1975年，英國馬丹尼(E．H．Mamdani)成功地將模糊邏輯與模糊關(guān)系應(yīng)用于工業(yè)控制系統(tǒng)，提出了能處理模糊不確定性、模擬人的操作經(jīng)驗規(guī)則的模糊控制方法。此后，在模糊控制的理論和應(yīng)用兩個方面，控制**們進行廠大量研究，并取得一批令人感興趣的成果，被視為智能控制中十分活躍、發(fā)展也較為深刻的智能控制方法。20世紀80年代，基于AI的規(guī)則表示與推理技術(shù)(尤其是**系統(tǒng))基于規(guī)則的**控制系統(tǒng)得到迅速發(fā)展，如瑞典奧斯特隆姆(K．J．Astrom)的**控制，美國薩里迪斯(G．M．Saridis)的機器人控制中的**控制等。隨著20世紀80年代中期人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)研究的再度興起，控制領(lǐng)域研究者們提出并迅速發(fā)展了充分利用人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)良好的非線性逼近特性、自學(xué)習(xí)特性和容錯特性的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制方法。隨著研究的展開和深入，形成智能控制新學(xué)科的條件逐漸成熟。1985年8月，IEEE在美國紐約召開了***屆智能控制學(xué)術(shù)討論會，討論了智能控制原理和系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。由此，智能控制作為一門新興學(xué)科得到***認同，并取得迅速發(fā)展。近十幾年來．隨著智能控制方法和技術(shù)的發(fā)展，智能控制迅速走向各種專業(yè)領(lǐng)域，應(yīng)用于各類復(fù)雜被控對象的控制問題。若微分方程為非線性，已找到其解，可以將非線性方程在此解附近進行線性化。青浦區(qū)現(xiàn)代化智能控制系統(tǒng)規(guī)格尺寸

    智能控制系統(tǒng)的原理控制理論是工程學(xué)與數(shù)學(xué)的跨領(lǐng)域分支，主要處理在有輸入信號的動力系統(tǒng)的行為。系統(tǒng)的外部輸入稱為“參考值”，系統(tǒng)中的一個或多個變量需隨著參考值變化，控制器處理系統(tǒng)的輸入，使系統(tǒng)輸出得到預(yù)期的效果?？刂评碚撘话愕哪康氖墙栌煽刂破鞯膭幼髯屜到y(tǒng)穩(wěn)定，也就是系統(tǒng)維持在設(shè)定值，而且不會在設(shè)定值附近晃動。智能控制系統(tǒng)圖解連續(xù)系統(tǒng)一般會用微分方程來表示。若微分方程是線性常系數(shù)，可以將微分方程取拉普拉斯轉(zhuǎn)換，將其輸入和輸出之間的關(guān)系用傳遞函數(shù)表示。若微分方程為非線性，已找到其解，可以將非線性方程在此解附近進行線性化[1]。若所得的線性化微分方程是常系數(shù)的，也可以用拉普拉斯轉(zhuǎn)換得到傳遞函數(shù)。傳遞函數(shù)也稱為系統(tǒng)函數(shù)或網(wǎng)絡(luò)函數(shù)，是一個數(shù)學(xué)表示法，用時間或是空間的頻率來表示一個線性常系數(shù)系統(tǒng)中，輸入和輸出之間的關(guān)系。智能控制是具有智能信息處理、智能信息反饋和智能控制決策的控制方式，是控制理論發(fā)展的高級階段，主要用來解決那些用傳統(tǒng)方法難以解決的復(fù)雜系統(tǒng)的控制問題。智能控制研究對象的主要特點是具有不確定性的數(shù)學(xué)模型、高度的非線性和復(fù)雜的任務(wù)要求。智能控制的思想出現(xiàn)于20世紀60年代。當時。閔行區(qū)現(xiàn)代化智能控制系統(tǒng)公司控制理論一般的目的是借由控制器的動作讓系統(tǒng)穩(wěn)定，也就是系統(tǒng)維持在設(shè)定值，而且不會在設(shè)定值附近晃動。

