是在裝載端口lp的上方不設(shè)置保管部220，在、第二處理裝置tl1、tl2與、第二處理裝置tl1、tl2之間(或者裝載端口lp與裝載端口lp之間)設(shè)置保管架80的結(jié)構(gòu)。例如，也可以是在圖1所示的處理裝置tl1與處理裝置tl1之間、或者第二處理裝置tl2與第二處理裝置tl2之間(或者裝載端口lp與裝載端口lp之間)設(shè)置保管架80的結(jié)構(gòu)。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，與上述相同地，能夠?qū)⒃?、第二處理裝置tl1、tl2間(裝載端口lp間)產(chǎn)生的空間作為保管區(qū)域有效地活用。這樣，通過配置保管部220、和具備保管部320的保管架80，在搬運(yùn)系統(tǒng)100中，能夠容易地使物品2的保管數(shù)量增大。此外，在搬運(yùn)系統(tǒng)100中，保管部220或者保管架80的設(shè)置數(shù)量能夠任意地設(shè)定。以上，對實(shí)施方式進(jìn)行了說明，但本發(fā)明并不限定于上述的說明，在不脫離本發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)能夠進(jìn)行各種變更。例如，在上述的搬運(yùn)系統(tǒng)100中，也可以在高架搬運(yùn)車50的移動路徑中配置儲料機(jī)(自動倉庫)等。儲料機(jī)例如可以設(shè)置于區(qū)段間頂棚軌道13和第二區(qū)段間頂棚軌道14中的任一方或者雙方。高架搬運(yùn)車50可以能夠針對該儲料機(jī)的交接端口進(jìn)行物品2的交接，例如，能夠在儲料機(jī)與、第二交接端口30a、30b之間搬運(yùn)物品2。另外，在法律法規(guī)允許的范圍內(nèi)。新吳區(qū)質(zhì)量商鋪搬運(yùn)報價哪家好，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。錫山區(qū)商鋪搬運(yùn)報價

    使懸掛式起重機(jī)30從存儲庫區(qū)域10a沿著機(jī)架間軌道43、機(jī)架內(nèi)環(huán)繞軌道41以及第二機(jī)架間軌道44移動，經(jīng)由維護(hù)區(qū)域10c側(cè)的第二連結(jié)軌道60b向起重機(jī)軌道20c移動。在維護(hù)區(qū)域10c中，也可保持將懸掛式起重機(jī)30保持于起重機(jī)軌道20c的狀態(tài)來進(jìn)行維護(hù)，也可從起重機(jī)軌道20c取下懸掛式起重機(jī)30來進(jìn)行維護(hù)。另外，可以利用維護(hù)裝置mn維護(hù)懸掛式起重機(jī)30，也可利用其它器具等進(jìn)行維護(hù)。在利用維護(hù)裝置mn進(jìn)行維護(hù)的情況下，例如也可通過控制裝置80自動地進(jìn)行。在使懸掛式起重機(jī)30從維護(hù)區(qū)域10c向存儲庫區(qū)域10a移動的情況下，與上述實(shí)施方式相同，使懸掛式起重機(jī)30沿著起重機(jī)軌道20c、第二連結(jié)軌道60b以及第二機(jī)架間軌道44移動，從第二機(jī)架內(nèi)環(huán)繞軌道42側(cè)向存儲庫區(qū)域10a移動。這樣，能夠容易使懸掛式起重機(jī)30在存儲庫區(qū)域10a內(nèi)與維護(hù)區(qū)域10c之間移動，能夠避免在維護(hù)時將懸掛式起重機(jī)30從起重機(jī)軌道20取下并搬運(yùn)這樣的麻煩并且能夠避免提高成本的作業(yè)。另外，如圖12所示，規(guī)定區(qū)域10d也可具有懸掛式起重機(jī)30的初始投入部90、以及保管多個懸掛式起重機(jī)30的起重機(jī)保管部91。此外，雖在規(guī)定區(qū)域10d配置有維護(hù)裝置mn，但也可代替維護(hù)裝置mn而配置有保管部11，也可配置有起重機(jī)保管部91。新吳區(qū)正規(guī)商鋪搬運(yùn)具惠山區(qū)短途商鋪搬運(yùn)報價哪家好，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。

