也可在使懸掛式起重機(jī)30從存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域10a向規(guī)定區(qū)域(10b、10c、10d)移動(dòng)的情況下使用第二機(jī)架內(nèi)環(huán)繞軌道42，在使懸掛式起重機(jī)30從規(guī)定區(qū)域向存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域10a移動(dòng)的情況下使用機(jī)架內(nèi)環(huán)繞軌道41。另外，也可在使懸掛式起重機(jī)30從存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域10a向規(guī)定區(qū)域(10b、10c、10d)移動(dòng)的情況下，以及在使懸掛式起重機(jī)30從規(guī)定區(qū)域向存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域10a移動(dòng)的情況下，使用相同的機(jī)架內(nèi)環(huán)繞軌道。另外，在法律允許的范圍內(nèi)，引用作為日本申請(qǐng)的特愿2017-128569以及本說明書所引用的全部的文獻(xiàn)的內(nèi)容并作為正文記載的一部分。附圖標(biāo)記的說明lp…裝載端口、mn…維護(hù)裝置；st…暫存區(qū)；tl…處理裝置；2…物品；10…存儲(chǔ)庫(kù)；10a…存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域；10b…存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域(規(guī)定區(qū)域)；10c…維護(hù)區(qū)域(規(guī)定區(qū)域)；10d…規(guī)定區(qū)域；10f…作業(yè)者進(jìn)入禁止區(qū)域；10g…作業(yè)者通路；11…保管部；12…交接口；20，20c，20d…起重機(jī)軌道；30…懸掛式起重機(jī)；31…起重機(jī)用行駛部；32…桅桿；33…升降臺(tái)；34…物品移載部；35…升降驅(qū)動(dòng)部；40…高架搬運(yùn)車軌道；41…機(jī)架內(nèi)環(huán)繞軌道；41a、42a…外繞軌道；41b、42b…內(nèi)繞軌道；41c、42c…連接軌道；42…第二機(jī)架內(nèi)環(huán)繞軌道；43…機(jī)架間軌道；44…第二機(jī)架間軌道；50…高架搬運(yùn)車?；萆絽^(qū)長(zhǎng)途商鋪搬運(yùn)報(bào)價(jià)哪家好，誠(chéng)心推薦無錫永旺搬家有限公司。宜興長(zhǎng)短途商鋪搬運(yùn)

    參照?qǐng)D6)。因此，起重機(jī)用行駛部31或者搬運(yùn)車用行駛部51能夠無障礙地在以及第二連結(jié)軌道60a、60b行駛。這樣，將上述軌道設(shè)為相同的剖面形狀，由此能夠?qū)崿F(xiàn)軌道的標(biāo)準(zhǔn)化，能夠以低成本進(jìn)行軌道的設(shè)置。在上述搬運(yùn)系統(tǒng)100中，懸掛式起重機(jī)30在存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域10a或者存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域10b內(nèi)，沿著起重機(jī)軌道20行駛，在保管部11與交接口12之間搬運(yùn)物品2。例如，懸掛式起重機(jī)30能夠通過物品移載部34(參照?qǐng)D4)接受被保管部11保管的物品2，沿著起重機(jī)軌道20行駛至交接口12，將物品2載置于交接口12。另外，在利用高架搬運(yùn)車50將物品2載置于交接口12的情況下，懸掛式起重機(jī)30能夠沿著起重機(jī)軌道20行駛到交接口12，利用物品移載部34接受物品2之后，沿著起重機(jī)軌道20行駛到移載目的地的保管部11，通過物品移載部34將物品2載置于保管部11。另外，在搬運(yùn)系統(tǒng)100中，高架搬運(yùn)車50在利用懸掛式起重機(jī)30將物品2載置在交接口12的情況下，沿著高架搬運(yùn)車軌道40行駛至存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域10a的交接口12。然后，能夠由物品保持部53(參照?qǐng)D5)保持物品2，在高架搬運(yùn)車軌道40行駛，由此將物品2搬運(yùn)到其它存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域10b的交接口12、處理裝置lt的裝載端口lp或者暫存區(qū)st，在他們各自處載置物品2。另外。錫山區(qū)公司商鋪搬運(yùn)收費(fèi)惠山區(qū)短途商鋪搬運(yùn)報(bào)價(jià)哪家好，誠(chéng)心推薦無錫永旺搬家有限公司。

