穿梭車(chē)、提升機(jī)、堆垛機(jī)、機(jī)器人等。1.離散式搬運(yùn)的效率由離散式搬運(yùn)的特點(diǎn),可以得知,離散式搬運(yùn)系統(tǒng)的整體效率由如下幾個(gè)方面的因素決定:搬運(yùn)設(shè)備的速度v搬運(yùn)設(shè)備的單次承載量l搬運(yùn)設(shè)備的數(shù)量n離散式搬運(yùn)系統(tǒng)的整體效率正比于v,l,n。其中搬運(yùn)設(shè)備的數(shù)量較為特殊,與v和l不同的是,v和l只關(guān)乎單個(gè)搬運(yùn)設(shè)備自身的參數(shù),而n隨著數(shù)量的變化帶來(lái)的效率低變化并非也直接是n倍的變化,因?yàn)樵O(shè)備與設(shè)備之間會(huì)互現(xiàn)制約和印象,設(shè)備在運(yùn)行期間都會(huì)占用一定的公共資源,比如通道、收貨接駁權(quán)利,送貨接駁權(quán)利等等,因此n個(gè)設(shè)備的整體效率會(huì)小于n倍。設(shè)備與設(shè)備之間的制約往往會(huì)帶來(lái)等待,搬運(yùn)設(shè)備繞行等等的影響。2.離散搬運(yùn)效率的計(jì)算A點(diǎn)到B點(diǎn)離散搬運(yùn)效率對(duì)于離散搬運(yùn)系統(tǒng)的效率計(jì)算,簡(jiǎn)單直觀的方法是讓搬運(yùn)設(shè)備連續(xù)不停的搬運(yùn),將物料從A點(diǎn)搬運(yùn)到B點(diǎn)。在B點(diǎn)觀察并數(shù)數(shù),可以在一定的時(shí)間T內(nèi)數(shù)總共到被搬運(yùn)到B點(diǎn)有多少個(gè)物料單元。時(shí)間T取的越長(zhǎng),效率評(píng)價(jià)越客觀。比如在8個(gè)工時(shí)內(nèi),從工位A點(diǎn)搬運(yùn)到達(dá)倉(cāng)庫(kù)有800個(gè)料箱,那入庫(kù)的平均效率可以計(jì)算得出100個(gè)料箱/小時(shí)。而大部分情況下,我們無(wú)法按照像上邊的情形供我們?nèi)ガF(xiàn)場(chǎng)真的去數(shù)數(shù)。新吳區(qū)質(zhì)量商鋪搬運(yùn)報(bào)價(jià)哪家好,誠(chéng)心推薦無(wú)錫永旺搬家有限公司。江陰專(zhuān)業(yè)商鋪搬運(yùn)注意事項(xiàng)
并逆變成移動(dòng)設(shè)備需要的驅(qū)動(dòng)直流電。連續(xù)式搬運(yùn)與離散式的搬運(yùn)過(guò)程中可數(shù)搬了多少趟的特點(diǎn)不同,連續(xù)式搬運(yùn)自身的特點(diǎn)決定了沒(méi)有"趟"的概念,因?yàn)檫B續(xù)式搬運(yùn)沒(méi)有往返的概念。對(duì)于連續(xù)式搬運(yùn),可能用"帶動(dòng)"或"輸送"更合適。在倉(cāng)儲(chǔ)物流自動(dòng)化系統(tǒng)中,常見(jiàn)的連續(xù)式搬運(yùn)設(shè)備或者子系統(tǒng)有:連續(xù)搬運(yùn)設(shè)備主要有輥筒輸送機(jī),皮帶輸送機(jī)、鏈條輸送機(jī),連續(xù)提升機(jī),大型皮帶分揀機(jī),交叉帶分揀機(jī)。1.連續(xù)式搬運(yùn)的效率在計(jì)算連續(xù)式搬運(yùn)每小時(shí)搬運(yùn)多少物料單元的時(shí)候,與上邊提及的自來(lái)水管道每小時(shí)運(yùn)送了所少立方米的水很類(lèi)似。自來(lái)水管道的運(yùn)水效率通常也叫管道流量:流量=管材橫截面積×流速。參考自來(lái)水管道的流量計(jì)算,我們也可以得到連續(xù)式搬運(yùn)的效率與下述因素相關(guān):連續(xù)式搬運(yùn)的"橫截面"的物料單元數(shù)p連續(xù)式搬運(yùn)設(shè)備的傳輸速度v被搬運(yùn)的物料單元的尺寸s不難理解,連續(xù)式搬運(yùn)的效率正比于p和v,同時(shí)某種程度上反比于物料單元的尺寸,同樣的其他條件下,物料單元尺寸越小,單位時(shí)間內(nèi)的單位效率越高。2.連續(xù)式搬運(yùn)的效率計(jì)算連續(xù)式搬運(yùn)的效率可以參考管道的流量衡量方式,即單位時(shí)間內(nèi)經(jīng)過(guò)搬運(yùn)設(shè)備自身上的某個(gè)截面的物料單元數(shù)。按照?qǐng)D中所示。新吳區(qū)寫(xiě)字樓商鋪搬運(yùn)收費(fèi)錫山區(qū)企業(yè)商鋪搬運(yùn)報(bào)價(jià)哪家好,誠(chéng)心推薦無(wú)錫永旺搬家有限公司。
