如圖1所示，控制裝置80統(tǒng)一控制搬運系統(tǒng)100?？刂蒲b置80通過無線或者有線的通信控制懸掛式起重機30以及高架搬運車50的動作。此外，控制裝置80也可分為控制懸掛式起重機30的控制裝置、和控制高架搬運車50的控制裝置。另外，懸掛式起重機30用的控制裝置可以以存儲庫區(qū)域10a為單位分開地配置，也可統(tǒng)一控制多個存儲庫區(qū)域10a、10b。另外，控制高架搬運車50的控制裝置也可以控制在規(guī)定區(qū)域內(nèi)行駛的多個高架搬運車50。如圖1～圖3所示，連結(jié)軌道60a連結(jié)存儲庫區(qū)域10a的起重機軌道20與高架搬運車軌道40的機架間軌道43。另外，第二連結(jié)軌道60b連結(jié)存儲庫區(qū)域10b的起重機軌道20與高架搬運車軌道40的第二機架間軌道44。起重機用行駛部31能夠在以及第二連結(jié)軌道60a、60b行駛。懸掛式起重機30的起重機用行駛部31能夠經(jīng)由連結(jié)軌道60a從起重機軌道20進入高架搬運車軌道40，并行駛到其它存儲庫區(qū)域10b。另外，起重機用行駛部31能夠經(jīng)由第二連結(jié)軌道60b從高架搬運車軌道40進入起重機軌道20行駛。搬運車用行駛部51能夠在以及第二連結(jié)軌道60a、60b行駛。此外，以及第二連結(jié)軌道60a、60b的與起重機用行駛部31的行駛方向正交的平面的剖面與起重機軌道20以及高架搬運車軌道40相同或者大致相同。無錫公司商鋪搬運報價哪家好，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。無錫企業(yè)商鋪搬運價錢

    單車單趟裝載量為l（個），可以得到搬運系統(tǒng)的單位小時的搬運效率為（每小時可以搬運的物料單元個數(shù)）：E=l*3600/T（個/小時）；在倉儲物流系統(tǒng)中，上游到下游的搬運往往不是一個簡單的A點到B點，而往往是上游的A1點，A2點，A3點……，下游的是B1點，B2點，B3點……，比如從產(chǎn)線上生產(chǎn)好的成品需要入庫，產(chǎn)品出現(xiàn)在產(chǎn)線的多個工位處A1、A2、A3，入庫的時候，成品不可能只存放于倉庫內(nèi)的一個點，而實際情況是不同的物料會存放于不同的庫位B1、B2、B3等等。如上例中的這種離散點類的上下游搬運在實際中是更常見的，如何計算這類搬運的效率值得我們分析一下。和計算從A點到B點的搬運效率類似，讓搬運設(shè)備連續(xù)不停的從上游搬運物料到下游，我們可以在B1、B2、B3……所有的下游點觀察并數(shù)數(shù)，可以在一定的時間T內(nèi)數(shù)一數(shù)總共到被搬運到所有這些下游點有多少個物料單元。從上游A1、A2……Am個上游可能接駁點到下游的B1、B2……Bn個下游的可能接駁點，其中的運行路徑不止有m*n條，不同的復(fù)合行走搬運路徑對應(yīng)的搬運周期時間是不同的。我們此處以2個上游點和2個下游點具體說明，從所有的上游取物料并搬運到所有的下游，如果規(guī)定從B1點出發(fā)，有如下兩種搬運方案。無錫品質(zhì)商鋪搬運電話惠山區(qū)質(zhì)量商鋪搬運報價哪家好，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。

    供人員或者其他設(shè)備通過2.可以局部移動，以臨時騰開公共空間供第三方使用3.可以提升到一定高度，將公共資源空間讓出來供第三方使用不好擴展離散式的搬運系統(tǒng)，如果效率箱想進一步提升，或者接駁方式要改變，可以通過增加單體離散搬運設(shè)備數(shù)量和改造裝載方式即可實現(xiàn)。而對于連續(xù)性搬運設(shè)備而言，卻很難實現(xiàn)。借鑒離散型搬運系統(tǒng)中由單個搬運設(shè)備組成的特點，可以將連續(xù)搬運設(shè)備采用模塊化的設(shè)計。總結(jié)：一個完整的自動化倉儲物流系統(tǒng)，不會只由一種搬運形式所組成，往往是由多個離散式搬運子系統(tǒng)和連續(xù)式搬運子系統(tǒng)利用各自的優(yōu)勢和特點實現(xiàn)整個系統(tǒng)的功能。目前某些前沿的面向未來的廠內(nèi)物流自動化技術(shù)在研究如何將離散和連續(xù)各自的優(yōu)勢結(jié)合到一起形成既有柔性、機動性，又能高搬運效率的綜合搬運系統(tǒng)。比如配置有滾筒的智能搬運小車，為了提高搬運效率，可以自行拼接成連續(xù)搬運的滾筒輸送線。再比如德國研發(fā)的Celluveyor，使輸送機不再是固定的一成不變的輸送裝置，而是采用模塊化的設(shè)計，使其更加靈活，搬運路徑和方式可變。另外，以上的討論的搬運都是建立在以電機驅(qū)動的形式下而展開的，實際應(yīng)用中的搬運也有通過氣動的方式來搬運的。