    供人員或者其他設(shè)備通過2.可以局部移動，以臨時騰開公共空間供第三方使用3.可以提升到一定高度，將公共資源空間讓出來供第三方使用不好擴(kuò)展離散式的搬運(yùn)系統(tǒng)，如果效率箱想進(jìn)一步提升，或者接駁方式要改變，可以通過增加單體離散搬運(yùn)設(shè)備數(shù)量和改造裝載方式即可實(shí)現(xiàn)。而對于連續(xù)性搬運(yùn)設(shè)備而言，卻很難實(shí)現(xiàn)。借鑒離散型搬運(yùn)系統(tǒng)中由單個搬運(yùn)設(shè)備組成的特點(diǎn)，可以將連續(xù)搬運(yùn)設(shè)備采用模塊化的設(shè)計(jì)?？偨Y(jié)：一個完整的自動化倉儲物流系統(tǒng)，不會只由一種搬運(yùn)形式所組成，往往是由多個離散式搬運(yùn)子系統(tǒng)和連續(xù)式搬運(yùn)子系統(tǒng)利用各自的優(yōu)勢和特點(diǎn)實(shí)現(xiàn)整個系統(tǒng)的功能。目前某些前沿的面向未來的廠內(nèi)物流自動化技術(shù)在研究如何將離散和連續(xù)各自的優(yōu)勢結(jié)合到一起形成既有柔性、機(jī)動性，又能高搬運(yùn)效率的綜合搬運(yùn)系統(tǒng)。比如配置有滾筒的智能搬運(yùn)小車，為了提高搬運(yùn)效率，可以自行拼接成連續(xù)搬運(yùn)的滾筒輸送線。再比如德國研發(fā)的Celluveyor，使輸送機(jī)不再是固定的一成不變的輸送裝置，而是采用模塊化的設(shè)計(jì)，使其更加靈活，搬運(yùn)路徑和方式可變。另外，以上的討論的搬運(yùn)都是建立在以電機(jī)驅(qū)動的形式下而展開的，實(shí)際應(yīng)用中的搬運(yùn)也有通過氣動的方式來搬運(yùn)的。

    可動板安能夠向搬運(yùn)車用行駛部51的行駛方向的側(cè)方移動。在可動板安裝有轉(zhuǎn)動部以及升降驅(qū)動部54。主體部52具有引導(dǎo)側(cè)出機(jī)構(gòu)55的未圖示的引導(dǎo)件、以及驅(qū)動側(cè)出機(jī)構(gòu)55的未圖示的驅(qū)動部等。側(cè)出機(jī)構(gòu)55利用來自電動馬達(dá)等驅(qū)動部的驅(qū)動力，使升降驅(qū)動部54以及物品保持部53沿著引導(dǎo)件在突出位置與儲存位置之間移動。突出位置是從主體部52向側(cè)方突出的位置。儲存位置是被儲存于主體部52內(nèi)的位置。轉(zhuǎn)動部具有未圖示的轉(zhuǎn)動部件以及轉(zhuǎn)動驅(qū)動部。轉(zhuǎn)動部件被設(shè)置為能夠繞上下方向的軸轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)動部件與升降驅(qū)動部54或者物品保持部53連接。轉(zhuǎn)動驅(qū)動部使用電動馬達(dá)等，使轉(zhuǎn)動部件繞上下方向的軸轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)動部利用來自轉(zhuǎn)動驅(qū)動部的驅(qū)動力使轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動，能夠使升降驅(qū)動部54或者物品保持部53繞上下方向的軸轉(zhuǎn)動。能夠利用該轉(zhuǎn)動部改變由物品保持部53保持的物品2的朝向。此外，高架搬運(yùn)車50也可以不具備轉(zhuǎn)動部。圖6是表示起重機(jī)用行駛部31以及搬運(yùn)車用行駛部51的一個例子的圖。起重機(jī)用行駛部31以及搬運(yùn)車用行駛部51例如采用共用的(相同或者大致相同的)構(gòu)成。另外，起重機(jī)軌道20以及高架搬運(yùn)車軌道40的與行駛方向正交的平面的剖面相同或者大致相同。新吳區(qū)公司商鋪搬運(yùn)報價哪家好，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。

