在半導(dǎo)體制造工廠等制造工廠中，配置有保管收納半導(dǎo)體晶圓的foup或者收納中間掩膜的中間掩膜盒等物品的存儲(chǔ)庫。存儲(chǔ)庫具備用于在多個(gè)保管架與交接口之間移載物品的起重機(jī)。作為該起重機(jī)公知有在被配置于頂棚的軌道上行駛的懸掛式起重機(jī)，為了提高物品的移載效率，提出了兩種懸掛式起重機(jī)在共用的軌道上行駛的構(gòu)成(例如，參照文獻(xiàn)1)。文獻(xiàn)1：國(guó)際公開第2016/178347號(hào)對(duì)于文獻(xiàn)1所記載的存儲(chǔ)庫，兩種懸掛式起重機(jī)雖在共用的軌道上行駛，但其行駛范圍被限制在配置了存儲(chǔ)庫的一個(gè)存儲(chǔ)庫區(qū)域內(nèi)。因此，在使該懸掛式起重機(jī)向其它的存儲(chǔ)庫區(qū)域移動(dòng)時(shí)，或者為了維護(hù)而使懸掛式起重機(jī)向維護(hù)區(qū)域移動(dòng)時(shí)，需要從軌道取下并搬運(yùn)懸掛式起重機(jī)。但是，從軌道取下懸掛式起重機(jī)的作業(yè)麻煩且費(fèi)事，作業(yè)者的負(fù)擔(dān)大。并且，由于使用特殊的搬運(yùn)設(shè)備搬運(yùn)已取下的懸掛式起重機(jī)，所以不僅成本提高，而且存在搬運(yùn)也需要時(shí)間這樣的問題。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本發(fā)明目的是提供一種能夠容易地使懸掛式起重機(jī)在存儲(chǔ)庫區(qū)域內(nèi)與規(guī)定區(qū)域之間移動(dòng)而不使用特殊的搬運(yùn)設(shè)備的搬運(yùn)系統(tǒng)以及搬運(yùn)方法。本發(fā)明的搬運(yùn)系統(tǒng)具備：被配置于存儲(chǔ)庫區(qū)域內(nèi)的存儲(chǔ)庫。濱湖區(qū)貨車商鋪搬運(yùn)報(bào)價(jià)哪家好，誠(chéng)心推薦無錫永旺搬家有限公司。梁溪區(qū)寫字樓商鋪搬運(yùn)收費(fèi)

    可動(dòng)板安能夠向搬運(yùn)車用行駛部51的行駛方向的側(cè)方移動(dòng)。在可動(dòng)板安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)部以及升降驅(qū)動(dòng)部54。主體部52具有引導(dǎo)側(cè)出機(jī)構(gòu)55的未圖示的引導(dǎo)件、以及驅(qū)動(dòng)側(cè)出機(jī)構(gòu)55的未圖示的驅(qū)動(dòng)部等。側(cè)出機(jī)構(gòu)55利用來自電動(dòng)馬達(dá)等驅(qū)動(dòng)部的驅(qū)動(dòng)力，使升降驅(qū)動(dòng)部54以及物品保持部53沿著引導(dǎo)件在突出位置與儲(chǔ)存位置之間移動(dòng)。突出位置是從主體部52向側(cè)方突出的位置。儲(chǔ)存位置是被儲(chǔ)存于主體部52內(nèi)的位置。轉(zhuǎn)動(dòng)部具有未圖示的轉(zhuǎn)動(dòng)部件以及轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部。轉(zhuǎn)動(dòng)部件被設(shè)置為能夠繞上下方向的軸轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)動(dòng)部件與升降驅(qū)動(dòng)部54或者物品保持部53連接。轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部使用電動(dòng)馬達(dá)等，使轉(zhuǎn)動(dòng)部件繞上下方向的軸轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)動(dòng)部利用來自轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部的驅(qū)動(dòng)力使轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，能夠使升降驅(qū)動(dòng)部54或者物品保持部53繞上下方向的軸轉(zhuǎn)動(dòng)。能夠利用該轉(zhuǎn)動(dòng)部改變由物品保持部53保持的物品2的朝向。此外，高架搬運(yùn)車50也可以不具備轉(zhuǎn)動(dòng)部。圖6是表示起重機(jī)用行駛部31以及搬運(yùn)車用行駛部51的一個(gè)例子的圖。起重機(jī)用行駛部31以及搬運(yùn)車用行駛部51例如采用共用的(相同或者大致相同的)構(gòu)成。另外，起重機(jī)軌道20以及高架搬運(yùn)車軌道40的與行駛方向正交的平面的剖面相同或者大致相同。新吳區(qū)短途商鋪搬運(yùn)服務(wù)新吳區(qū)公司商鋪搬運(yùn)報(bào)價(jià)哪家好，誠(chéng)心推薦無錫永旺搬家有限公司。

