所述存儲庫具備：在上下方向設置多層來保管物品的保管部、用于交接物品的交接口、沿著保管部以及交接口設置的起重機軌道、沿著起重機軌道行駛的起重機用行駛部、從起重機用行駛部垂下的桅桿、以及具有被桅桿引導地升降的物品移載部并且在保管部與交接口之間搬運物品的懸掛式起重機；高架搬運車軌道，其被設置于存儲庫區(qū)域之外，沿著交接口以及處理裝置的裝載端口延伸至規(guī)定區(qū)域；高架搬運車，其具有沿著高架搬運車軌道行駛的搬運車用行駛部、以及保持并升降物品的物品保持部，并且在交接口與裝載端口之間搬運物品；以及連結(jié)軌道，其連結(jié)起重機軌道與高架搬運車軌道，起重機用行駛部能夠從起重機軌道通過連結(jié)軌道進入高架搬運車軌道，在高架搬運車軌道行駛至規(guī)定區(qū)域，或者能夠從規(guī)定區(qū)域進入高架搬運車軌道行駛至連結(jié)軌道，通過連結(jié)軌道進入起重機軌道而在起重機軌道行駛。另外，起重機軌道、高架搬運車軌道、以及連結(jié)軌道的與起重機用行駛部行駛的方向正交的剖面形狀也可相同或者大致相同。另外，起重機用行駛部與搬運車用行駛部也可具備共用的車輪以及供車輪安裝的行駛部主體。另外，高架搬運車在從停止狀態(tài)開始基于搬運車用行駛部的行駛時。新吳區(qū)質(zhì)量商鋪搬運報價哪家好，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。江蘇長短途商鋪搬運公司

    、第二移送部44a、44b具備能夠沿與、第二行駛部41a、41b的行駛方向正交的方向伸縮的臂部48、和設置于臂部48的前端并保持物品2的保持部49。保持部49通過把持物品2的凸緣部2a而將物品2懸掛保持。保持部49例如是具有能夠沿水平方向移動的爪部49a的卡盤，使爪部49a侵入至物品2的凸緣部的下方，使保持部49上升，由此將物品2懸掛保持。在、第二移送部44a、44b接收物品2時，將臂部48伸長而使保持部49配置于物品2的上方，在使凸緣部2a保持于爪部49a的狀態(tài)下使、第二升降臺43a、43b上升，由此利用保持部49將物品2提起。接著，、第二移送部44a、44b維持利用保持部49保持物品2的狀態(tài)地收縮臂部48，由此將保持有物品2的保持部49配置于、第二升降臺43a、43b的下方。此外，、第二移送部44a、44b并不限定于上述的結(jié)構(gòu)。例如，也可以是保持部49載置物品2的結(jié)構(gòu)，也可以是保持部49把持且保持物品2的側(cè)面的結(jié)構(gòu)。、第二升降驅(qū)動部45a、45b例如使用升降機等，沿著、第二桅桿42a、42b使、第二升降臺43a、43b升降。、第二升降驅(qū)動部45a、45b具備懸掛部件45a和驅(qū)動部45b。懸掛部件45a例如是帶狀物或者線材等，、第二升降臺43a、43b通過該懸掛部件45a從上部支承體47懸掛。江蘇長短途商鋪搬運公司惠山區(qū)正規(guī)商鋪搬運報價哪家好，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。

