大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人在汽車裝配線上工作,負(fù)責(zé)組裝汽車。在進(jìn)行大量的此類工作時(shí),機(jī)器人的效率比人類高得多,因?yàn)樗鼈兎浅>_。無(wú)論它們已經(jīng)工作了多少小時(shí),它們?nèi)阅茉谙嗤奈恢勉@孔,用相同的力度擰螺釘。制造類機(jī)器人在計(jì)算機(jī)產(chǎn)業(yè)中也發(fā)揮著十分重要的作用。它們無(wú)比精確的巧手可以將一塊極小的微型芯片組裝起來(lái)。機(jī)器臂的制造和編程難度相對(duì)較低,因?yàn)樗鼈冎辉谝粋€(gè)有限的區(qū)域內(nèi)工作。如果您要把機(jī)器人送到廣闊的外部世界,事情就變得有些復(fù)雜了。首要的難題是為機(jī)器人提供一個(gè)可行的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)。如果機(jī)器人只需要在平地上移動(dòng),輪子或軌道往往是比較好的選擇。如果輪子和軌道足夠?qū)?,它們還適用于較為崎嶇的地形。但是機(jī)器人的設(shè)計(jì)者往往希望使用腿狀結(jié)構(gòu),因?yàn)樗鼈兊倪m應(yīng)性更強(qiáng)。機(jī)器人可以通過(guò)自主學(xué)習(xí)適應(yīng)不同的工作場(chǎng)景。眉山靈活機(jī)器人服務(wù)商
人類手臂的作用是將手移動(dòng)到不同的位置。類似地,機(jī)器臂的作用則是移動(dòng)末端執(zhí)行器。您可以在機(jī)器臂上安裝適用于特定應(yīng)用場(chǎng)景的各種末端執(zhí)行器。有一種常見(jiàn)的末端執(zhí)行器能抓握并移動(dòng)不同的物品,它是人手的簡(jiǎn)化版本。機(jī)器手往往有內(nèi)置的壓力傳感器,用來(lái)將機(jī)器人抓握某一特定物體時(shí)的力度告訴計(jì)算機(jī)。這使機(jī)器人手中的物體不致掉落或被擠破。其他末端執(zhí)行器還包括噴燈、鉆頭和噴漆器。工業(yè)機(jī)器人專門用來(lái)在受控環(huán)境下反復(fù)執(zhí)行完全相同的工作。例如,某部機(jī)器人可能會(huì)負(fù)責(zé)給裝配線上傳送的花生醬罐子擰上蓋子。為了教機(jī)器人如何做這項(xiàng)工作,程序員會(huì)用一只手持控制器來(lái)引導(dǎo)機(jī)器臂完成整套動(dòng)作。機(jī)器人將動(dòng)作序列準(zhǔn)確地存儲(chǔ)在內(nèi)存中,此后每當(dāng)裝配線上有新的罐子傳送過(guò)來(lái)時(shí),它就會(huì)反復(fù)地做這套動(dòng)作。四川高速度機(jī)器人服務(wù)商機(jī)器人可以通過(guò)機(jī)械臂進(jìn)行精確操作。
這類機(jī)器人就如它的名稱,是一種外形跟人體相似的機(jī)器人,不過(guò)不一定會(huì)復(fù)制出整個(gè)人體,而是因應(yīng)它的功能,做出類似人類身體的某一個(gè)部分??吹较聢D的人形機(jī)器人,不知道大家會(huì)不會(huì)有種在看科幻片的感覺(jué)。相比于剛才介紹的機(jī)械手臂或移動(dòng)機(jī)器人,一個(gè)像人的機(jī)器人似乎才能滿足我們對(duì)未來(lái)的想象。那么當(dāng)前人形機(jī)器人發(fā)展到什么地步呢?假如以科幻片那種有思考能力,動(dòng)作靈活的機(jī)器人當(dāng)成標(biāo)準(zhǔn),那距離目標(biāo)還很遙遠(yuǎn),我們先來(lái)看看專精于人形機(jī)器人的波士頓動(dòng)力公司,他們?nèi)ツ晔浅鲆欢斡捌?,片中的機(jī)器人在各種障礙中玩跑酷,靈活程度讓全球驚艷。但即便是這種等級(jí)的公司也強(qiáng)調(diào)這些追趕跑跳的機(jī)器人不是常態(tài),而是透過(guò)精心控制與大量調(diào)整才能達(dá)成。