    通常的機(jī)械結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，因此在長(zhǎng)時(shí)間的運(yùn)行中穩(wěn)定性高，故障也較好處理由于搬運(yùn)時(shí)，設(shè)備做出的動(dòng)作較為單一，因此對(duì)應(yīng)的控制系統(tǒng)較易實(shí)現(xiàn)同一個(gè)時(shí)刻，連續(xù)搬運(yùn)設(shè)備本身可以存放很多的物料單元，并且可以根據(jù)上下游的條件，單個(gè)的輸入和輸出物料單位，所以適合做緩存4.連續(xù)搬運(yùn)的挑戰(zhàn)由于連續(xù)搬運(yùn)設(shè)備通常為固定非移動(dòng)的設(shè)備，由于這一特性也給連續(xù)搬運(yùn)帶來一些挑戰(zhàn)：柔性受限連續(xù)輸送設(shè)備一旦建設(shè)好并投入運(yùn)行，基本上就限定了固定的起始點(diǎn)A和固定的終了點(diǎn)B。不論是起始A點(diǎn)位置變化還是B點(diǎn)位置變化，之前的連續(xù)輸送設(shè)備都無法馬上匹配到新的位置上。為了使連續(xù)設(shè)備有一定的機(jī)動(dòng)性和柔性，在一些應(yīng)用場(chǎng)景下，可以采取的一定的辦法來實(shí)現(xiàn)。比如：可移動(dòng)輸送機(jī)可伸縮輸送機(jī)：可變形輸送機(jī)：也可以采用模塊化的方式，通過自由搭建輸送模塊，來提高系統(tǒng)的柔性：占用公共資源像自來水管道敷設(shè)一樣，連續(xù)搬運(yùn)設(shè)備安裝后由于是固定不動(dòng)的，因此必然會(huì)占用一定的公共資源，常見的就是占用固定的空間和通道。通常情況下，被占用的公共資源只被留作供給連續(xù)式輸送機(jī)，而有些應(yīng)用場(chǎng)景下，其他設(shè)施也可能會(huì)出現(xiàn)必須要使用這部分公共資源才行。常見的解決方案實(shí)例有：設(shè)備可局部掀起來。

    保管區(qū)域sa1配置于兩列處理裝置tl1之間。第二保管區(qū)域sa2與第二處理裝置tl2對(duì)應(yīng)設(shè)置，第二保管區(qū)域sa2配置于兩列第二處理裝置tl2之間。在各列、第二處理裝置tl1、tl2中，裝載端口lp配置于與各個(gè)、第二保管區(qū)域sa1、sa2對(duì)置的一側(cè)。如圖1所示，搬運(yùn)系統(tǒng)100具備：頂棚軌道10、、第二保管部20a、20b、、第二交接端口30a、30b、、第二起重機(jī)40a、40b以及高架搬運(yùn)車50。頂棚軌道10具有區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11、第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12、區(qū)段間頂棚軌道13、第二區(qū)段間頂棚軌道14、連接軌道15、以及第二連接軌道16。區(qū)段間頂棚軌道13、第二區(qū)段間頂棚軌道14、連接軌道15、以及第二連接軌道16是將區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11與第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12連結(jié)的區(qū)段間頂棚軌道。區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11從處理裝置tl1的裝載端口lp的正上方錯(cuò)開配置，并且沿著裝載端口lp設(shè)置。第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12從第二處理裝置tl2的裝載端口lp的正上方錯(cuò)開配置，并且沿著裝載端口lp設(shè)置。區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11是以包圍保管區(qū)域sa1的方式配置為環(huán)狀的環(huán)繞軌道，第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12是以包圍第二保管區(qū)域sa2的方式配置為環(huán)狀的環(huán)繞軌道，但并不限定于該結(jié)構(gòu)。區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11具有直線部11a和循環(huán)部11b。新吳區(qū)質(zhì)量商鋪搬運(yùn)報(bào)價(jià)哪家好，誠(chéng)心推薦無錫永旺搬家有限公司。

