、第二交接端口30a、30b并不限定、第二保管部20a、20b的上層。、第二交接端口30a、30b例如也可以與、第二保管部20a、20b設(shè)置。例如,如圖1所示,也可以在俯視下,在區(qū)段間頂棚軌道13與區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11之間、第二區(qū)段間頂棚軌道14與區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11之間、區(qū)段間頂棚軌道13與第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12之間、第二區(qū)段間頂棚軌道14與第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12之間設(shè)置交接端口130。、第二起重機(jī)40a、40b能夠針對(duì)該交接端口130進(jìn)行物品2的交接。另外,高架搬運(yùn)車50能夠從區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11或者第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12針對(duì)交接端口130進(jìn)行物品2的交接,并且,也能夠從區(qū)段間頂棚軌道13或者第二區(qū)段間頂棚軌道14針對(duì)交接端口130進(jìn)行物品2的交接。其結(jié)果是,區(qū)段間頂棚軌道13或者第二區(qū)段間頂棚軌道14的高架搬運(yùn)車50能夠以不進(jìn)入?yún)^(qū)段內(nèi)頂棚軌道11或者第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12的方式通過交接端口130在與、第二起重機(jī)40a、40b之間進(jìn)行物品2的交接。起重機(jī)40a在保管區(qū)域sa1搬運(yùn)物品2。第二起重機(jī)40b在第二保管區(qū)域sa2搬運(yùn)物品2。圖4是表示、第二起重機(jī)40a、40b的一個(gè)例子的圖。如圖4所示,、第二起重機(jī)40a、40b使用懸掛式起重機(jī)。由于、第二起重機(jī)40a、40b是懸掛式起重機(jī)。濱湖區(qū)公司商鋪搬運(yùn)報(bào)價(jià)哪家好,誠(chéng)心推薦無(wú)錫永旺搬家有限公司。錫山區(qū)短途商鋪搬運(yùn)
保管區(qū)域sa1配置于兩列處理裝置tl1之間。第二保管區(qū)域sa2與第二處理裝置tl2對(duì)應(yīng)設(shè)置,第二保管區(qū)域sa2配置于兩列第二處理裝置tl2之間。在各列、第二處理裝置tl1、tl2中,裝載端口lp配置于與各個(gè)、第二保管區(qū)域sa1、sa2對(duì)置的一側(cè)。如圖1所示,搬運(yùn)系統(tǒng)100具備:頂棚軌道10、、第二保管部20a、20b、、第二交接端口30a、30b、、第二起重機(jī)40a、40b以及高架搬運(yùn)車50。頂棚軌道10具有區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11、第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12、區(qū)段間頂棚軌道13、第二區(qū)段間頂棚軌道14、連接軌道15、以及第二連接軌道16。區(qū)段間頂棚軌道13、第二區(qū)段間頂棚軌道14、連接軌道15、以及第二連接軌道16是將區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11與第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12連結(jié)的區(qū)段間頂棚軌道。區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11從處理裝置tl1的裝載端口lp的正上方錯(cuò)開配置,并且沿著裝載端口lp設(shè)置。第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12從第二處理裝置tl2的裝載端口lp的正上方錯(cuò)開配置,并且沿著裝載端口lp設(shè)置。區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11是以包圍保管區(qū)域sa1的方式配置為環(huán)狀的環(huán)繞軌道,第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12是以包圍第二保管區(qū)域sa2的方式配置為環(huán)狀的環(huán)繞軌道,但并不限定于該結(jié)構(gòu)。區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11具有直線部11a和循環(huán)部11b。商鋪搬運(yùn)具濱湖區(qū)短途商鋪搬運(yùn)報(bào)價(jià)哪家好,誠(chéng)心推薦無(wú)錫永旺搬家有限公司。
