智能”進(jìn)行定義。的人工智能是對(duì)人類思維過(guò)程的再現(xiàn),即一部具有人類智能的人造機(jī)器。人工智能包括學(xué)習(xí)任何知識(shí)的能力、推理能力、語(yǔ)言能力和形成自己的觀點(diǎn)的能力。目前機(jī)器人**還遠(yuǎn)遠(yuǎn)無(wú)法實(shí)現(xiàn)這種水平的人工智能,但他們已經(jīng)在有限的人工智能領(lǐng)域取得了很大進(jìn)展。如今,具有人工智能的機(jī)器已經(jīng)可以模仿某些特定的智能要素。計(jì)算機(jī)已經(jīng)具備了在有限領(lǐng)域內(nèi)解決問(wèn)題的能力。用人工智能解決問(wèn)題的執(zhí)行過(guò)程很復(fù)雜,但基本原理卻非常簡(jiǎn)單。首先,人工智能機(jī)器人或計(jì)算機(jī)會(huì)通過(guò)傳感器(或人工輸入的方式)來(lái)收集關(guān)于某個(gè)情景的事實(shí)。計(jì)算機(jī)將此信息與已存儲(chǔ)的信息進(jìn)行比較,以確定它的含義。計(jì)算機(jī)會(huì)根據(jù)收集來(lái)的信息計(jì)算各種可能的動(dòng)作,然后預(yù)測(cè)哪種動(dòng)作的效果比較好。當(dāng)然,計(jì)算機(jī)只能解決它的程序允許它解決的問(wèn)題,它不具備一般意義上的分析能力。象棋計(jì)算機(jī)就是此類機(jī)器的一個(gè)范例。機(jī)器人可以通過(guò)自主學(xué)習(xí)提高自身的理解能力。眉山愛(ài)普生機(jī)器人批發(fā)
幾乎所有機(jī)器人都有一個(gè)可以移動(dòng)的身體。有些擁有的只是機(jī)動(dòng)化的輪子,而有些則擁有大量可移動(dòng)的部件,這些部件一般是由金屬或塑料制成的。與人體骨骼類似,這些的部件是用關(guān)節(jié)連接起來(lái)的。機(jī)器人的輪與軸是用某種傳動(dòng)裝置連接起來(lái)的。有些機(jī)器人使用馬達(dá)和螺線管作為傳動(dòng)裝置;另一些則使用液壓系統(tǒng);還有一些使用氣動(dòng)系統(tǒng)(由壓縮氣體驅(qū)動(dòng)的系統(tǒng))。機(jī)器人可以使用上述任何類型的傳動(dòng)裝置。其次,機(jī)器人需要一個(gè)能量源來(lái)驅(qū)動(dòng)這些傳動(dòng)裝置。大多數(shù)機(jī)器人會(huì)使用電池或墻上的電源插座來(lái)供電。此外,液壓機(jī)器人還需要一個(gè)泵來(lái)為液體加壓,而氣動(dòng)機(jī)器人則需要?dú)怏w壓縮機(jī)或壓縮氣罐。所有傳動(dòng)裝置都通過(guò)導(dǎo)線與一塊電路相連。該電路直接為電動(dòng)馬達(dá)和螺線圈供電,并操縱電子閥門來(lái)啟動(dòng)液壓系統(tǒng)。閥門可以控制承壓流體在機(jī)器內(nèi)流動(dòng)的路徑。比如說(shuō),如果機(jī)器人要移動(dòng)一只由液壓驅(qū)動(dòng)的腿,它的控制器會(huì)打開一只閥門,這只閥門由液壓泵通向腿上的活塞筒。承壓流體將推動(dòng)活塞,使腿部向前旋轉(zhuǎn)。通常,機(jī)器人使用可提供雙向推力的活塞,以使部件能向兩個(gè)方向活動(dòng)。陜西高精度機(jī)器人服務(wù)商機(jī)器人可以通過(guò)云計(jì)算獲取更強(qiáng)大的計(jì)算能力。
人類手臂的作用是將手移動(dòng)到不同的位置。類似地,機(jī)器臂的作用則是移動(dòng)末端執(zhí)行器。您可以在機(jī)器臂上安裝適用于特定應(yīng)用場(chǎng)景的各種末端執(zhí)行器。有一種常見(jiàn)的末端執(zhí)行器能抓握并移動(dòng)不同的物品,它是人手的簡(jiǎn)化版本。機(jī)器手往往有內(nèi)置的壓力傳感器,用來(lái)將機(jī)器人抓握某一特定物體時(shí)的力度告訴計(jì)算機(jī)。這使機(jī)器人手中的物體不致掉落或被擠破。其他末端執(zhí)行器還包括噴燈、鉆頭和噴漆器。工業(yè)機(jī)器人專門用來(lái)在受控環(huán)境下反復(fù)執(zhí)行完全相同的工作。例如,某部機(jī)器人可能會(huì)負(fù)責(zé)給裝配線上傳送的花生醬罐子擰上蓋子。為了教機(jī)器人如何做這項(xiàng)工作,程序員會(huì)用一只手持控制器來(lái)引導(dǎo)機(jī)器臂完成整套動(dòng)作。機(jī)器人將動(dòng)作序列準(zhǔn)確地存儲(chǔ)在內(nèi)存中,此后每當(dāng)裝配線上有新的罐子傳送過(guò)來(lái)時(shí),它就會(huì)反復(fù)地做這套動(dòng)作。