    起重機軌道20被設(shè)置于在懸掛式起重機30的運轉(zhuǎn)中禁止作業(yè)者的進入的作業(yè)者禁止進入?yún)^(qū)域10f的上方。并且，在懸掛式起重機30的運轉(zhuǎn)中也可以禁止作業(yè)者向存儲庫區(qū)域10a、10b整體的進入。圖3是表示規(guī)定區(qū)域的一個例子的圖。圖3所示的規(guī)定區(qū)域是與存儲庫區(qū)域10a不同地分開配置的其它存儲庫區(qū)域10b。如圖3所示，在本實施方式中，存儲庫區(qū)域10b是與上述存儲庫區(qū)域10a相同的結(jié)構(gòu)，但也可是其它結(jié)構(gòu)。存儲庫10被配置于存儲庫區(qū)域10b。存儲庫10與存儲庫區(qū)域10a相同，具備多個保管部11、多個交接口12、起重機軌道20以及懸掛式起重機30。懸掛式起重機30在保管部11與交接口12之間搬運物品2。另外，懸掛式起重機30也在保管部11內(nèi)進行將物品2從當(dāng)前的貨架部向其它的貨架部的移載。圖4是表示懸掛式起重機30的一個例子的圖。如圖4所示，懸掛式起重機30具備起重機用行駛部31、桅桿32以及物品移載部34。物品移載部34具備升降臺33、以及升降驅(qū)動部35。起重機用行駛部31具備未圖示的行駛驅(qū)動部以及多個車輪71a(參照圖6)，沿著起重機軌道20行駛。行駛驅(qū)動部例如也可是被設(shè)置于起重機用行駛部31并驅(qū)動車輪71a的電動馬達，也可是使用起重機軌道20設(shè)置的線性馬達。濱湖區(qū)短途商鋪搬運報價哪家好，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。

    通常沿著存儲庫區(qū)域10a內(nèi)的起重機軌道20行駛并且在存儲庫區(qū)域10a內(nèi)在保管部11與交接口12之間移載物品的懸掛式起重機30，根據(jù)需要能夠經(jīng)由以及第二連結(jié)軌道60a、60b以及高架搬運車軌道40而移動到存儲庫區(qū)域10a外的規(guī)定區(qū)域(存儲庫區(qū)域10b)。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，不使用特殊的搬運設(shè)備就能夠容易且不花費時間地使懸掛式起重機30在存儲庫區(qū)域10a內(nèi)與規(guī)定區(qū)域(存儲庫區(qū)域10b)之間移動。其結(jié)果是，不需要從軌道取下懸掛式起重機30這樣的麻煩的作業(yè)，并且也不需要用于搬運已被取下的懸掛式起重機30的特殊的搬運設(shè)備，所以能夠抑制成本的增加。在上述實施方式中，以規(guī)定區(qū)域是其它存儲庫區(qū)域10b的情況為例進行了說明，但并不限于該結(jié)構(gòu)。圖11以及圖12是表示規(guī)定區(qū)域的其它例子的圖。在以下的說明中，對于上述實施方式相同或者等同的結(jié)構(gòu)部分標(biāo)注相同的符號并省略或者簡化說明。如圖11所示，規(guī)定區(qū)域也可是維護區(qū)域10c。維護區(qū)域10c具有起重機軌道20c、以及多個維護裝置mn。多個維護裝置mn沿著起重機軌道20c配置。在該結(jié)構(gòu)中，在使懸掛式起重機30從存儲庫區(qū)域10a向維護區(qū)域10c移動的情況下，與上述實施方式相同。新吳區(qū)專業(yè)商鋪搬運報價哪家好，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。新吳區(qū)長短途商鋪搬運服務(wù)

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    、第二桅桿42a、42b形成為中空或者實心的棒狀，截面形成為圓形狀、橢圓形狀、長圓形狀、或者四邊形狀等多邊形狀。、第二桅桿42a、42b的下端被設(shè)定為從地板面隔開規(guī)定間隔的狀態(tài)。在圖4中，在、第二行駛部41a、41b的下方經(jīng)由安裝部46安裝有上部支承體47。、第二桅桿42a、42b安裝于上部支承體47的下表面?zhèn)?，并成為從、第二行駛?1a、41b懸掛的狀態(tài)。例如可以使用螺釘和螺母等緊固部件，也可以使用焊接等在上部支承體47安裝、第二桅桿42a、42b。此外，、第二桅桿42a、42b可以是一根，例如，可以分別設(shè)置于、第二行駛部41a、41b的行駛方向的前后。另外，、第二起重機40a、40b使用兩臺、第二行駛部41a、41b(參照圖2和圖3)。兩臺、第二行駛部41a、41b沿行駛方向排列配置，被上部支承體47連結(jié)。、第二桅桿42a、42b被兩臺、第二行駛部41a、41b支承。這樣，能夠利用兩臺、第二行駛部41a、41b可靠地支承作為重物的、第二桅桿42a、42b。此外，、第二起重機40a、40b并不限定于使用兩臺、第二行駛部41a、41b，也可以使用1臺或者3臺以上的、第二行駛部41a、41b。起重機40a的行駛部41a能夠從區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11駛?cè)雲(yún)^(qū)段間頂棚軌道地進行行駛。即。無錫企業(yè)商鋪搬運價錢

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