其從第二處理裝置的裝載端口的正上方錯開并且沿著第二處理裝置的裝載端口設置；區(qū)段間頂棚軌道，其將區(qū)段內(nèi)頂棚軌道與第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道連結(jié)；保管部和第二保管部，它們在區(qū)段內(nèi)頂棚軌道和第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道各自的下方且側(cè)方沿上下方向設置有多層，并用于保管物品；交接端口和第二交接端口，它們設置于區(qū)段內(nèi)頂棚軌道和第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道各自的下方且側(cè)方；起重機，其具備沿著區(qū)段內(nèi)頂棚軌道行駛的行駛部、從行駛部垂下的桅桿、以及被桅桿引導而升降的移送部，并且在處理裝置的裝載端口、保管部、以及交接端口之間搬運物品；第二起重機，其具備沿著第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道行駛的第二行駛部、從第二行駛部垂下的第二桅桿、以及被第二桅桿引導而升降的第二移送部，并且在第二處理裝置的裝載端口、第二保管部、以及第二交接端口之間搬運物品；以及高架搬運車，其具備行駛部、用于保持物品的保持部、懸掛保持部且使保持部升降的升降驅(qū)動部、以及使升降驅(qū)動部向側(cè)方突出的橫向伸出機構，并且在交接端口與第二交接端口之間搬運物品，上述行駛部沿著區(qū)段內(nèi)頂棚軌道、第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道、以及區(qū)段間頂棚軌道行駛。另外，可以起重機是懸掛式起重機。另外。無錫正規(guī)商鋪搬運報價哪家好，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。徐州長短途商鋪搬運公司電話

    起重機軌道20被設置于在懸掛式起重機30的運轉(zhuǎn)中禁止作業(yè)者的進入的作業(yè)者禁止進入?yún)^(qū)域10f的上方。并且，在懸掛式起重機30的運轉(zhuǎn)中也可以禁止作業(yè)者向存儲庫區(qū)域10a、10b整體的進入。圖3是表示規(guī)定區(qū)域的一個例子的圖。圖3所示的規(guī)定區(qū)域是與存儲庫區(qū)域10a不同地分開配置的其它存儲庫區(qū)域10b。如圖3所示，在本實施方式中，存儲庫區(qū)域10b是與上述存儲庫區(qū)域10a相同的結(jié)構，但也可是其它結(jié)構。存儲庫10被配置于存儲庫區(qū)域10b。存儲庫10與存儲庫區(qū)域10a相同，具備多個保管部11、多個交接口12、起重機軌道20以及懸掛式起重機30。懸掛式起重機30在保管部11與交接口12之間搬運物品2。另外，懸掛式起重機30也在保管部11內(nèi)進行將物品2從當前的貨架部向其它的貨架部的移載。圖4是表示懸掛式起重機30的一個例子的圖。如圖4所示，懸掛式起重機30具備起重機用行駛部31、桅桿32以及物品移載部34。物品移載部34具備升降臺33、以及升降驅(qū)動部35。起重機用行駛部31具備未圖示的行駛驅(qū)動部以及多個車輪71a(參照圖6)，沿著起重機軌道20行駛。行駛驅(qū)動部例如也可是被設置于起重機用行駛部31并驅(qū)動車輪71a的電動馬達，也可是使用起重機軌道20設置的線性馬達。徐州長短途商鋪搬運公司電話無錫寫字樓商鋪搬運報價哪家好，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。

    也有第二起重機40b或者其他高架搬運車50也以行駛或者停止的狀態(tài)存在于第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12的情況，但能夠通過高架搬運車50所具備的接近傳感器等避免與第二起重機40b或者其他高架搬運車50的干擾。在高架搬運車50的行駛方向上存在第二起重機40b或者其他高架搬運車50的情況下，也可以由控制裝置60等針對第二起重機40b或者其他高架搬運車50指示周期性行駛，確保搬運物品2的高架搬運車50的行駛。另外，第二起重機40b或者其他高架搬運車50也可以代替在第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12上環(huán)繞行駛，而從第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12經(jīng)由連接軌道15或者第二連接軌道16移動至區(qū)段間頂棚軌道13或者第二區(qū)段間頂棚軌道14。接下來，如圖8所示，高架搬運車50維持將物品2保持的狀態(tài)地在第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12上沿順時針的方向行駛，從第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12的直線部12a經(jīng)由連接軌道15的出口部15b向區(qū)段間頂棚軌道13移動(參照圖8的箭頭)。第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12、連接軌道15、以及區(qū)段間頂棚軌道13的截面形狀相同或者大致相同(參照圖6)，因此高架搬運車50能夠從第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12無障礙地移動至區(qū)段間頂棚軌道13。接下來，如圖9所示，高架搬運車50在區(qū)段間頂棚軌道13上朝向-x方向行駛。

