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來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2021-11-02

    并將第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12由第二起重機(jī)40b與高架搬運(yùn)車(chē)50共享,因此無(wú)需另外設(shè)置頂棚軌道,能夠減少頂棚軌道10的鋪設(shè)所需要的成本。另外,高架搬運(yùn)車(chē)50能夠在區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11和第二區(qū)段間頂棚軌道14上行駛,因此如圖5的單點(diǎn)劃線(xiàn)所示,能夠在與、第二處理裝置tl1、tl2的裝載端口lp之間進(jìn)行物品2的交接。其結(jié)果是,在產(chǎn)生、第二起重機(jī)40a、40b的故障、或者產(chǎn)生、第二起重機(jī)40a、40b因其他物品2的搬運(yùn)而顧及不到等狀況的情況下,能夠暫時(shí)通過(guò)高架搬運(yùn)車(chē)50進(jìn)行與裝載端口lp之間的物品2的交接,能夠防止搬運(yùn)效率的降低。并且,高架搬運(yùn)車(chē)50在作為從其他區(qū)域搬運(yùn)來(lái)的物品2的搬運(yùn)目的地的裝載端口lp空置的情況下(能夠搬運(yùn)的情況),保持原樣地將物品2搬運(yùn)至作為搬運(yùn)目的地的裝載端口lp,由此能夠提高物品2的搬運(yùn)效率。在上述的實(shí)施方式中,例舉將、第二保管部20a、20b和、第二交接端口30a、30b的架部配置于、第二保管區(qū)域sa1、sa2內(nèi)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了說(shuō)明,但并不限定于該結(jié)構(gòu),保管部和交接端口也可以配置于、第二保管區(qū)域sa1、sa2的外側(cè)。圖10是表示保管部和交接端口的其他例子的圖。在以下的說(shuō)明中,對(duì)與上述的實(shí)施方式相同或者等同的構(gòu)成部分標(biāo)注同一附圖標(biāo)記并省略或者簡(jiǎn)化說(shuō)明。錫山區(qū)品質(zhì)商鋪搬運(yùn)報(bào)價(jià)哪家好,誠(chéng)心推薦無(wú)錫永旺搬家有限公司。徐州公司商鋪搬運(yùn)公司哪家好

    這種巨大巖塊稱(chēng)冰漂礫。(3)冰川搬運(yùn)途中無(wú)分選作用,大小顆粒一起搬運(yùn)。(4)冰運(yùn)物在搬運(yùn)途中通常相對(duì)位置保持不變,因此磨圓作用極微弱。(5)在冰川底部或兩側(cè)靠冰床處的冰運(yùn)物與冰床基巖相互磨蝕,可使冰運(yùn)物磨細(xì),在大顆粒上還可見(jiàn)到冰擦痕——丁字痕。搬運(yùn)地下水的搬運(yùn)編輯地下水搬運(yùn)作用可分為機(jī)械搬運(yùn)作用和化學(xué)搬運(yùn)作用。搬運(yùn)機(jī)械搬運(yùn)作用當(dāng)?shù)叵滤趲r石孔隙、裂隙中流動(dòng)時(shí),因其流速十分緩慢,搬運(yùn)能力較弱,只能搬運(yùn)少量泥質(zhì)、粉質(zhì)或粉砂質(zhì)等細(xì)粒物質(zhì)。但在某些情況下,地下水的搬運(yùn)能力會(huì)增強(qiáng)。例如,當(dāng)?shù)叵滤趲r溶管道、溶洞或地下河系中流動(dòng)時(shí),由于水量大、流動(dòng)快、搬運(yùn)動(dòng)能較大,不僅能搬運(yùn)細(xì)粒物質(zhì),還可搬運(yùn)由崩落而形成的泥沙和碎石,在搬運(yùn)過(guò)程中亦能產(chǎn)生分選作用和磨圓作用,其特征類(lèi)似于地表河流。另一種情況發(fā)生在平原河流沿岸。為了抵御洪水泛溢,人們加固加高了河堤。當(dāng)雨季洪水下泄時(shí),河床水位暴漲,造成河床水位遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于堤外地面,若河床兩側(cè)為砂質(zhì)地層展布。堤內(nèi)外有水力聯(lián)系,由于堤內(nèi)外水位差形成堤下滲流場(chǎng)的水力梯度變大,隨之滲透流速加快,地下水的搬運(yùn)能力增強(qiáng),極易形成管涌冒沙,危及河堤安全。江蘇品質(zhì)商鋪搬運(yùn)收費(fèi)惠山區(qū)短途商鋪搬運(yùn)報(bào)價(jià)哪家好,誠(chéng)心推薦無(wú)錫永旺搬家有限公司。