能夠使在作業(yè)者的進(jìn)入被禁止的作業(yè)者進(jìn)入禁止區(qū)域內(nèi)運(yùn)轉(zhuǎn)的懸掛式起重機(jī)、經(jīng)由被設(shè)置于允許作業(yè)者的通行的作業(yè)者通路上的高架搬運(yùn)車軌道適當(dāng)?shù)匾苿?dòng)。另外,在規(guī)定區(qū)域是配置有與上述存儲(chǔ)庫(kù)不同的存儲(chǔ)庫(kù)的其它存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域的情況下,能夠使懸掛式起重機(jī)容易在存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域內(nèi)與其它存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域內(nèi)之間移動(dòng)。另外,在高架搬運(yùn)車軌道基于上述機(jī)架內(nèi)環(huán)繞軌道、第二機(jī)架內(nèi)環(huán)繞軌道、機(jī)架間軌道以及第二機(jī)架間軌道,存儲(chǔ)庫(kù)的起重機(jī)軌道利用連結(jié)軌道與機(jī)架間軌道連結(jié),其它存儲(chǔ)庫(kù)的起重機(jī)軌道利用第二連結(jié)軌道與第二機(jī)架間軌道連結(jié)的情況下,能夠使懸掛式起重機(jī)經(jīng)由以及第二機(jī)架內(nèi)環(huán)繞軌道以及以及第二機(jī)架間軌道,可靠地在存儲(chǔ)庫(kù)與其它存儲(chǔ)庫(kù)之間移動(dòng)。另外,在規(guī)定區(qū)域是維護(hù)區(qū)域的情況下,能夠使懸掛式起重機(jī)容易在存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域內(nèi)與維護(hù)區(qū)域之間移動(dòng)。另外,在規(guī)定區(qū)域包含懸掛式起重機(jī)的初始投入部的情況下,使懸掛式起重機(jī)從初始投入部向各存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域內(nèi)移動(dòng),由此不需要在各存儲(chǔ)庫(kù)中將懸掛式起重機(jī)安裝于起重機(jī)軌道的作業(yè),能夠提高作業(yè)性。附圖說(shuō)明圖1是表示本實(shí)施方式的搬運(yùn)系統(tǒng)的一個(gè)例子的俯視圖。圖2是放大表示圖1中的存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域的俯視圖。圖3是放大表示圖1中的規(guī)定區(qū)域的俯視圖。
但物品2也可是foup以外的物品。另外,搬運(yùn)系統(tǒng)100也能夠應(yīng)用于半導(dǎo)體制造領(lǐng)域以外的設(shè)備,物品2也可以是由設(shè)置搬運(yùn)系統(tǒng)100的設(shè)備處理的各種物品。如圖1所示,搬運(yùn)系統(tǒng)100具有:存儲(chǔ)庫(kù)10、高架搬運(yùn)車軌道40、高架搬運(yùn)車50、以及第二連結(jié)軌道60a、60b以及控制裝置80。存儲(chǔ)庫(kù)10被配置于存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域10a以及其它存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域(規(guī)定區(qū)域)10b內(nèi)。圖2是表示存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域10a的一個(gè)例子的圖。如圖2所示,存儲(chǔ)庫(kù)10具備:保管部11、交接口12、起重機(jī)軌道20以及懸掛式起重機(jī)30。保管部11在上下方向被設(shè)置多層,并且在沿著懸掛式起重機(jī)30的移動(dòng)方向的左右方向排列的狀態(tài)下保管物品2。保管部11使用能夠載置物品2的貨架部等。