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來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2024-12-10

早期的慣性測(cè)量單元是機(jī)械式陀螺儀,主要用于航海測(cè)量航向,后在二戰(zhàn)時(shí),德國(guó)飛彈采用陀螺儀確定方向和角速度,用加速度計(jì)測(cè)試加速度,從而控制飛行姿態(tài),爭(zhēng)取讓飛彈落到想去的地方,但那時(shí)的儀器精度較低。而后1976年等提出了現(xiàn)代光纖陀螺儀的基本設(shè)想,以及后來(lái)的激光陀螺儀,使得陀螺儀靈敏度高,工作可靠,使得其在飛機(jī)、航天器和船舶的控制和導(dǎo)航上得到普遍的應(yīng)用。 但I(xiàn)MU推動(dòng)極速發(fā)展的趨勢(shì)還是采用MEMS制程的傳感器,MEMS中文叫微機(jī)電系統(tǒng)( Micro-Electro-Mechanical System),借用微電子加工的方式把龐大的慣性測(cè)量單元做到幾微米甚至更小的尺寸,除此以外,還能借助微電子加工的優(yōu)勢(shì)獲得更低的功耗,更輕的重量,更好的量產(chǎn)性和一致性。無(wú)錫凌思科技有限公司致力于提供慣性導(dǎo)航系統(tǒng),有需求可以來(lái)電咨詢!上海LINS800慣性導(dǎo)航模塊

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零偏不穩(wěn)定性根據(jù)具體測(cè)算方法分為兩種: a)我國(guó)的國(guó)軍標(biāo)定義的零偏不穩(wěn)定性:采集幾個(gè)小時(shí)的靜態(tài)數(shù)據(jù),每100秒求平均(以便抑制器件白噪聲的影響),然后統(tǒng)計(jì)這些平均值的標(biāo)準(zhǔn)差。 b)Allan方差給出的零偏不穩(wěn)定性:采集足夠長(zhǎng)時(shí)間的靜態(tài)數(shù)據(jù)(一般大于10小時(shí),越高等級(jí)的器件所需時(shí)間越長(zhǎng)),畫Allan方差曲線,取其谷底值。 前者對(duì)慣導(dǎo)的實(shí)際表現(xiàn)有比較直接的影響,有現(xiàn)實(shí)指導(dǎo)意義;而后者則只是反映器件在極端理想條件下的性能極限,缺乏現(xiàn)實(shí)意義。從具體數(shù)值來(lái)看,前者也比后者大幾倍甚至高一個(gè)量級(jí)。 對(duì)陀螺儀而言;Bias instability通常指定為 1σ 值,單位為°/h,對(duì)不太精確的傳感器也會(huì)采用°/s的單位。廣州慣性導(dǎo)航傳感器無(wú)錫凌思科技有限公司為您提供慣性導(dǎo)航系統(tǒng),歡迎您的來(lái)電!

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智能手環(huán) 當(dāng)我們走路或跑步時(shí),我們創(chuàng)造了一些加速模式,當(dāng)我們的腳接觸地面時(shí),我們減速或慢下來(lái),當(dāng)我們的腳離開地面時(shí),我們加速。由于這些行走和奔跑對(duì)我們來(lái)說(shuō)是自然的,我們只是從來(lái)沒有注意到這個(gè)微小的加速度。 智能手環(huán)里也包含了IMU傳感器,它能夠感應(yīng)到這種微小的變化,通過(guò)感應(yīng)這些運(yùn)動(dòng),判斷人是在走路、跑步還是靜止不動(dòng),這樣將數(shù)據(jù)輸出到手環(huán)里的計(jì)步器,從而統(tǒng)計(jì)運(yùn)動(dòng)步數(shù)。 但由于手環(huán)的體積較小,致使所用的IMU傳感器體積比較小、靈敏度較低,故統(tǒng)計(jì)的步數(shù)也不夠準(zhǔn)確。