    在之前很長(zhǎng)一段，還沒有自來水的時(shí)候，每家每戶都需要到集中打水點(diǎn)去挑水。人每次挑兩桶水倒回自家的水缸后，接著挑著空水桶再次返回挑水點(diǎn)，如此往返循環(huán)，直至將自家的水缸盛滿。隨著現(xiàn)代工業(yè)技術(shù)的進(jìn)步，自來水被引入到千家萬戶，人們無需再像以前一樣一桶一桶的來回去挑，取而代之的是自來水管道直接接到了人們的家里。與挑水不同的是，自來水管道里一直都有水，人們也無需蓄水，需要水的時(shí)候，只需要擰開水龍頭就可以取到水。同樣都是取水，我們可以來看看這兩者的區(qū)別：挑水：人是運(yùn)水的載體，每一滴水是隨著人的往返循環(huán)從打水點(diǎn)A到家B點(diǎn)每次人挑的水是有一定量的人往回返的時(shí)候是空載水缸里的水是間隔的時(shí)間才能收到水可以多個(gè)人一起挑水，挑的人越多，水缸滿的越早不需要給人建專門的挑水的路，不占用公共資源人的機(jī)動(dòng)性高，打水點(diǎn)換了位置也沒關(guān)系，人可以輕易到新的打水點(diǎn)取水再看看看自來水管：水管是運(yùn)水的載體，水管是不動(dòng)的，每一滴水順著水管從A點(diǎn)到B點(diǎn)沒有"每次"的概念，水是連續(xù)的水管是一直有水流的，沒有空的情況，即沒有返程的概念只要水龍頭打開，水是沒有間斷的可以接收到的通常只有一根主水管到B點(diǎn)，水的流量與水管的粗細(xì)為了不占用人們行走的路面。

    因此無需在與、第二起重機(jī)40a、40b對(duì)應(yīng)的地上側(cè)(地板面?zhèn)?設(shè)置軌道，從而能夠以低成本設(shè)置起重機(jī)用的軌道。如圖4所示，、第二起重機(jī)40a、40b分別具備、第二行駛部41a、41b、、第二桅桿42a、42b、以及、第二移送部44a、44b。、第二移送部44a、44b分別具備、第二升降臺(tái)43a、43b、、第二升降驅(qū)動(dòng)部45a、45b。行駛部41a具備未圖示的行駛驅(qū)動(dòng)部和多個(gè)車輪71a(參照?qǐng)D6)，并沿著區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11行駛。第二行駛部41b同樣具備未圖示的行駛驅(qū)動(dòng)部和多個(gè)車輪71a(參照?qǐng)D6)，并沿著第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12行駛。行駛驅(qū)動(dòng)部例如可以是設(shè)置于、第二行駛部41a、41b且驅(qū)動(dòng)車輪71a的電動(dòng)馬達(dá)，也可以是使用頂棚軌道10設(shè)置的線性馬達(dá)。行駛部41a也可以能夠從區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11駛?cè)雲(yún)^(qū)段間頂棚軌道13或者第二區(qū)段間頂棚軌道14地進(jìn)行行駛。第二行駛部41b也可以能夠從第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12駛?cè)雲(yún)^(qū)段間頂棚軌道13或者第二區(qū)段間頂棚軌道14地進(jìn)行行駛。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，、第二起重機(jī)40a、40b根據(jù)需要而能夠容易地經(jīng)由區(qū)段間頂棚軌道13或者第二區(qū)段間頂棚軌道14在區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11與第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12之間移動(dòng)。、第二桅桿42a、42b從、第二行駛部41a、41b垂下并沿上下方向延伸，引導(dǎo)、第二升降臺(tái)43a、43b。新吳區(qū)質(zhì)量商鋪搬運(yùn)報(bào)價(jià)哪家好，誠(chéng)心推薦無錫永旺搬家有限公司。