    智能操作系統(tǒng)將通過集成操作系統(tǒng)和人工智能與認知科學(xué)而進行研究。其主要研究內(nèi)容有：操作系統(tǒng)結(jié)構(gòu)；智能化資源調(diào)度；智能化人機接口；支持分布并行處理機制；支持知識處理機制；支持多介質(zhì)處理機制。語言系統(tǒng)為了開展人工智能和認知科學(xué)的研究，要求有一種程序設(shè)計語言，它允許在存儲器中儲存并處理一些復(fù)雜的、無規(guī)則的、經(jīng)常變化的和無法預(yù)測的結(jié)構(gòu)，這種語言即后來被稱為的人工智能程序設(shè)計語言。人工智能程序設(shè)計語言及其相應(yīng)的編譯程序（解釋程序）所組成的人工智能程序設(shè)計語言系統(tǒng)，將有效地支持智能軟件的編寫與開發(fā)。與傳統(tǒng)程序設(shè)計支持數(shù)據(jù)處理采用的固定式算法所具有的明確計算步驟和精確求解知識相比，人工智能程序設(shè)計語言的特點是：支持符號處理，采用啟發(fā)式搜索，包括不確定的計算步驟和不確定的求解知識。實用的人工智能程序設(shè)計語言包括函數(shù)式語言（如Lisp），邏輯式語言（如Prolog）和知識工程語言（Ops5），其中*****采用的是Lisp和Prolog及其變形。Lisp語言適合于符號處理，它處理的***對象是符號表達式（又稱S-表達式）。所有的程序與數(shù)據(jù)均由S-表達式構(gòu)成，采用的主要控制結(jié)構(gòu)是遞歸。Prolog語言以一階謂詞演算為其理論基礎(chǔ)。它的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)是項。

    2)先進制造系統(tǒng)中的智能控制智能控制被***地應(yīng)用于機械制造行業(yè)。在現(xiàn)代先進制造系統(tǒng)中，需要依賴那些不夠完備和不夠精確的數(shù)據(jù)來解決難以或無法預(yù)測的情況，人工智能技術(shù)為解決這一難題提供了一些有效的解決方案。(1)利用模糊數(shù)學(xué)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的方法對制造過程進行動態(tài)環(huán)境建模，利用傳感器融合技術(shù)來進行信息的預(yù)處理和綜合。(2)采用**系統(tǒng)為反饋機構(gòu)，修改控制機構(gòu)或者選擇較好的控制模式和參數(shù)。(3)利用模糊**決策選取機構(gòu)來選擇控制動作。(4)利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)功能和并行處理信息的能力，進行在線的模式識別，處理那些可能是殘缺不全的信息。3)電力系統(tǒng)中的智能控制電力系統(tǒng)中發(fā)電機、變壓器、電動機等電機電器設(shè)備的設(shè)計、生產(chǎn)、運行、控制是一個復(fù)雜的過程，國內(nèi)外的電氣工作者將人工智能技術(shù)引入到電氣設(shè)備的優(yōu)化設(shè)計、故障診斷及控制中，取得了良好的控制效果。(1)用遺傳算法對電器設(shè)備的設(shè)計進行優(yōu)化，可以降低成本，縮短計算時間，提高產(chǎn)品設(shè)計的效率和質(zhì)量。(2)應(yīng)用于電氣設(shè)備故障診斷的智能控制技術(shù)有模糊邏輯、**系統(tǒng)和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。(3)智能控制在電流控制PWM技術(shù)中的應(yīng)用是具有代表性的技術(shù)應(yīng)用方向之一，也是研究的新熱點之一。近年來。智能控制研究對象的主要特點是具有不確定性的數(shù)學(xué)模型、高度的非線性和復(fù)雜的任務(wù)要求。

