所述存儲庫具備:在上下方向設(shè)置多層來保管物品的保管部、用于交接物品的交接口、沿著保管部以及交接口設(shè)置的起重機軌道、沿著起重機軌道行駛的起重機用行駛部、從起重機用行駛部垂下的桅桿、以及具有被桅桿引導(dǎo)地升降的物品移載部并且在保管部與交接口之間搬運物品的懸掛式起重機;高架搬運車軌道,其被設(shè)置于存儲庫區(qū)域之外,沿著交接口以及處理裝置的裝載端口延伸至規(guī)定區(qū)域;高架搬運車,其具有沿著高架搬運車軌道行駛的搬運車用行駛部、以及保持并升降物品的物品保持部,并且在交接口與裝載端口之間搬運物品;以及連結(jié)軌道,其連結(jié)起重機軌道與高架搬運車軌道,所述搬運方法包含以下步驟:使起重機用行駛部從起重機軌道通過連結(jié)軌道進入高架搬運車軌道,在高架搬運車軌道行駛至規(guī)定區(qū)域,或者使起重機用行駛部從規(guī)定區(qū)域進入高架搬運車軌道行駛至連結(jié)軌道,通過連結(jié)軌道進入起重機軌道而在起重機軌道行駛。根據(jù)本發(fā)明的搬運系統(tǒng)以及搬運方法,通常沿著存儲庫區(qū)域內(nèi)的起重機軌道行駛并且在存儲庫區(qū)域內(nèi)在保管部與交接口之間移載物品的懸掛式起重機能夠根據(jù)需要,通過連結(jié)軌道以及高架搬運車軌道移動到存儲庫區(qū)域外的規(guī)定區(qū)域。根據(jù)該結(jié)構(gòu)。新吳區(qū)短途商鋪搬運報價哪家好,誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。錫山區(qū)學(xué)校商鋪搬運價錢
第二保管部20b配置于相對于第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12的直線部12a的正下方在x方向錯開的位置。在、第二保管區(qū)域sa1、sa2中,、第二保管部20a、20b在上下方向設(shè)置兩層。但是,、第二保管部20a、20b并不限定于兩層,可也以設(shè)置一層或者三層以上。另外,、第二保管部20a、20b也可以設(shè)置于地板面上,來代替從頂棚懸掛。交接端口30a設(shè)置于保管部20a的列。第二交接端口30b設(shè)置于第二保管部20b的列。、第二交接端口30a、30b具有與、第二保管部20a、20b相同的結(jié)構(gòu),、第二保管部20a、20b中的一個或者多個作為、第二交接端口30a、30b使用。在本實施方式中,將沿上下方向和y方向排列的多個、第二保管部20a、20b中的上層且y方向的兩端的兩個作為、第二交接端口30a、30b,并將其他作為、第二保管部20a、20b使用。在圖1中對、第二交接端口30a、30b標(biāo)注影線。這樣,作為、第二交接端口30a、30b使用、第二保管部20a、20b的上層,由此能夠通過高架搬運車50和、第二起重機40a、40b雙方進行物品2的交接。此外,、第二交接端口30a、30b并不限定y方向的兩端的兩個,能夠?qū)⑸蠈拥摹⒌诙9懿?0a、20b的全部作為、第二交接端口30a、30b使用。此外。長途商鋪搬運收費濱湖區(qū)貨車商鋪搬運報價哪家好,誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。
穿梭車、提升機、堆垛機、機器人等。1.離散式搬運的效率由離散式搬運的特點,可以得知,離散式搬運系統(tǒng)的整體效率由如下幾個方面的因素決定:搬運設(shè)備的速度v搬運設(shè)備的單次承載量l搬運設(shè)備的數(shù)量n離散式搬運系統(tǒng)的整體效率正比于v,l,n。其中搬運設(shè)備的數(shù)量較為特殊,與v和l不同的是,v和l只關(guān)乎單個搬運設(shè)備自身的參數(shù),而n隨著數(shù)量的變化帶來的效率低變化并非也直接是n倍的變化,因為設(shè)備與設(shè)備之間會互現(xiàn)制約和印象,設(shè)備在運行期間都會占用一定的公共資源,比如通道、收貨接駁權(quán)利,送貨接駁權(quán)利等等,因此n個設(shè)備的整體效率會小于n倍。設(shè)備與設(shè)備之間的制約往往會帶來等待,搬運設(shè)備繞行等等的影響。2.離散搬運效率的計算A點到B點離散搬運效率對于離散搬運系統(tǒng)的效率計算,簡單直觀的方法是讓搬運設(shè)備連續(xù)不停的搬運,將物料從A點搬運到B點。在B點觀察并數(shù)數(shù),可以在一定的時間T內(nèi)數(shù)總共到被搬運到B點有多少個物料單元。時間T取的越長,效率評價越客觀。比如在8個工時內(nèi),從工位A點搬運到達倉庫有800個料箱,那入庫的平均效率可以計算得出100個料箱/小時。而大部分情況下,我們無法按照像上邊的情形供我們?nèi)ガF(xiàn)場真的去數(shù)數(shù)。