    高架搬運(yùn)車50根據(jù)來自控制裝置60等的信息，獲取接收到的物品2的搬運(yùn)目的地亦即第二保管區(qū)域sa2的第二交接端口30b的位置信息(地址)。接下來，高架搬運(yùn)車50維持將物品2保持的狀態(tài)地在區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11上沿順時(shí)針的方向行駛，從區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11的直線部11a經(jīng)由第二連接軌道16的出口部16b(參照?qǐng)D1)向第二區(qū)段間頂棚軌道14移動(dòng)。此外，第二連接軌道16的截面形狀與區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11和第二區(qū)段間頂棚軌道14相同或者大致相同(參照?qǐng)D6)，因此高架搬運(yùn)車50能夠從區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11無障礙地移動(dòng)至第二區(qū)段間頂棚軌道14。接下來，高架搬運(yùn)車50在第二區(qū)段間頂棚軌道14上朝向+x方向行駛，從第二區(qū)段間頂棚軌道14經(jīng)由第二連接軌道16的入口部16a向第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12移動(dòng)。其后，高架搬運(yùn)車50在第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12上環(huán)繞行駛，并在與作為搬運(yùn)目的地的第二交接端口30b對(duì)應(yīng)的位置停止。接著，高架搬運(yùn)車50使橫向伸出機(jī)構(gòu)55向+x方向或者-x方向突出，驅(qū)動(dòng)升降驅(qū)動(dòng)部54并通過保持部53將物品2載置于第二交接端口30b。通過以上的動(dòng)作，能夠?qū)⑽锲?從保管區(qū)域sa1搬運(yùn)至第二保管區(qū)域sa2。此外，在上述的實(shí)施方式中，示出將物品2在保管區(qū)域sa1與第二保管區(qū)域sa2之間進(jìn)行搬運(yùn)的例子。無錫品質(zhì)商鋪搬運(yùn)報(bào)價(jià)哪家好，誠(chéng)心推薦無錫永旺搬家有限公司。新吳區(qū)商鋪搬運(yùn)

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    搬運(yùn)系統(tǒng)100在配置于、第二裝置區(qū)域ta1、ta2的、第二處理裝置tl1、tl2的裝載端口lp、以及后述的、第二保管部20a、20b、、第二交接端口30a、30b之間搬運(yùn)物品2。、第二處理裝置tl1、tl2例如是曝光裝置、涂布顯影裝置、制膜裝置、或者蝕刻裝置等，對(duì)收容于搬運(yùn)系統(tǒng)100所搬運(yùn)的物品2的半導(dǎo)體晶圓實(shí)施各種處理。各、第二處理裝置tl1、tl2分別具備兩處裝載端口lp。圖2是表示、第二處理裝置tl1、tl2和裝載端口lp的一個(gè)例子的圖。在圖2中表示從+x側(cè)觀察、第二處理裝置tl1、tl2和裝載端口lp的情況的一個(gè)例子。如圖1和圖2所示，處理裝置tl1在設(shè)定于制造工廠等的地板部的裝置區(qū)域ta1內(nèi)沿一個(gè)方向(y方向)排列配置。第二處理裝置tl2在第二裝置區(qū)域ta2內(nèi)沿一個(gè)方向(y方向)排列配置。、第二裝置區(qū)域ta1、tl2分別沿x方向配置多個(gè)。沿y方向排列的多個(gè)、第二處理裝置tl1、tl2沿x方向設(shè)置多列。此外，多個(gè)、第二處理裝置tl1、tl2的配置是一個(gè)例子，也可以是其他配置。另外，并不限定于、第二處理裝置tl1、tl2具備兩處裝載端口lp，也可以具備一處或者三處以上。另外，在制造工廠等中配置用于暫時(shí)保管物品2的、第二保管區(qū)域sa1、sa2。保管區(qū)域sa1與處理裝置tl1對(duì)應(yīng)設(shè)置。宜興長(zhǎng)短途商鋪搬運(yùn)