    圖7~圖9是表示通過(guò)高架搬運(yùn)車(chē)50搬運(yùn)物品2時(shí)的移動(dòng)路徑的一個(gè)例子的圖。在圖7~圖9中示出從第二保管區(qū)域sa2開(kāi)始以保管區(qū)域sa1或者裝置區(qū)域ta1為下一個(gè)搬運(yùn)目的地的物品2被第二起重機(jī)40b載置于第二交接端口30b的例子。例如,如圖7所示,在物品2被載置于在第二保管區(qū)域sa2的+y側(cè)端部和-x側(cè)配置的第二交接端口30b的情況下,控制裝置60(參照?qǐng)D1)針對(duì)高架搬運(yùn)車(chē)50進(jìn)行指示以將第二保管區(qū)域sa2的第二交接端口30b的物品2搬運(yùn)至保管區(qū)域sa1的交接端口30a。高架搬運(yùn)車(chē)50沿著第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12移動(dòng)至第二交接端口30b,使橫向伸出機(jī)構(gòu)55向+x方向突出,并驅(qū)動(dòng)升降驅(qū)動(dòng)部54使保持部53下降,由此通過(guò)保持部53保持第二交接端口30b的物品2。此外,高架搬運(yùn)車(chē)50根據(jù)來(lái)自控制裝置60等的信息,獲取以下信息:接收到的物品2的搬運(yùn)目的地是在保管區(qū)域sa1的+y側(cè)端部和+x側(cè)配置的交接端口30a。此外,第二起重機(jī)40b和高架搬運(yùn)車(chē)50在第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12內(nèi),例如沿與順時(shí)針相同方向環(huán)繞行駛。其結(jié)果是,能夠減少第二起重機(jī)40b與高架搬運(yùn)車(chē)50產(chǎn)生干擾的時(shí)刻、和高架搬運(yùn)車(chē)50彼此產(chǎn)生干擾的時(shí)刻。另外。

    起重機(jī)和高架搬運(yùn)車(chē)在區(qū)段內(nèi)頂棚軌道朝向同一方向環(huán)繞行駛,第二起重機(jī)和高架搬運(yùn)車(chē)在第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道朝向同一方向環(huán)繞行駛的情況下,能夠減少?gòu)膮^(qū)段間頂棚軌道駛?cè)雲(yún)^(qū)段內(nèi)頂棚軌道的高架搬運(yùn)車(chē)與沿著該區(qū)段內(nèi)頂棚軌道行駛的、第二起重機(jī)干擾的可能性,并且,能夠簡(jiǎn)化高架搬運(yùn)車(chē)和、第二起重機(jī)的控制。另外,在、第二交接端口配置于、第二保管部的上層的情況下,能夠通過(guò)高架搬運(yùn)車(chē)和、第二起重機(jī)雙方來(lái)進(jìn)行物品的移送,能夠容易地在高架搬運(yùn)車(chē)與、第二起重機(jī)之間進(jìn)行物品的交接。附圖說(shuō)明圖1是表示本實(shí)施方式所涉及的搬運(yùn)系統(tǒng)的一個(gè)例子的俯視圖。圖2表示、第二處理裝置和裝載端口的一個(gè)例子的圖。圖3表示、第二保管部和、第二交接端口的一個(gè)例子的圖。圖4是表示懸掛式起重機(jī)的一個(gè)例子的圖。圖5是表示高架搬運(yùn)車(chē)的一個(gè)例子的圖。圖6是表示、第二起重機(jī)的、第二行駛部、以及高架搬運(yùn)車(chē)的行駛部的一個(gè)例子的圖。圖7是表示通過(guò)高架搬運(yùn)車(chē)搬運(yùn)物品時(shí)的移動(dòng)路徑的一個(gè)例子的圖。圖8是接著圖7,通過(guò)高架搬運(yùn)車(chē)搬運(yùn)物品時(shí)的移動(dòng)路徑的一個(gè)例子的圖。圖9是接著圖8,通過(guò)高架搬運(yùn)車(chē)搬運(yùn)物品時(shí)的移動(dòng)路徑的一個(gè)例子的圖。圖10是表示保管部和交接端口的其他例子的圖。無(wú)錫品質(zhì)商鋪搬運(yùn)報(bào)價(jià)哪家好,誠(chéng)心推薦無(wú)錫永旺搬家有限公司。