    所有的程序和數(shù)據(jù)均由項組成，也采用遞歸為其主要控制結(jié)構(gòu)。此外，Prolog能自動實現(xiàn)模式匹配和回溯。支撐環(huán)境又稱基于知識的軟件工程輔助系統(tǒng)。它利用與軟件工程領(lǐng)域密切相關(guān)的大量專門知識，對一些困難、復(fù)雜的軟件開發(fā)與維護活動提供具有軟件工程**水平的意見和建議。智能軟件工程支撐環(huán)境具有如下主要功能：支持軟件系統(tǒng)的整個生命周期；支持軟件產(chǎn)品生產(chǎn)的各項活動；作為軟件工程代理；作為公共的環(huán)境知識庫和信息庫設(shè)施；從不同項目中總結(jié)和學(xué)習(xí)其中經(jīng)驗教訓(xùn)，并把它應(yīng)用于其后的各項軟件生產(chǎn)活動。**系統(tǒng)**系統(tǒng)是一類在有限但困難的現(xiàn)實世界領(lǐng)域幫助人類**進行問題求解的計算機軟件，其中具有智能的**系統(tǒng)稱為智能**系統(tǒng)。它有如下基本特征：不僅在基于計算的任務(wù)，如數(shù)值計算或信息檢索方面提供幫助，而且也可在要求推理的任務(wù)方面提供幫助。這種領(lǐng)域必須是人類**才能解決問題的領(lǐng)域；其推理是在人類**的推理之后模型化的；不僅有處理領(lǐng)域的表示，而且也保持自身的表示、內(nèi)部結(jié)構(gòu)和功能的表示；采用有限的自然語言交往的接口使得人類**可直接使用；具有學(xué)習(xí)功能。應(yīng)用系統(tǒng)指利用人工智能技術(shù)或知識工程技術(shù)于某個應(yīng)用領(lǐng)域而開發(fā)的應(yīng)用系統(tǒng)。顯然?？刂评碚撌枪こ虒W(xué)與數(shù)學(xué)的跨領(lǐng)域分支，主要處理在有輸入信號的動力系統(tǒng)的行為。寶山區(qū)機械智能控制系統(tǒng)

連續(xù)系統(tǒng)一般會用微分方程來表示。青浦區(qū)現(xiàn)代化智能控制系統(tǒng)規(guī)格尺寸

    盡管**系統(tǒng)在解決復(fù)雜的高級推理中獲得了較為成功的應(yīng)用，但是**系統(tǒng)的實際應(yīng)用相對還是比較少的。模糊邏輯用模糊語言描述系統(tǒng)，既可以描述應(yīng)用系統(tǒng)的定量模型，也可以描述其定性模型。模糊邏輯可適用于任意復(fù)雜的對象控制。遺傳算法作為一種非確定的擬自然隨機優(yōu)化工具，具有并行計算、快速尋找全局**優(yōu)解等特點，它可以和其他技術(shù)混合使用，用于智能控制的參數(shù)、結(jié)構(gòu)或環(huán)境的**優(yōu)控制。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是利用大量的神經(jīng)元，按一定的拓撲結(jié)構(gòu)進行學(xué)習(xí)和調(diào)整的自適應(yīng)控制方法。它能表示出豐富的特性，具體包括并行計算、分布存儲、可變結(jié)構(gòu)、高度容錯、非線性運算、自我組織、學(xué)習(xí)或自學(xué)習(xí)。這些特性是人們長期追求和期望的系統(tǒng)特性。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在智能控制的參數(shù)、結(jié)構(gòu)或環(huán)境的自適應(yīng)、自組織、自學(xué)習(xí)等控制方面具有獨特的能力。智能控制的相關(guān)技術(shù)與控制方式結(jié)合、或綜合交叉結(jié)合，構(gòu)成風(fēng)格和功能各異的智能控制系統(tǒng)和智能控制器，這也是智能控制技術(shù)方法的一個主要特點。[3]研究對象編輯語音智能控制研究的主要目標不再是被控對象，而是控制器本身?？刂破鞑辉偈菃我坏臄?shù)學(xué)模型解析型，而是數(shù)學(xué)解析和知識系統(tǒng)相結(jié)合的廣義模型，是多種學(xué)科知識相結(jié)合的控制系統(tǒng)。青浦區(qū)現(xiàn)代化智能控制系統(tǒng)規(guī)格尺寸