    使懸掛式起重機30從存儲庫區(qū)域10a沿著機架間軌道43、機架內(nèi)環(huán)繞軌道41以及第二機架間軌道44移動，經(jīng)由維護區(qū)域10c側(cè)的第二連結(jié)軌道60b向起重機軌道20c移動。在維護區(qū)域10c中，也可保持將懸掛式起重機30保持于起重機軌道20c的狀態(tài)來進行維護，也可從起重機軌道20c取下懸掛式起重機30來進行維護。另外，可以利用維護裝置mn維護懸掛式起重機30，也可利用其它器具等進行維護。在利用維護裝置mn進行維護的情況下，例如也可通過控制裝置80自動地進行。在使懸掛式起重機30從維護區(qū)域10c向存儲庫區(qū)域10a移動的情況下，與上述實施方式相同，使懸掛式起重機30沿著起重機軌道20c、第二連結(jié)軌道60b以及第二機架間軌道44移動，從第二機架內(nèi)環(huán)繞軌道42側(cè)向存儲庫區(qū)域10a移動。這樣，能夠容易使懸掛式起重機30在存儲庫區(qū)域10a內(nèi)與維護區(qū)域10c之間移動，能夠避免在維護時將懸掛式起重機30從起重機軌道20取下并搬運這樣的麻煩并且能夠避免提高成本的作業(yè)。另外，如圖12所示，規(guī)定區(qū)域10d也可具有懸掛式起重機30的初始投入部90、以及保管多個懸掛式起重機30的起重機保管部91。此外，雖在規(guī)定區(qū)域10d配置有維護裝置mn，但也可代替維護裝置mn而配置有保管部11，也可配置有起重機保管部91。濱湖區(qū)學校商鋪搬運報價哪家好，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。

    這兩種方案中的路徑并不相同，因此方案1和方案2雖然都已經(jīng)遍歷了所有的上游和下游，但是用的時間確實大相徑庭的。事實上，如果我們開始出發(fā)點不是B1點，而是B2點，此時又會有另外兩種方案3和方案4，路徑也與上述的不同，自然用的時間也不同。我們可以按照先按方案1從B1點出發(fā)搬運完成后回到B2點，然后按照方案3從B2點出發(fā)搬運完成后回到B1點，然后再按照方案2從B1點出發(fā)搬運完成后回到B2點，后按照方案4從B2點出發(fā)搬運完成后回到B1。以上通過4次不同的復合搬運作業(yè)，完成了4次不同的遍歷方式，涵蓋了所有的上下游的搬運方案，如果4中搬運方案出現(xiàn)的概率平均，并且4中方案的搬運周期分別為T1、T2、3、T4，則可以得到從上游到下游的總周期時間為：T1+T2+T3+T4?？梢缘玫娇偟钠骄蕿椋篍=2*I*4*3600/（T1+T2+T3+T4）;注：以上將2對2的所有的搬運方案當做一個循環(huán)時間來作為搬運周期，其中的搬運路徑總共計算了16次（其中有若干重復），而實際中很多情況下，上游下游的數(shù)量要比2多的多，如果按照上邊的計算流程來估算效率，計算的工作量非常大。如果有m個上游點，有n個下游點，從某個下游點將每個上游點以此搬運到所有的n點，總共的搬運方案有n*m！。新吳區(qū)長短途商鋪搬運報價哪家好，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。惠山區(qū)商鋪搬運具

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    因此無需在與、第二起重機40a、40b對應的地上側(cè)(地板面?zhèn)?設置軌道，從而能夠以低成本設置起重機用的軌道。如圖4所示，、第二起重機40a、40b分別具備、第二行駛部41a、41b、、第二桅桿42a、42b、以及、第二移送部44a、44b。、第二移送部44a、44b分別具備、第二升降臺43a、43b、、第二升降驅(qū)動部45a、45b。行駛部41a具備未圖示的行駛驅(qū)動部和多個車輪71a(參照圖6)，并沿著區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11行駛。第二行駛部41b同樣具備未圖示的行駛驅(qū)動部和多個車輪71a(參照圖6)，并沿著第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12行駛。行駛驅(qū)動部例如可以是設置于、第二行駛部41a、41b且驅(qū)動車輪71a的電動馬達，也可以是使用頂棚軌道10設置的線性馬達。行駛部41a也可以能夠從區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11駛?cè)雲(yún)^(qū)段間頂棚軌道13或者第二區(qū)段間頂棚軌道14地進行行駛。第二行駛部41b也可以能夠從第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12駛?cè)雲(yún)^(qū)段間頂棚軌道13或者第二區(qū)段間頂棚軌道14地進行行駛。根據(jù)該結(jié)構，、第二起重機40a、40b根據(jù)需要而能夠容易地經(jīng)由區(qū)段間頂棚軌道13或者第二區(qū)段間頂棚軌道14在區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11與第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12之間移動。、第二桅桿42a、42b從、第二行駛部41a、41b垂下并沿上下方向延伸，引導、第二升降臺43a、43b。徐州長短途商鋪搬運公司電話

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