    其從第二處理裝置的裝載端口的正上方錯(cuò)開(kāi)并且沿著第二處理裝置的裝載端口設(shè)置;區(qū)段間頂棚軌道,其將區(qū)段內(nèi)頂棚軌道與第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道連結(jié);保管部和第二保管部,它們?cè)趨^(qū)段內(nèi)頂棚軌道和第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道各自的下方且側(cè)方沿上下方向設(shè)置有多層,并用于保管物品;交接端口和第二交接端口,它們?cè)O(shè)置于區(qū)段內(nèi)頂棚軌道和第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道各自的下方且側(cè)方;起重機(jī),其具備沿著區(qū)段內(nèi)頂棚軌道行駛的行駛部、從行駛部垂下的桅桿、以及被桅桿引導(dǎo)而升降的移送部,并且在處理裝置的裝載端口、保管部、以及交接端口之間搬運(yùn)物品;第二起重機(jī),其具備沿著第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道行駛的第二行駛部、從第二行駛部垂下的第二桅桿、以及被第二桅桿引導(dǎo)而升降的第二移送部,并且在第二處理裝置的裝載端口、第二保管部、以及第二交接端口之間搬運(yùn)物品;以及高架搬運(yùn)車(chē),其具備行駛部、用于保持物品的保持部、懸掛保持部且使保持部升降的升降驅(qū)動(dòng)部、以及使升降驅(qū)動(dòng)部向側(cè)方突出的橫向伸出機(jī)構(gòu),并且在交接端口與第二交接端口之間搬運(yùn)物品,上述行駛部沿著區(qū)段內(nèi)頂棚軌道、第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道、以及區(qū)段間頂棚軌道行駛。另外,可以起重機(jī)是懸掛式起重機(jī)。另外?;萆絽^(qū)公司商鋪搬運(yùn)報(bào)價(jià)哪家好,誠(chéng)心推薦無(wú)錫永旺搬家有限公司。江蘇長(zhǎng)短途商鋪搬運(yùn)

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    如圖10所示,保管部220(或者交接端口330)在、第二裝置區(qū)域ta1、ta2中也可以配置于、第二處理裝置tl1、tl2的裝載端口lp的上方。根據(jù)該結(jié)構(gòu),能夠?qū)⒀b載端口lp的上方的空間作為保管區(qū)域有效地活用。此外,針對(duì)該保管部220(或者交接端口230),、第二起重機(jī)40a、40b和高架搬運(yùn)車(chē)50雙方能夠進(jìn)行物品2的交接。但是,在該結(jié)構(gòu)中,高架搬運(yùn)車(chē)50無(wú)法針對(duì)裝載端口lp直接進(jìn)行物品2的交接。另一方面,、第二起重機(jī)40a、40b能夠針對(duì)裝載端口lp進(jìn)行物品2的交接。另外,如圖10所示,也可以在、第二處理裝置tl1、tl2與、第二處理裝置tl1、tl2之間設(shè)置保管架80。保管架80在內(nèi)部的上下方向和左右方向(y方向)設(shè)置多個(gè)保管部320,并在上表面80a設(shè)置有交接端口330。根據(jù)該結(jié)構(gòu),能夠?qū)⒃凇⒌诙幚硌b置tl1、tl2之間產(chǎn)生的空間作為保管區(qū)域有效地活用。針對(duì)保管架80的保管部320,、第二起重機(jī)40能夠進(jìn)行物品2的交接。另外,針對(duì)保管架80的上表面80a的交接端口330,、第二起重機(jī)40a、40b和高架搬運(yùn)車(chē)50雙方能夠進(jìn)行物品2的交接。另外,、第二起重機(jī)40a、40b能夠在保管部220與保管部320之間搬運(yùn)物品2。此外,在圖10中,示出設(shè)置保管部220和保管架80雙方的例子,但也可以代替該結(jié)構(gòu)。徐州公司商鋪搬運(yùn)公司哪家好

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