    [1]搬運(yùn)車無人搬運(yùn)車編輯無人搬運(yùn)車系統(tǒng)簡稱AGVS，是當(dāng)今柔性制造系統(tǒng)(FMS)和自動化倉儲系統(tǒng)中物流運(yùn)輸?shù)挠行侄?。無人搬運(yùn)車系統(tǒng)的設(shè)備是無人搬運(yùn)車(AGV)，作為一種無人駕駛工業(yè)搬運(yùn)車輛，AGV在本世紀(jì)50年代即得到了應(yīng)用。一般用蓄電池作為動力，載重量從幾公斤到上百噸，工作場地可以是辦公室、車間，也可以是港口、碼頭?，F(xiàn)代的AGV都是由計(jì)算機(jī)控制的，車上裝有微處理器。多數(shù)的AGVS配有系統(tǒng)集中控制與管理計(jì)算機(jī)，用于對AGV的作業(yè)過程進(jìn)行優(yōu)化，發(fā)出搬運(yùn)指令，傳送中的構(gòu)件以及控制AGV的路線。無人搬運(yùn)車的引導(dǎo)方式主要有電磁感應(yīng)引導(dǎo)、激光引導(dǎo)和磁鐵陀螺引導(dǎo)等方式，其中以激光引導(dǎo)方式發(fā)展較快，但電磁感應(yīng)引導(dǎo)和磁鐵陀螺引導(dǎo)方式占有較大比例。電磁感應(yīng)引導(dǎo)是利用低頻引導(dǎo)電纜形成的電磁場及電磁傳感裝置引導(dǎo)無人搬運(yùn)車運(yùn)行。其基本工作原理是交變電流流過電纜時，在電纜周圍產(chǎn)生電磁場離導(dǎo)線越近處磁場強(qiáng)度越大，遠(yuǎn)處其磁場強(qiáng)度弱。通過感應(yīng)線圈的電磁場在線圈兩端感應(yīng)出電壓，這一電壓與磁場強(qiáng)度成正比。當(dāng)電纜處于線圈中間時，左右線圈的電壓相等，轉(zhuǎn)向信號為零。當(dāng)引導(dǎo)天線偏向引導(dǎo)電纜的任一側(cè)時，一側(cè)線圈電壓升高，另一側(cè)的電壓降低。濱湖區(qū)專業(yè)商鋪搬運(yùn)報價哪家好，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。江陰商鋪搬運(yùn)電話

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    、第二移送部44a、44b具備能夠沿與、第二行駛部41a、41b的行駛方向正交的方向伸縮的臂部48、和設(shè)置于臂部48的前端并保持物品2的保持部49。保持部49通過把持物品2的凸緣部2a而將物品2懸掛保持。保持部49例如是具有能夠沿水平方向移動的爪部49a的卡盤，使爪部49a侵入至物品2的凸緣部的下方，使保持部49上升，由此將物品2懸掛保持。在、第二移送部44a、44b接收物品2時，將臂部48伸長而使保持部49配置于物品2的上方，在使凸緣部2a保持于爪部49a的狀態(tài)下使、第二升降臺43a、43b上升，由此利用保持部49將物品2提起。接著，、第二移送部44a、44b維持利用保持部49保持物品2的狀態(tài)地收縮臂部48，由此將保持有物品2的保持部49配置于、第二升降臺43a、43b的下方。此外，、第二移送部44a、44b并不限定于上述的結(jié)構(gòu)。例如，也可以是保持部49載置物品2的結(jié)構(gòu)，也可以是保持部49把持且保持物品2的側(cè)面的結(jié)構(gòu)。、第二升降驅(qū)動部45a、45b例如使用升降機(jī)等，沿著、第二桅桿42a、42b使、第二升降臺43a、43b升降。、第二升降驅(qū)動部45a、45b具備懸掛部件45a和驅(qū)動部45b。懸掛部件45a例如是帶狀物或者線材等，、第二升降臺43a、43b通過該懸掛部件45a從上部支承體47懸掛。錫山區(qū)商鋪搬運(yùn)報價

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