智能控制技術(shù)在國內(nèi)外已有了較大的發(fā)展,已進入工程化、實用化的階段。作為一門新興的理論技術(shù),它還處在一個發(fā)展時期。隨著人工智能技術(shù)、計算機技術(shù)的迅速發(fā)展,智能控制必將迎來它的發(fā)展新時期。智能控制技術(shù)(ICT:IntelligentControlTechnology)專業(yè)是機械電子工程技術(shù)與智能控制專業(yè)知識相結(jié)合的產(chǎn)物,將模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、混沌控制、遺傳算法、**控制系統(tǒng)、群集智能控制、人工免疫系統(tǒng)等理論應(yīng)用于機電工程實際,包括對智能系統(tǒng)的設(shè)計與仿真,智能系統(tǒng)維護、系統(tǒng)運行、試驗分析與管理。在無人干預(yù)的情況下能自主地驅(qū)動智能機器實現(xiàn)控制目標的自動控制技術(shù)。對許多復(fù)雜的系統(tǒng),難以建立有效的數(shù)學(xué)模型和用常規(guī)的控制理論去進行定量計算和分析,而必須采用定量方法與定性方法相結(jié)合的控制方式。定量方法與定性方法相結(jié)合的目的是,要由機器用類似于人的智慧和經(jīng)驗來引導(dǎo)求解過程。因此,在研究和設(shè)計智能系統(tǒng)時,主要注意力不放在數(shù)學(xué)公式的表達、計算和處理方面,而是放在對任務(wù)和現(xiàn)實模型的描述、符號和環(huán)境的識別以及知識庫和推理機的開發(fā)上,即智能控制的關(guān)鍵問題不是設(shè)計常規(guī)控制器,而是研制智能機器的模型。此外,智能控制的**在高層控制,即組織控制。智能控制研究對象的主要特點是具有不確定性的數(shù)學(xué)模型、高度的非線性和復(fù)雜的任務(wù)要求。徐匯區(qū)智能智能控制系統(tǒng)來電咨詢
如非線性、快時變、復(fù)雜多變量、環(huán)境擾動等)進行有效的全局控制.實現(xiàn)廣義問題求解.并具有較強的容錯能力。2)智能控制系統(tǒng)能以知識表示的非數(shù)學(xué)廣義模型和以數(shù)學(xué)表示的混合控制過程,采用開閉環(huán)控制和定性決策及定量控制結(jié)合的多模態(tài)控制方式。3)其基本目的是從系統(tǒng)的功能和整體優(yōu)化的角度來分析和綜合系統(tǒng).以實現(xiàn)預(yù)定的目標。智能控制系統(tǒng)具有變結(jié)構(gòu)特點,能總體自尋優(yōu).具有自適應(yīng)、自組織、自學(xué)習(xí)和自協(xié)調(diào)能力。4)智能控制系統(tǒng)具有足夠的關(guān)于人的控制策略、被控對象及環(huán)境的有關(guān)知識以及運用這些知識的能力。5)智能控制系統(tǒng)有補償及自修復(fù)能力和判斷決策能力。[5]應(yīng)用編輯語音智能控制的具體應(yīng)用主要表現(xiàn)在以下幾個方面:1)生產(chǎn)過程中的智能控制生產(chǎn)過程中的智能控制主要包括局部級智能控制和全局級智能控制。局部級智能控制是指將智能引入工藝過程中的某一單元進行控制器設(shè)計。研究熱點是智能PID控制器,因為其在參數(shù)的整定和在線自適應(yīng)調(diào)整方面具有明顯的優(yōu)勢,且可用于控制一些非線性的復(fù)雜對象。全局級的智能控制主要針對整個生產(chǎn)過程的自動化,包括整個操作工藝的控制、過程的故障診斷、規(guī)劃過程操作處理異常等。楊浦區(qū)智能控制系統(tǒng)防水施工控制理論中常用方塊圖來說明控制理論的內(nèi)容。