、第二桅桿42a、42b形成為中空或者實(shí)心的棒狀,截面形成為圓形狀、橢圓形狀、長(zhǎng)圓形狀、或者四邊形狀等多邊形狀。、第二桅桿42a、42b的下端被設(shè)定為從地板面隔開(kāi)規(guī)定間隔的狀態(tài)。在圖4中,在、第二行駛部41a、41b的下方經(jīng)由安裝部46安裝有上部支承體47。、第二桅桿42a、42b安裝于上部支承體47的下表面?zhèn)?,并成為從、第二行駛?1a、41b懸掛的狀態(tài)。例如可以使用螺釘和螺母等緊固部件,也可以使用焊接等在上部支承體47安裝、第二桅桿42a、42b。此外,、第二桅桿42a、42b可以是一根,例如,可以分別設(shè)置于、第二行駛部41a、41b的行駛方向的前后。另外,、第二起重機(jī)40a、40b使用兩臺(tái)、第二行駛部41a、41b(參照?qǐng)D2和圖3)。兩臺(tái)、第二行駛部41a、41b沿行駛方向排列配置,被上部支承體47連結(jié)。、第二桅桿42a、42b被兩臺(tái)、第二行駛部41a、41b支承。這樣,能夠利用兩臺(tái)、第二行駛部41a、41b可靠地支承作為重物的、第二桅桿42a、42b。此外,、第二起重機(jī)40a、40b并不限定于使用兩臺(tái)、第二行駛部41a、41b,也可以使用1臺(tái)或者3臺(tái)以上的、第二行駛部41a、41b。起重機(jī)40a的行駛部41a能夠從區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11駛?cè)雲(yún)^(qū)段間頂棚軌道地進(jìn)行行駛。即。
沿著輸送的方向的物料單元的尺寸為l(mm),設(shè)備輸送速度為v(m/min),可以計(jì)算得到單獨(dú)一個(gè)物料單元經(jīng)過(guò)截面需要的時(shí)間為T(mén)(秒s):T=l*60/(1000*v);如果位于連續(xù)搬運(yùn)設(shè)備上的物料單元是前后緊湊輸送的,則據(jù)上可以得到單位時(shí)間內(nèi)(個(gè)/分鐘):E=n*60/T=n*1000*v/l;而在實(shí)際中,由于下游往本段連續(xù)式搬運(yùn)輸入物料的時(shí)候并非完全是緊湊的一個(gè)挨著一個(gè)進(jìn)入的,如下圖所示:如果每?jī)蓚€(gè)物料單元之間的間距為x,則效率可以修正為:E=n*1000*v/(l+x);以上的效率計(jì)算的前提都是基于同樣大小的物料單元和完全均勻的間隔,而實(shí)際中可能會(huì)有各種不同尺寸的物料進(jìn)入,我們可以將物料單元按照在搬運(yùn)設(shè)備上的分布周期來(lái)劃分出一段為單位的物料組,將物料組當(dāng)作一個(gè)物料單元再次進(jìn)行估算:其中,一個(gè)物料組內(nèi)含的物料單元數(shù)為m(橫截面內(nèi)的物料單元數(shù)為1)一個(gè)物料組經(jīng)過(guò)截面需要的時(shí)間為T(mén)(秒):T=(l1+x1+l2+x2+l3+……lm+xm)/(1000*v);由此可以得到效率為:E=1000*m*v/(l1+x1+l2+x2+l3+……lm+xm);3.連續(xù)搬運(yùn)的優(yōu)勢(shì)連續(xù)搬運(yùn)設(shè)備由于"連續(xù)"的特點(diǎn),并且沒(méi)有返程的概念,通常單位時(shí)間內(nèi)的搬運(yùn)效率很高連續(xù)搬運(yùn)設(shè)備主要是以"帶動(dòng)"為搬運(yùn)物料單元的方式。梁溪區(qū)長(zhǎng)途商鋪搬運(yùn)報(bào)價(jià)哪家好,誠(chéng)心推薦無(wú)錫永旺搬家有限公司。