從機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新來(lái)看,機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)仍在研發(fā)和攻克之中。其中,機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的共性關(guān)鍵技術(shù)包含機(jī)器人產(chǎn)品創(chuàng)意與性能優(yōu)化設(shè)計(jì),機(jī)器人模塊化/標(biāo)準(zhǔn)化體系結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化、高性能、低成本的執(zhí)行機(jī)構(gòu),機(jī)器人傳感器、驅(qū)動(dòng)器、控制器等零部件,高功率密度能源動(dòng)力,信息識(shí)別與人性化的人機(jī)交互,人機(jī)共存安全,機(jī)器人系統(tǒng)集成與應(yīng)用,性能測(cè)試規(guī)范與維護(hù)技術(shù)等。智能機(jī)器人前沿創(chuàng)新技術(shù)的方向包含仿生材料與結(jié)構(gòu)一體化設(shè)計(jì),機(jī)器人精密微/納操作,機(jī)器人多自由度靈巧操作,機(jī)器人執(zhí)行機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)器一體化設(shè)計(jì)。機(jī)器人具備感知、決策和執(zhí)行的能力。
機(jī)器人與人的有效協(xié)同是未來(lái)人類的工作模式與生活模式,這樣,人類的能力與機(jī)器能力才能更好地發(fā)揮各自的作用,讓世界變得更加美好。在全世界的生物中,科技讓人類與眾不同,而機(jī)器人技術(shù),更是影響人類未來(lái)的重大科技變革之一。人類對(duì)這項(xiàng)科技充滿想象,也讓它成為電影、小說(shuō)和電玩熱愛(ài)的題材。不知道大家有沒(méi)有看過(guò)"機(jī)械公敵"這部電影,電影描述的世界是西元2035年,智慧型人形機(jī)器人已經(jīng)被人類普遍使用,它們沒(méi)有所謂的感情和思想,單純被設(shè)計(jì)出來(lái)從事各種工作,但偏偏有一個(gè)機(jī)器人出現(xiàn)了人類的思考能力和情感,結(jié)果發(fā)生一連串離奇的事件。在多數(shù)娛樂(lè)作品中談到的機(jī)器人大多會(huì)牽涉到人工智能和類人情緒的問(wèn)題,但這跟當(dāng)前主流的機(jī)器人技術(shù)不太一樣。機(jī)器人可以通過(guò)機(jī)械臂進(jìn)行精確操作。復(fù)合型機(jī)器人一站式服務(wù)
機(jī)器人可以通過(guò)自主學(xué)習(xí)提高自身的問(wèn)題解決能力。眉山愛(ài)普生機(jī)器人批發(fā)
未來(lái)機(jī)器人指的是一種具有較強(qiáng)人工智能、靈活性和自主性的機(jī)器人,它們能夠執(zhí)行更為復(fù)雜和危險(xiǎn)的任務(wù),甚至能夠與人類進(jìn)行高效的互動(dòng)。未來(lái)機(jī)器人將成為人們生活和工作中的重要組成部分,有著普遍的技術(shù)應(yīng)用前景。未來(lái)機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域很普遍,涉及到醫(yī)療、服務(wù)、農(nóng)業(yè)、制造業(yè)、交通等多個(gè)方面。例如,未來(lái)機(jī)器人在醫(yī)療領(lǐng)域可以應(yīng)用于手術(shù)、護(hù)理、醫(yī)學(xué)診斷等方面,可以幫助醫(yī)生更加精細(xì)地進(jìn)行和診斷。未來(lái)機(jī)器人在服務(wù)領(lǐng)域可以應(yīng)用于餐飲、零售、家政等方面,可以幫助人們更加便捷地生活。未來(lái)機(jī)器人在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域可以應(yīng)用于種植、采摘、植保等方面,可以提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率。未來(lái)機(jī)器人在制造業(yè)領(lǐng)域可以應(yīng)用于生產(chǎn)、物流等方面,可以提高生產(chǎn)效率。未來(lái)機(jī)器人在交通領(lǐng)域可以應(yīng)用于自動(dòng)駕駛、物流等方面,可以提高交通的安全性和效率。眉山愛(ài)普生機(jī)器人批發(fā)
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