所有的程序和數(shù)據(jù)均由項組成,也采用遞歸為其主要控制結(jié)構(gòu)。此外,Prolog能自動實現(xiàn)模式匹配和回溯。支撐環(huán)境又稱基于知識的軟件工程輔助系統(tǒng)。它利用與軟件工程領(lǐng)域密切相關(guān)的大量專門知識,對一些困難、復(fù)雜的軟件開發(fā)與維護活動提供具有軟件工程**水平的意見和建議。智能軟件工程支撐環(huán)境具有如下主要功能:支持軟件系統(tǒng)的整個生命周期;支持軟件產(chǎn)品生產(chǎn)的各項活動;作為軟件工程代理;作為公共的環(huán)境知識庫和信息庫設(shè)施;從不同項目中總結(jié)和學(xué)習(xí)其中經(jīng)驗教訓(xùn),并把它應(yīng)用于其后的各項軟件生產(chǎn)活動。**系統(tǒng)**系統(tǒng)是一類在有限但困難的現(xiàn)實世界領(lǐng)域幫助人類**進行問題求解的計算機軟件,其中具有智能的**系統(tǒng)稱為智能**系統(tǒng)。它有如下基本特征:不僅在基于計算的任務(wù),如數(shù)值計算或信息檢索方面提供幫助,而且也可在要求推理的任務(wù)方面提供幫助。這種領(lǐng)域必須是人類**才能解決問題的領(lǐng)域;其推理是在人類**的推理之后模型化的;不僅有處理領(lǐng)域的表示,而且也保持自身的表示、內(nèi)部結(jié)構(gòu)和功能的表示;采用有限的自然語言交往的接口使得人類**可直接使用;具有學(xué)習(xí)功能。應(yīng)用系統(tǒng)指利用人工智能技術(shù)或知識工程技術(shù)于某個應(yīng)用領(lǐng)域而開發(fā)的應(yīng)用系統(tǒng)。顯然。
智能操作系統(tǒng)將通過集成操作系統(tǒng)和人工智能與認知科學(xué)而進行研究。其主要研究內(nèi)容有:操作系統(tǒng)結(jié)構(gòu);智能化資源調(diào)度;智能化人機接口;支持分布并行處理機制;支持知識處理機制;支持多介質(zhì)處理機制。語言系統(tǒng)為了開展人工智能和認知科學(xué)的研究,要求有一種程序設(shè)計語言,它允許在存儲器中儲存并處理一些復(fù)雜的、無規(guī)則的、經(jīng)常變化的和無法預(yù)測的結(jié)構(gòu),這種語言即后來被稱為的人工智能程序設(shè)計語言。人工智能程序設(shè)計語言及其相應(yīng)的編譯程序(解釋程序)所組成的人工智能程序設(shè)計語言系統(tǒng),將有效地支持智能軟件的編寫與開發(fā)。與傳統(tǒng)程序設(shè)計支持數(shù)據(jù)處理采用的固定式算法所具有的明確計算步驟和精確求解知識相比,人工智能程序設(shè)計語言的特點是:支持符號處理,采用啟發(fā)式搜索,包括不確定的計算步驟和不確定的求解知識。實用的人工智能程序設(shè)計語言包括函數(shù)式語言(如Lisp),邏輯式語言(如Prolog)和知識工程語言(Ops5),其中*****采用的是Lisp和Prolog及其變形。Lisp語言適合于符號處理,它處理的***對象是符號表達式(又稱S-表達式)。所有的程序與數(shù)據(jù)均由S-表達式構(gòu)成,采用的主要控制結(jié)構(gòu)是遞歸。Prolog語言以一階謂詞演算為其理論基礎(chǔ)。它的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)是項。智能控制系統(tǒng)就是在無人干預(yù)的情況下能自主地驅(qū)動智能機器實現(xiàn)控制目標的自動控制技術(shù)。