搬運(yùn)系統(tǒng)100在配置于、第二裝置區(qū)域ta1、ta2的、第二處理裝置tl1、tl2的裝載端口lp、以及后述的、第二保管部20a、20b、、第二交接端口30a、30b之間搬運(yùn)物品2。、第二處理裝置tl1、tl2例如是曝光裝置、涂布顯影裝置、制膜裝置、或者蝕刻裝置等,對(duì)收容于搬運(yùn)系統(tǒng)100所搬運(yùn)的物品2的半導(dǎo)體晶圓實(shí)施各種處理。各、第二處理裝置tl1、tl2分別具備兩處裝載端口lp。圖2是表示、第二處理裝置tl1、tl2和裝載端口lp的一個(gè)例子的圖。在圖2中表示從+x側(cè)觀察、第二處理裝置tl1、tl2和裝載端口lp的情況的一個(gè)例子。如圖1和圖2所示,處理裝置tl1在設(shè)定于制造工廠等的地板部的裝置區(qū)域ta1內(nèi)沿一個(gè)方向(y方向)排列配置。第二處理裝置tl2在第二裝置區(qū)域ta2內(nèi)沿一個(gè)方向(y方向)排列配置。、第二裝置區(qū)域ta1、tl2分別沿x方向配置多個(gè)。沿y方向排列的多個(gè)、第二處理裝置tl1、tl2沿x方向設(shè)置多列。此外,多個(gè)、第二處理裝置tl1、tl2的配置是一個(gè)例子,也可以是其他配置。另外,并不限定于、第二處理裝置tl1、tl2具備兩處裝載端口lp,也可以具備一處或者三處以上。另外,在制造工廠等中配置用于暫時(shí)保管物品2的、第二保管區(qū)域sa1、sa2。保管區(qū)域sa1與處理裝置tl1對(duì)應(yīng)設(shè)置。新吳區(qū)長(zhǎng)短途商鋪搬運(yùn)報(bào)價(jià)哪家好,誠(chéng)心推薦無(wú)錫永旺搬家有限公司。徐州公司商鋪搬運(yùn)打包
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用來(lái)在搬運(yùn)站進(jìn)行貨物的裝卸、搬運(yùn)、堆碼等操作。無(wú)人搬運(yùn)車(chē)(automatedguidedvehicle,簡(jiǎn)稱(chēng)AGV),為一工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運(yùn)車(chē),以可充電之蓄電池為其動(dòng)力來(lái)源。一般可通過(guò)電腦來(lái)控制其行進(jìn)路線以及行為,或利用電磁軌道(electromagneticpath-followingsystem)來(lái)設(shè)立其行進(jìn)路線,電磁軌道黏貼於地板上,無(wú)人搬運(yùn)車(chē)則依循電磁軌道所帶來(lái)的訊息進(jìn)行移動(dòng)與動(dòng)作。另外,還有如:液壓支架搬運(yùn)車(chē)(分為一體車(chē)及分體車(chē),分體車(chē)亦稱(chēng)拖掛式液壓支架搬運(yùn)車(chē))液壓支架搬運(yùn)車(chē):礦用設(shè)備,專(zhuān)門(mén)針對(duì)礦用液壓支架、采掘等大型的搬運(yùn)困難的機(jī)械而設(shè)計(jì)制作的特殊搬運(yùn)工具,使用其不僅提高勞動(dòng)工效,而且實(shí)現(xiàn)了安全搬移,尤其在工作面布置及采面搬家時(shí),體現(xiàn)了其經(jīng)濟(jì)性與便捷的特點(diǎn)。搬運(yùn)車(chē)分類(lèi)編輯搬運(yùn)車(chē)又叫托盤(pán)車(chē),主要分為手動(dòng)搬運(yùn)車(chē):高起升剪式搬運(yùn)車(chē),電子秤搬運(yùn)車(chē),手工托盤(pán)搬運(yùn)車(chē)等半電動(dòng)搬運(yùn)車(chē):半電動(dòng)搬運(yùn)車(chē),半電動(dòng)托盤(pán)車(chē)等全電動(dòng)搬運(yùn)車(chē):全電動(dòng)搬運(yùn)車(chē),全電動(dòng)托盤(pán)車(chē),電動(dòng)托盤(pán)搬運(yùn)車(chē)等防爆手動(dòng)液壓搬運(yùn)車(chē):防爆地牛,防爆托盤(pán)搬運(yùn)車(chē)手動(dòng)托盤(pán)車(chē)與電動(dòng)托盤(pán)車(chē)都是用于平面點(diǎn)到點(diǎn)搬運(yùn)站搬運(yùn)的工具。小巧靈活的體型使手動(dòng)托盤(pán)車(chē)幾乎適用于任何場(chǎng)合。但是由于是人工操作。江陰專(zhuān)業(yè)商鋪搬運(yùn)注意事項(xiàng)