    并逆變成移動(dòng)設(shè)備需要的驅(qū)動(dòng)直流電。連續(xù)式搬運(yùn)與離散式的搬運(yùn)過程中可數(shù)搬了多少趟的特點(diǎn)不同，連續(xù)式搬運(yùn)自身的特點(diǎn)決定了沒有"趟"的概念，因?yàn)檫B續(xù)式搬運(yùn)沒有往返的概念。對(duì)于連續(xù)式搬運(yùn)，可能用"帶動(dòng)"或"輸送"更合適。在倉儲(chǔ)物流自動(dòng)化系統(tǒng)中，常見的連續(xù)式搬運(yùn)設(shè)備或者子系統(tǒng)有：連續(xù)搬運(yùn)設(shè)備主要有輥筒輸送機(jī)，皮帶輸送機(jī)、鏈條輸送機(jī)，連續(xù)提升機(jī)，大型皮帶分揀機(jī)，交叉帶分揀機(jī)。1.連續(xù)式搬運(yùn)的效率在計(jì)算連續(xù)式搬運(yùn)每小時(shí)搬運(yùn)多少物料單元的時(shí)候，與上邊提及的自來水管道每小時(shí)運(yùn)送了所少立方米的水很類似。自來水管道的運(yùn)水效率通常也叫管道流量：流量＝管材橫截面積×流速。參考自來水管道的流量計(jì)算，我們也可以得到連續(xù)式搬運(yùn)的效率與下述因素相關(guān)：連續(xù)式搬運(yùn)的"橫截面"的物料單元數(shù)p連續(xù)式搬運(yùn)設(shè)備的傳輸速度v被搬運(yùn)的物料單元的尺寸s不難理解，連續(xù)式搬運(yùn)的效率正比于p和v，同時(shí)某種程度上反比于物料單元的尺寸，同樣的其他條件下，物料單元尺寸越小，單位時(shí)間內(nèi)的單位效率越高。2.連續(xù)式搬運(yùn)的效率計(jì)算連續(xù)式搬運(yùn)的效率可以參考管道的流量衡量方式，即單位時(shí)間內(nèi)經(jīng)過搬運(yùn)設(shè)備自身上的某個(gè)截面的物料單元數(shù)。按照?qǐng)D中所示。錫山區(qū)質(zhì)量商鋪搬運(yùn)報(bào)價(jià)哪家好，誠(chéng)心推薦無錫永旺搬家有限公司。錫山區(qū)長(zhǎng)途商鋪搬運(yùn)費(fèi)用

濱湖區(qū)正規(guī)商鋪搬運(yùn)報(bào)價(jià)哪家好，誠(chéng)心推薦無錫永旺搬家有限公司。梁溪區(qū)寫字樓商鋪搬運(yùn)收費(fèi)

    在物品2被高架搬運(yùn)車50載置于交接端口30a的情況下，若起重機(jī)40a能夠搬運(yùn)至作為搬運(yùn)目的地的處理裝置tl1的裝載端口lp，則將物品2搬運(yùn)至該裝載端口lp，若起重機(jī)40a不能搬運(yùn)至作為搬運(yùn)目的地的裝載端口lp，則將物品2搬運(yùn)至保管部20a，在變?yōu)槟軌虬徇\(yùn)的時(shí)刻將物品2從保管部20a搬運(yùn)至作為搬運(yùn)目的地的處理裝置tl1的裝載端口lp。另外，在物品2被高架搬運(yùn)車50載置于第二交接端口30b的情況下，若第二起重機(jī)40b能夠搬運(yùn)至作為搬運(yùn)目的地的第二處理裝置tl2的裝載端口lp，則將物品2搬運(yùn)至該裝載端口lp，若第二起重機(jī)40b不能搬運(yùn)至作為搬運(yùn)目的地的裝載端口lp，則將物品2搬運(yùn)至第二保管部20b，在變?yōu)槟軌虬徇\(yùn)的時(shí)刻將物品2從第二保管部20b搬運(yùn)至作為搬運(yùn)目的地的第二處理裝置tl2的裝載端口lp。在搬運(yùn)系統(tǒng)100中，高架搬運(yùn)車50在不同的保管區(qū)域sa1與第二保管區(qū)域sa2之間搬運(yùn)物品2。高架搬運(yùn)車50的行駛速度被設(shè)定為比、第二起重機(jī)40a、40b快。其結(jié)果是，即便是在遠(yuǎn)離的、第二保管區(qū)域sa1、sa2之間也能夠通過高架搬運(yùn)車50在短時(shí)間內(nèi)搬運(yùn)物品2。此外，、第二起重機(jī)40a、40b和高架搬運(yùn)車50的行駛速度能夠任意地設(shè)定，也可以使其與、第二起重機(jī)40a、40b和高架搬運(yùn)車50的行駛速度相同。梁溪區(qū)寫字樓商鋪搬運(yùn)收費(fèi)

無錫永旺搬家有限公司專注技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)品研發(fā)，發(fā)展規(guī)模團(tuán)隊(duì)不斷壯大。目前我公司在職員工以90后為主，是一個(gè)有活力有能力有創(chuàng)新精神的團(tuán)隊(duì)。公司業(yè)務(wù)范圍主要包括：商鋪搬運(yùn)，家具搬運(yùn)，公司廠房搬運(yùn)，單位搬遷等。公司奉行顧客至上、質(zhì)量為本的經(jīng)營(yíng)宗旨，深受客戶好評(píng)。一直以來公司堅(jiān)持以客戶為中心、商鋪搬運(yùn)，家具搬運(yùn)，公司廠房搬運(yùn)，單位搬遷市場(chǎng)為導(dǎo)向，重信譽(yù)，保質(zhì)量，想客戶之所想，急用戶之所急，全力以赴滿足客戶的一切需要。