傾角儀：靜態(tài)性能好，精度高，無累積誤差，測量物體相對于地面垂直方向的傾角(1軸)，其輸出頻率低，實(shí)時性較差，而且輸出信號容易受噪聲污染。 加速度計：靜態(tài)性能好，精度高，更新頻率快，測量與慣性有關(guān)的加速度，包括旋轉(zhuǎn)、重力和線性加速度，然后對測量數(shù)據(jù)進(jìn)行一次積分可以得到速度的估計，再次積分可以得到位置的估計。加速度計通過三角函數(shù)運(yùn)算獲得傾角值，但由于積分產(chǎn)生的漂移誤差將隨時間累積而無限制地增長導(dǎo)致積分后得到的數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)無錫凌思科技有限公司獲得眾多用戶的認(rèn)可。LINS355慣性導(dǎo)航IMU

根據(jù)建立的坐標(biāo)系不同，慣性導(dǎo)航模塊又分為空間穩(wěn)定和本地水平兩種工作方式。 空間穩(wěn)定平臺式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的臺體相對慣性空間穩(wěn)定，用以建立慣性坐標(biāo)系。地球自轉(zhuǎn)、重力加速度等影響由計算機(jī)加以補(bǔ)償。這種系統(tǒng)多用于運(yùn)載火箭的主動段和一些航天器上。 本地水平平臺式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的特點(diǎn)是臺體上的兩個加速度計輸入軸所構(gòu)成的基準(zhǔn)平面能夠始終跟蹤飛行器所在點(diǎn)的水平面（利用加速度計與陀螺儀組成舒拉回路來保證），因此加速度計不受重力加速度的影響。這種系統(tǒng)多用于沿地球表面作等速運(yùn)動的飛行器（如飛機(jī)、巡航導(dǎo)彈等）。在平臺式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中，框架能隔離飛行器的角振動，儀表工作條件較好。平臺能直接建立導(dǎo)航坐標(biāo)系,計算量小，容易補(bǔ)償和修正儀表的輸出,但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，尺寸大。深圳LINS-I500慣性導(dǎo)航無錫凌思科技有限公司致力于提供慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，期待您的光臨！

慣性導(dǎo)航（inertial navigation） 是通過測量載體的加速度，并自動進(jìn)行積分運(yùn)算，獲得飛行器瞬時速度和瞬時位置數(shù)據(jù)的技術(shù)。組成慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)備都安裝在運(yùn)載體內(nèi)，工作時不依賴外界信息，也不向外界輻射能量，不易受到干擾，是一種自主式導(dǎo)航系統(tǒng)。 慣性測量單元是測量物體三軸姿態(tài)角(或角速率)以及加速度的裝置。一般的，一個IMU包含了三個單軸的加速度計和三個單軸的陀螺，加速度計檢測物體在載體坐標(biāo)系統(tǒng)單獨(dú)三軸的加速度信號，而陀螺檢測載體相對于導(dǎo)航坐標(biāo)系的角速度信號，測量物體在三維空間中的角速度和加速度，并以此解算出物體的姿態(tài)。在導(dǎo)航中有著很重要的應(yīng)用價值。

智能手環(huán) 當(dāng)我們走路或跑步時，我們創(chuàng)造了一些加速模式，當(dāng)我們的腳接觸地面時，我們減速或慢下來，當(dāng)我們的腳離開地面時，我們加速。由于這些行走和奔跑對我們來說是自然的，我們只是從來沒有注意到這個微小的加速度。 智能手環(huán)里也包含了IMU傳感器，它能夠感應(yīng)到這種微小的變化，通過感應(yīng)這些運(yùn)動，判斷人是在走路、跑步還是靜止不動，這樣將數(shù)據(jù)輸出到手環(huán)里的計步器，從而統(tǒng)計運(yùn)動步數(shù)。 但由于手環(huán)的體積較小，致使所用的IMU傳感器體積比較小、靈敏度較低，故統(tǒng)計的步數(shù)也不夠準(zhǔn)確。無錫凌思科技有限公司是一家專業(yè)提供慣性導(dǎo)航的公司，有需求可以來電購買慣性導(dǎo)航！

智能手機(jī)和平板電腦 IMU在手機(jī)和平板電腦的應(yīng)用很普遍，很多游戲如飛行游戲，體育類游戲，陀螺儀監(jiān)測游戲者手的位移，從而實(shí)現(xiàn)各種游戲操作效果。而我再舉個簡單的例子，當(dāng)我們水平傾斜手機(jī)時，我們的智能手機(jī)會神奇地從縱向變成橫向。這就是我們手機(jī)里IMU中加速度計的功能。 在我們的手機(jī)上，通常帶有3軸加速度計的IMU來感應(yīng)重力作用的方向。 IMU芯片放置在手機(jī)內(nèi)部，通常有3個加速度計放置在3個方向。一個用于測量手機(jī)長邊（X方向）的加速度，一個用于測量手機(jī)短邊（Y方向）的加速度，一個用于測量從手機(jī)出來的軸（z方向）的加速度。 如果在X方向放置的加速度計中測量到重力加速度，則意味著我們以縱向模式手持手機(jī)，類似地，如果我們以橫向模式手持手機(jī)，則在Y方向放置的加速度計上將感測到重力加速度。從而根據(jù)感應(yīng)重力方向動態(tài)旋轉(zhuǎn)屏幕。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，就選無錫凌思科技有限公司，用戶的信賴之選，有需要可以聯(lián)系我司哦！深圳LINS-I500慣性導(dǎo)航

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采用MEMS制成的IMU傳感器，尺寸通常為20微米至1mm，由于其物理尺寸小型化、價格低、節(jié)能性，在消費(fèi)電子領(lǐng)域得到普遍應(yīng)用。 根據(jù)不同的使用場景，對IMU的精度有不同的要求，精度高，也意味著成本高。 IMU的精度、價格和使用場景： 低精度IMU：應(yīng)用在普通的消費(fèi)級電子產(chǎn)品中，這種低精度的IMU十分廉價，普遍應(yīng)用于手機(jī)、運(yùn)動手表中，常用于記錄行走的步數(shù)。 中精度IMU：應(yīng)用于無人駕駛中，價格從幾百塊到幾萬塊不等，取決于此無人駕駛汽車對定位精度的要求。 高精度IMU：應(yīng)用于導(dǎo)彈或航天飛機(jī)。就以導(dǎo)彈為例，從導(dǎo)彈發(fā)射到擊中目標(biāo)，宇航級的IMU可以達(dá)到極高精度的推算，誤差甚至可以小于一米。LINS355慣性導(dǎo)航IMU