慣性測(cè)量裝置IMU屬于捷聯(lián)式慣導(dǎo),該系統(tǒng)有三個(gè)加速度傳感器與三個(gè)角速度傳感器(陀螺)組成,加速度計(jì)用來(lái)感受飛機(jī)相對(duì)于地垂線的加速度分量,角速度傳感器用來(lái)感受飛機(jī)的角度信息,該子部件主要有兩個(gè)A/D轉(zhuǎn)換器AD7716BS與64K的E/EPROM存儲(chǔ)器X25650構(gòu)成,A/D轉(zhuǎn)換器采用IMU各傳感器的模擬變量,轉(zhuǎn)換為數(shù)字信息后經(jīng)過(guò)CPU計(jì)算后較后輸出飛機(jī)俯仰角度、傾斜角度與側(cè)滑角度,E/EPROM存儲(chǔ)器主要存儲(chǔ)了IMU各傳感器的線性曲線圖與IMU各傳感器的件號(hào)與序號(hào),部品在剛開機(jī)時(shí),圖像處理單元讀取E/EPROM內(nèi)的線性曲線參數(shù)為后續(xù)角度計(jì)算提供初始信息。無(wú)錫凌思科技有限公司是一家專業(yè)提供慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的公司,期待您的光臨!

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VR設(shè)備 VR頭戴式設(shè)備主要使用這些IMU傳感器來(lái)跟蹤你的頭部位置,以改變它發(fā)出的視頻信號(hào)。例如,當(dāng)你向上看時(shí),你的頭部實(shí)際上是繞X軸旋轉(zhuǎn)的,這將被放置在你的虛擬現(xiàn)實(shí)耳機(jī)中的IMU傳感器的陀螺儀感應(yīng)到,這反過(guò)來(lái)將給予你提供天空的視頻反饋。當(dāng)你向下看的時(shí)候,你向相反的方向旋轉(zhuǎn)你的頭,你就能看到地面。 無(wú)人機(jī) IMU傳感器的另一個(gè)應(yīng)用是跟蹤無(wú)人機(jī)、直升機(jī)和飛機(jī)的方向和航向。 通常,這些解決方案使用IMU傳感器沿著電子羅盤(又稱磁力計(jì))的組合。該組合的技術(shù)名稱為AHRS傳感器。(姿態(tài)和航向基準(zhǔn)系統(tǒng)) 基本上,加速度計(jì)告訴我們無(wú)人機(jī)相對(duì)于地面的角度,陀螺儀使用這些數(shù)據(jù)作為參考,并計(jì)算無(wú)人機(jī)飛行時(shí)的俯仰、偏航和滾動(dòng),磁力計(jì)告訴我們無(wú)人機(jī)相對(duì)于地球磁場(chǎng)的方向,這樣我們就可以在地圖上跟蹤它!慣性導(dǎo)航系統(tǒng),就選無(wú)錫凌思科技有限公司,讓您滿意,期待您的光臨!深圳MEMS慣性導(dǎo)航廠家價(jià)格

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從2010年起,美國(guó)凌思部高級(jí)研究計(jì)劃局開展了不依賴衛(wèi)星的導(dǎo)航系統(tǒng)的研發(fā)工作,旨在多方面替代GPS,而不是作為GPS系統(tǒng)的補(bǔ)充。 目前,該局聯(lián)合美國(guó)密歇根大學(xué)的研究人員已經(jīng)研制出了一種不依賴衛(wèi)星的新型導(dǎo)航系統(tǒng),它被集成在一個(gè)較有8立方毫米的芯片上,芯片中集成有3個(gè)微米級(jí)的陀螺儀、加速器和原子鐘,它們共同構(gòu)成了一個(gè)不依賴外界信息的自主導(dǎo)航系統(tǒng)。這名項(xiàng)目主管還稱,按計(jì)劃,這種新一代的導(dǎo)航系統(tǒng)將會(huì)首先被用于小口徑凌思制導(dǎo)、重點(diǎn)人員監(jiān)控,以及水下武器平臺(tái)等GPS應(yīng)用觸及不到的領(lǐng)域。上海LINS800慣性導(dǎo)航模塊