但通過與上述相同的動作能夠?qū)⑽锲?也在保管區(qū)域sa1與其他保管區(qū)域之間、或者在第二保管區(qū)域sa2與其他保管區(qū)域之間進行搬運。另外,載置于其他保管區(qū)域的交接端口的物品2被存在于該保管區(qū)域的起重機搬運至保管部或者處理裝置的裝載端口這點如上所述。如上所述,根據(jù)本實施方式所涉及的搬運系統(tǒng)100,、第二起重機40a、40b能夠邊行駛邊使、第二升降臺43a、43b升降,因此與必須在停止后使保持部53升降的高架搬運車50相比,物品2的移送所需要的時間更短,能夠使區(qū)段內(nèi)(、第二保管區(qū)域sa1、sa2內(nèi))的物品2的搬運效率提高。并且,通過、第二起重機40a、40b進行區(qū)段內(nèi)的物品2的搬運,從而能夠使物品2的保管數(shù)量增加。另外,高架搬運車50不具有、第二起重機40a、40b的、第二桅桿42a、42b那樣的垂下的部件,能夠比、第二起重機40a、40b更快移動,因此通過高架搬運車50進行區(qū)段間(例如保管區(qū)域sa1與第二保管區(qū)域sa2之間)的物品2的搬運,從而能夠在短時間內(nèi)搬運物品2。這樣,將、第二起重機40a、40b與高架搬運車50的作用分開,由此能夠使搬運系統(tǒng)100整體的物品2的搬運效率提高。另外,將區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11由起重機40a與高架搬運車50共享。錫山區(qū)寫字樓商鋪搬運報價哪家好,誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。
沿著輸送的方向的物料單元的尺寸為l(mm),設(shè)備輸送速度為v(m/min),可以計算得到單獨一個物料單元經(jīng)過截面需要的時間為T(秒s):T=l*60/(1000*v);如果位于連續(xù)搬運設(shè)備上的物料單元是前后緊湊輸送的,則據(jù)上可以得到單位時間內(nèi)(個/分鐘):E=n*60/T=n*1000*v/l;而在實際中,由于下游往本段連續(xù)式搬運輸入物料的時候并非完全是緊湊的一個挨著一個進入的,如下圖所示:如果每兩個物料單元之間的間距為x,則效率可以修正為:E=n*1000*v/(l+x);以上的效率計算的前提都是基于同樣大小的物料單元和完全均勻的間隔,而實際中可能會有各種不同尺寸的物料進入,我們可以將物料單元按照在搬運設(shè)備上的分布周期來劃分出一段為單位的物料組,將物料組當(dāng)作一個物料單元再次進行估算:其中,一個物料組內(nèi)含的物料單元數(shù)為m(橫截面內(nèi)的物料單元數(shù)為1)一個物料組經(jīng)過截面需要的時間為T(秒):T=(l1+x1+l2+x2+l3+……lm+xm)/(1000*v);由此可以得到效率為:E=1000*m*v/(l1+x1+l2+x2+l3+……lm+xm);3.連續(xù)搬運的優(yōu)勢連續(xù)搬運設(shè)備由于"連續(xù)"的特點,并且沒有返程的概念,通常單位時間內(nèi)的搬運效率很高連續(xù)搬運設(shè)備主要是以"帶動"為搬運物料單元的方式。錫山區(qū)正規(guī)商鋪搬運報價哪家好,誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。錫山區(qū)學(xué)校商鋪搬運價錢
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驅(qū)動部45b設(shè)置于上部支承體,進行懸掛部件45a的抽出、卷繞。若驅(qū)動部45b將懸掛部件抽出,則、第二升降臺43a、43b被、第二桅桿42a、42b引導(dǎo)而下降。另外,若驅(qū)動部45b卷繞懸掛部件45a,則、第二升降臺43a、43b被、第二桅桿42a、42b引導(dǎo)而上升。驅(qū)動部45b被控制裝置60等控制,使、第二升降臺43a、43b以規(guī)定的速度下降或者上升。另外,驅(qū)動部45b被控制裝置60等控制,將、第二升降臺43a、43b保持于目標(biāo)高度。雖然、第二升降驅(qū)動部45a、45b設(shè)置于上部支承體47(、第二行駛部41a、41b),但并不限定于該結(jié)構(gòu)。、第二升降驅(qū)動部45a、45b例如也可以設(shè)置于、第二升降臺43a、43b。作為在、第二升降臺43a、43b設(shè)置、第二升降驅(qū)動部45a、45b的結(jié)構(gòu),例如可以利用搭載于、第二升降臺43a、43b的升降機等對從上部支承體47懸掛的帶狀物或者線材等進行卷起或者抽出而使、第二升降臺43a、43b升降。另外,也可以在、第二升降臺43a、43b搭載用于驅(qū)動小齒輪的電動馬達等,在、第二桅桿42a、42b形成供該小齒輪嚙合的齒條,驅(qū)動電動馬達等而使小齒輪旋轉(zhuǎn)由此使、第二升降臺43a、43b升降。如圖4所示。錫山區(qū)學(xué)校商鋪搬運價錢