未來(lái)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展前景十分廣闊,將會(huì)在各個(gè)領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用,同時(shí)也需要不斷的創(chuàng)新和突破,才能更好地適應(yīng)未來(lái)的社會(huì)需求和變革。未來(lái)機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用場(chǎng)景將會(huì)非常普遍,包括制造業(yè),醫(yī)療保健,家庭服務(wù)等領(lǐng)域。未來(lái)機(jī)器人可以代替人類完成繁瑣,重復(fù),危險(xiǎn)的工作,提高生產(chǎn)效率和品質(zhì)。例如,在制造業(yè)中,機(jī)器人可以代替人類完成繁瑣,重復(fù),危險(xiǎn)的工作,提高生產(chǎn)效率和品質(zhì)。在醫(yī)療保健領(lǐng)域,機(jī)器人可以協(xié)助醫(yī)生進(jìn)行手術(shù),協(xié)助病人進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練,照料老人等等。未來(lái)機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)將是更加智能化,多樣化和協(xié)同化。機(jī)器人可以通過(guò)自主學(xué)習(xí)提高自身的創(chuàng)新性。
人工智能(AI)無(wú)疑是機(jī)器人學(xué)中令人興奮的領(lǐng)域,無(wú)疑也是有爭(zhēng)議的:所有人都認(rèn)為,機(jī)器人可以在裝配線上工作,但對(duì)于它是否可以具有智能則存在分歧。就像“機(jī)器人”這個(gè)術(shù)語(yǔ)本身一樣,您同樣很難對(duì)“人工智能”進(jìn)行定義。的人工智能是對(duì)人類思維過(guò)程的再現(xiàn),即一部具有人類智能的人造機(jī)器。人工智能包括學(xué)習(xí)任何知識(shí)的能力、推理能力、語(yǔ)言能力和形成自己的觀點(diǎn)的能力。目前機(jī)器人**還遠(yuǎn)遠(yuǎn)無(wú)法實(shí)現(xiàn)這種水平的人工智能,但他們已經(jīng)在有限的人工智能領(lǐng)域取得了很大進(jìn)展。如今,具有人工智能的機(jī)器已經(jīng)可以模仿某些特定的智能要素。計(jì)算機(jī)已經(jīng)具備了在有限領(lǐng)域內(nèi)解決問(wèn)題的能力。用人工智能解決問(wèn)題的執(zhí)行過(guò)程很復(fù)雜,但基本原理卻非常簡(jiǎn)單。首先,人工智能機(jī)器人或計(jì)算機(jī)會(huì)通過(guò)傳感器(或人工輸入的方式)來(lái)收集關(guān)于某個(gè)情景的事實(shí)。計(jì)算機(jī)將此信息與已存儲(chǔ)的信息進(jìn)行比較,以確定它的含義。計(jì)算機(jī)會(huì)根據(jù)收集來(lái)的信息計(jì)算各種可能的動(dòng)作,然后預(yù)測(cè)哪種動(dòng)作的效果比較好。當(dāng)然,計(jì)算機(jī)只能解決它的程序允許它解決的問(wèn)題,它不具備一般意義上的分析能力。象棋計(jì)算機(jī)就是此類機(jī)器的一個(gè)范例。機(jī)器人可以在探險(xiǎn)領(lǐng)域進(jìn)行深??碧健R速e臺(tái)面型機(jī)器人經(jīng)銷商
機(jī)器人可以在教育領(lǐng)域提供個(gè)性化的學(xué)習(xí)輔助。眉山靈活機(jī)器人服務(wù)商
自主移動(dòng)機(jī)器人,這種機(jī)器人通常是移動(dòng)平臺(tái),透過(guò)攝影機(jī)和感測(cè)器,能夠在移動(dòng)的時(shí)候避免撞到障礙物。像是假如前方出現(xiàn)障礙,自主移動(dòng)機(jī)器人會(huì)減速之后重新規(guī)劃四周路徑,然后繼續(xù)工作。通常自主移動(dòng)機(jī)器人會(huì)出現(xiàn)在倉(cāng)儲(chǔ)區(qū)域,可以節(jié)省人力,不需要靠人去操作搬運(yùn)機(jī)具.另外也會(huì)用在醫(yī)療場(chǎng)域,寫作、交付藥物與醫(yī)療用品,也能幫忙進(jìn)行消毒工作,讓員工可以把更多的時(shí)間用在患者身上。根據(jù)市調(diào)公司推算,2019年自主移動(dòng)機(jī)器人的市場(chǎng)規(guī)模是3.04億美元,但到了2025年將會(huì)翻倍成長(zhǎng)到7.36億美元。主要用于物流和倉(cāng)儲(chǔ),預(yù)估將占相關(guān)工作的4成需求。眉山靈活機(jī)器人服務(wù)商
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