因此,一個智能系統(tǒng)也是一個基于知識處理的系統(tǒng),它需要如下設(shè)施:知識表示語言;知識組織工具;建立、維護與查詢知識庫的方法與環(huán)境;支持現(xiàn)存知識的重用。處理結(jié)果智能系統(tǒng)往往采用人工智能的問題求解模式來獲得結(jié)果。它與傳統(tǒng)的系統(tǒng)所采用的求解模式相比,有三個明顯特征,即其問題求解算法往往是非確定型的或稱啟發(fā)式的;其問題求解在很大程度上依賴知識;智能系統(tǒng)的問題往往具有指數(shù)型的計算復(fù)雜性。智能系統(tǒng)通常采用的問題求解方法大致分為搜索、推理和規(guī)劃三類。智能與傳統(tǒng)的區(qū)別智能系統(tǒng)與傳統(tǒng)系統(tǒng)的又一個重要區(qū)別在于:智能系統(tǒng)具有現(xiàn)場感應(yīng)(環(huán)境適應(yīng))的能力。所謂現(xiàn)場感應(yīng)指它可能與所處的現(xiàn)實世界的抽象——現(xiàn)場——進行交往,并適應(yīng)這種現(xiàn)場。這種交往包括感知、學(xué)習(xí)、推理、判斷并做出相應(yīng)的動作。這也就是通常人們所說的自動組織性與自動適應(yīng)性。類型編輯語音操作系統(tǒng)也稱基于知識操作系統(tǒng)。是支持計算機特別是新一代計算機的一類新一代操作系統(tǒng)。它負責(zé)管理上述計算機的資源,向用戶提供友善接口,并有效地控制基于知識處理和并行處理的程序的運行。因此,它是實現(xiàn)上述計算機并付諸應(yīng)用的關(guān)鍵技術(shù)之一。智能控制是具有智能信息處理、智能信息反饋和智能控制決策的控制方式,是控制理論發(fā)展的高級階段。新時代智能控制系統(tǒng)包括哪些
若微分方程是線性常系數(shù),可以將微分方程取拉普拉斯轉(zhuǎn)換,將其輸入和輸出之間的關(guān)系用傳遞函數(shù)表示。徐匯區(qū)智能智能控制系統(tǒng)來電咨詢
盡管**系統(tǒng)在解決復(fù)雜的高級推理中獲得了較為成功的應(yīng)用,但是**系統(tǒng)的實際應(yīng)用相對還是比較少的。模糊邏輯用模糊語言描述系統(tǒng),既可以描述應(yīng)用系統(tǒng)的定量模型,也可以描述其定性模型。模糊邏輯可適用于任意復(fù)雜的對象控制。遺傳算法作為一種非確定的擬自然隨機優(yōu)化工具,具有并行計算、快速尋找全局**優(yōu)解等特點,它可以和其他技術(shù)混合使用,用于智能控制的參數(shù)、結(jié)構(gòu)或環(huán)境的**優(yōu)控制。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是利用大量的神經(jīng)元,按一定的拓撲結(jié)構(gòu)進行學(xué)習(xí)和調(diào)整的自適應(yīng)控制方法。它能表示出豐富的特性,具體包括并行計算、分布存儲、可變結(jié)構(gòu)、高度容錯、非線性運算、自我組織、學(xué)習(xí)或自學(xué)習(xí)。這些特性是人們長期追求和期望的系統(tǒng)特性。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在智能控制的參數(shù)、結(jié)構(gòu)或環(huán)境的自適應(yīng)、自組織、自學(xué)習(xí)等控制方面具有獨特的能力。智能控制的相關(guān)技術(shù)與控制方式結(jié)合、或綜合交叉結(jié)合,構(gòu)成風(fēng)格和功能各異的智能控制系統(tǒng)和智能控制器,這也是智能控制技術(shù)方法的一個主要特點。[3]研究對象編輯語音智能控制研究的主要目標不再是被控對象,而是控制器本身??刂破鞑辉偈菃我坏臄?shù)學(xué)模型解析型,而是數(shù)學(xué)解析和知識系統(tǒng)相結(jié)合的廣義模型,是多種學(xué)科知識相結(jié)合的控制系統(tǒng)。徐匯區(qū)智能智能控制系統(tǒng)來電咨詢