    這兩種方案中的路徑并不相同，因此方案1和方案2雖然都已經(jīng)遍歷了所有的上游和下游，但是用的時間確實大相徑庭的。事實上，如果我們開始出發(fā)點不是B1點，而是B2點，此時又會有另外兩種方案3和方案4，路徑也與上述的不同，自然用的時間也不同。我們可以按照先按方案1從B1點出發(fā)搬運完成后回到B2點，然后按照方案3從B2點出發(fā)搬運完成后回到B1點，然后再按照方案2從B1點出發(fā)搬運完成后回到B2點，后按照方案4從B2點出發(fā)搬運完成后回到B1。以上通過4次不同的復合搬運作業(yè)，完成了4次不同的遍歷方式，涵蓋了所有的上下游的搬運方案，如果4中搬運方案出現(xiàn)的概率平均，并且4中方案的搬運周期分別為T1、T2、3、T4，則可以得到從上游到下游的總周期時間為：T1+T2+T3+T4?？梢缘玫娇偟钠骄蕿椋篍=2*I*4*3600/（T1+T2+T3+T4）;注：以上將2對2的所有的搬運方案當做一個循環(huán)時間來作為搬運周期，其中的搬運路徑總共計算了16次（其中有若干重復），而實際中很多情況下，上游下游的數(shù)量要比2多的多，如果按照上邊的計算流程來估算效率，計算的工作量非常大。如果有m個上游點，有n個下游點，從某個下游點將每個上游點以此搬運到所有的n點，總共的搬運方案有n*m！。

    因此無需在與、第二起重機40a、40b對應的地上側(cè)(地板面?zhèn)?設置軌道，從而能夠以低成本設置起重機用的軌道。如圖4所示，、第二起重機40a、40b分別具備、第二行駛部41a、41b、、第二桅桿42a、42b、以及、第二移送部44a、44b。、第二移送部44a、44b分別具備、第二升降臺43a、43b、、第二升降驅(qū)動部45a、45b。行駛部41a具備未圖示的行駛驅(qū)動部和多個車輪71a(參照圖6)，并沿著區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11行駛。第二行駛部41b同樣具備未圖示的行駛驅(qū)動部和多個車輪71a(參照圖6)，并沿著第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12行駛。行駛驅(qū)動部例如可以是設置于、第二行駛部41a、41b且驅(qū)動車輪71a的電動馬達，也可以是使用頂棚軌道10設置的線性馬達。行駛部41a也可以能夠從區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11駛?cè)雲(yún)^(qū)段間頂棚軌道13或者第二區(qū)段間頂棚軌道14地進行行駛。第二行駛部41b也可以能夠從第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12駛?cè)雲(yún)^(qū)段間頂棚軌道13或者第二區(qū)段間頂棚軌道14地進行行駛。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，、第二起重機40a、40b根據(jù)需要而能夠容易地經(jīng)由區(qū)段間頂棚軌道13或者第二區(qū)段間頂棚軌道14在區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11與第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12之間移動。、第二桅桿42a、42b從、第二行駛部41a、41b垂下并沿上下方向延伸，引導、第二升降臺43a、43b。惠山區(qū)貨車商鋪搬運報價哪家好，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。

    主體部52具有：懸掛地保持物品2的物品保持部53、使物品保持部53沿鉛垂方向升降的升降驅(qū)動部54以及使升降驅(qū)動部54移動的側(cè)出機構(gòu)55。物品保持部53把持物品2的凸緣部2a，由此懸掛地保持物品2。物品保持部53例如是具有能夠在水平方向移動的爪部53a的卡盤，通過使爪部53a進入物品2的凸緣部的下方使物品保持部53上升而保持物品2。物品保持部53與線材或者帶狀物等懸掛部件53b連接。這樣，沒有如懸掛式起重機30的桅桿32那樣在高架搬運車50設置引導升降的構(gòu)成。因此，物品保持部53成為能夠相對于主體部52擺動的狀態(tài)。升降驅(qū)動部54例如是升降機，通過放出懸掛部件53b而使物品保持部53下降，通過卷繞懸掛部件53b而使物品保持部53上升。升降驅(qū)動部54被控制裝置80等控制，以規(guī)定的速度使物品保持部53下降或者上升。另外，升降驅(qū)動部54被控制裝置80等控制，將物品保持部53保持為目標的高度。高架搬運車50在從停止狀態(tài)開始基于搬運車用行駛部51的行駛時，通過升降驅(qū)動部54將物品保持部53上升至上方位置之后，開始行駛。因此，在高架搬運車50行駛時，能夠防止高架搬運車50的一部分與高架搬運車軌道40的下方的障礙物的接觸。側(cè)出機構(gòu)55例如具有在上下方向重疊地配置的可動板。濱湖區(qū)短途商鋪搬運報價哪家好，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。宜興商鋪搬運注意事項

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