也可在載置物品2的貨架部設(shè)置有進(jìn)入到被設(shè)置于物品2的底面的槽部的多個(gè)銷。該銷進(jìn)入到物品2的槽部,由此物品2被定位于貨架部。多個(gè)保管部11在各存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域10a、10b中被設(shè)置于三個(gè)位置,但并不限于該結(jié)構(gòu),保管部11的數(shù)量是任意的。交接口12作為在與高架搬運(yùn)車50等之間進(jìn)行物品2的交接的場(chǎng)所設(shè)置。交接口12在存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域10a中設(shè)置多個(gè)。起重機(jī)軌道20沿著保管部11以及交接口12設(shè)置。梁溪區(qū)長(zhǎng)短途商鋪搬運(yùn)報(bào)價(jià)哪家好,誠(chéng)心推薦無(wú)錫永旺搬家有限公司。
在物品2被高架搬運(yùn)車50載置于交接端口30a的情況下,若起重機(jī)40a能夠搬運(yùn)至作為搬運(yùn)目的地的處理裝置tl1的裝載端口lp,則將物品2搬運(yùn)至該裝載端口lp,若起重機(jī)40a不能搬運(yùn)至作為搬運(yùn)目的地的裝載端口lp,則將物品2搬運(yùn)至保管部20a,在變?yōu)槟軌虬徇\(yùn)的時(shí)刻將物品2從保管部20a搬運(yùn)至作為搬運(yùn)目的地的處理裝置tl1的裝載端口lp。另外,在物品2被高架搬運(yùn)車50載置于第二交接端口30b的情況下,若第二起重機(jī)40b能夠搬運(yùn)至作為搬運(yùn)目的地的第二處理裝置tl2的裝載端口lp,則將物品2搬運(yùn)至該裝載端口lp,若第二起重機(jī)40b不能搬運(yùn)至作為搬運(yùn)目的地的裝載端口lp,則將物品2搬運(yùn)至第二保管部20b,在變?yōu)槟軌虬徇\(yùn)的時(shí)刻將物品2從第二保管部20b搬運(yùn)至作為搬運(yùn)目的地的第二處理裝置tl2的裝載端口lp。在搬運(yùn)系統(tǒng)100中,高架搬運(yùn)車50在不同的保管區(qū)域sa1與第二保管區(qū)域sa2之間搬運(yùn)物品2。高架搬運(yùn)車50的行駛速度被設(shè)定為比、第二起重機(jī)40a、40b快。其結(jié)果是,即便是在遠(yuǎn)離的、第二保管區(qū)域sa1、sa2之間也能夠通過高架搬運(yùn)車50在短時(shí)間內(nèi)搬運(yùn)物品2。此外,、第二起重機(jī)40a、40b和高架搬運(yùn)車50的行駛速度能夠任意地設(shè)定,也可以使其與、第二起重機(jī)40a、40b和高架搬運(yùn)車50的行駛速度相同。錫山區(qū)正規(guī)商鋪搬運(yùn)報(bào)價(jià)哪家好,誠(chéng)心推薦無(wú)錫永旺搬家有限公司。貨車商鋪搬運(yùn)打包
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桅桿32從起重機(jī)用行駛部31下垂并沿上下方向延伸,引導(dǎo)升降臺(tái)33。桅桿32形成為中空或者實(shí)心的棒狀,剖面形成為圓形、橢圓形、長(zhǎng)圓形、或者四邊形等多邊形。桅桿32的下端被設(shè)定為從地面空開規(guī)定機(jī)架的狀態(tài)。在圖4中,上部支承體37經(jīng)由安裝部36而被安裝于起重機(jī)用行駛部31的下方。桅桿32被安裝于上部支承體37的下表面?zhèn)?,成為從起重機(jī)用行駛部31懸吊的狀態(tài)。桅桿32向上部支承體37的安裝例如可以使用螺栓以及螺母等緊固部件,也可以使用焊接等。此外,桅桿32可以是一根,例如分別被設(shè)置于起重機(jī)用行駛部31的行駛方向的前后。升降臺(tái)33在上表面搭載有物品移載部34,能夠沿著桅桿32升降。升降臺(tái)33具備夾著桅桿32配置的引導(dǎo)輥33a,順暢地進(jìn)行沿著桅桿32的升降動(dòng)作。另外,在桅桿32的下部安裝有下部支承體32a,升降臺(tái)33能夠下降到與該下部支承體32a上抵接的位置。此外,下部支承體32a防止升降臺(tái)33從桅桿32向下方的脫落的情況。物品移載部34被搭載于升降臺(tái)33,被桅桿32引導(dǎo)而升降。物品移載部34具備能夠在與起重機(jī)用行駛部31的行駛方向正交的方向伸縮的臂部38、以及被設(shè)置于臂部38的前端并能夠載置物品2的載置部39。物品移載部34在接受物品2時(shí)。錫山區(qū)短途商鋪搬運(yùn)
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