線路分析如下:一、正向啟動(dòng):1、合上空氣開關(guān)QF接通三相電源2、按下正向啟動(dòng)按鈕SB3,KM1通電吸合并自鎖,主觸頭閉合接通電動(dòng)機(jī),電動(dòng)機(jī)這時(shí)的相序是L1、L2、L3,即正向運(yùn)行。二、反向啟動(dòng):1、合上空氣開關(guān)QF接通三相電源2、按下反向啟動(dòng)按鈕SB2,KM2通電吸合并通過(guò)輔助觸點(diǎn)自鎖,常開主觸頭閉合換接了電動(dòng)機(jī)三相的電源相序,這時(shí)電動(dòng)機(jī)的相序是L3、L2、L1,即反向運(yùn)行。三、互鎖環(huán)節(jié):具有禁止功能在線路中起安全保護(hù)作用1、接觸器互鎖:KM1線圈回路串入KM2的常閉輔助觸點(diǎn),KM2線圈回路串入KM1的常閉觸點(diǎn)。當(dāng)正轉(zhuǎn)接觸器KM1線圈通電動(dòng)作后,KM1的輔助常閉觸點(diǎn)斷開了KM2線圈回路,若使KM1得電吸合,必須先使KM2斷電釋放,其輔助常閉觸頭復(fù)位,這就防止了KM1、KM2同時(shí)吸合造成相間短路,這一個(gè)線路環(huán)節(jié)稱為互鎖環(huán)節(jié)。2、按鈕互鎖:在電路中采用了控制按鈕操作的正反傳控制電路,按鈕SB2、SB3都具有一對(duì)常開觸點(diǎn),一對(duì)常閉觸點(diǎn),這兩個(gè)觸點(diǎn)分別與KM1、KM2線圈回路連接。例如按鈕SB2的常開觸點(diǎn)與接觸器KM2線圈串聯(lián),而常閉觸點(diǎn)與接觸器KM1線圈回路串聯(lián)。按鈕SB3的常開觸點(diǎn)與接觸器KM1線圈串聯(lián),而常閉觸點(diǎn)壓KM2線圈回路串聯(lián)。蘇州美思朗自動(dòng)化設(shè)備有限公司致力于提供臺(tái)達(dá)伺服電機(jī) ,歡迎您的來(lái)電!虎丘區(qū)交流臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)批發(fā)報(bào)價(jià)
臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)注意事項(xiàng):1)交流伺服電機(jī)是藉由專門的驅(qū)動(dòng)器運(yùn)轉(zhuǎn)。不可將商用電源(100/200V,50/60Hz)直接連接至伺服電機(jī)的線路,否則伺服電機(jī)將會(huì)不正常運(yùn)轉(zhuǎn)并造成伺服電機(jī)長(zhǎng)久性損壞。2)請(qǐng)于伺服電機(jī)規(guī)格規(guī)定范圍內(nèi)使用該產(chǎn)品。尤其特別注意電機(jī)溫度須于規(guī)格規(guī)定范圍內(nèi)。3)伺服電機(jī)軸芯材質(zhì)不具防銹能力,為確保長(zhǎng)期使用,運(yùn)轉(zhuǎn)期間軸芯需施加適當(dāng)防銹油脂。4)內(nèi)建剎車皆為保持剎車,不可直接使用于停止電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。請(qǐng)注意:保持剎車并非可確保機(jī)械安全的停止裝置,請(qǐng)于機(jī)器端安裝一個(gè)安全停止機(jī)械裝置。煞車器在保持狀態(tài)下,仍會(huì)有轉(zhuǎn)動(dòng)背隙,比較大轉(zhuǎn)動(dòng)背隙角度為1~2度。另外附煞車之電機(jī)機(jī)種運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),煞車來(lái)令片有時(shí)會(huì)產(chǎn)生聲音(沙沙,喀喀聲等),這是煞車模塊結(jié)構(gòu)造成之聲音,并非有故障不良的情形,也不會(huì)影響馬電機(jī)功能。5)當(dāng)檢測(cè)到任何不正常的異味、噪音、煙霧、熱氣或是異常的振動(dòng),請(qǐng)立即停止電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)并關(guān)閉電源。高新區(qū)750W臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)銷售電話臺(tái)達(dá)伺服電機(jī) ,就選蘇州美思朗自動(dòng)化設(shè)備有限公司,有需求可以來(lái)電臺(tái)達(dá)伺服電機(jī) !
隨著自動(dòng)化的不斷升級(jí),伺服驅(qū)動(dòng)器在設(shè)備上應(yīng)用越來(lái)越多,我近期就遇到了一臺(tái)繞絲機(jī)在昨天還在正常運(yùn)轉(zhuǎn),早上來(lái)了開機(jī)就發(fā)現(xiàn)點(diǎn)焊Y軸電機(jī)無(wú)法運(yùn)轉(zhuǎn),伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警AL011。這種故障有時(shí)候斷電重新故障就可以排除,個(gè)人認(rèn)為是機(jī)械卡頓,有些時(shí)候也會(huì)出現(xiàn)這種問(wèn)題,我先斷電重啟,發(fā)現(xiàn)不行,只能查閱說(shuō)明書AL011報(bào)警時(shí)臺(tái)達(dá)伺服位置錯(cuò)誤說(shuō)明。給出這些問(wèn)題分析,我總結(jié)為三點(diǎn),一、驅(qū)動(dòng)器的損壞,二、電機(jī)損壞,三、驅(qū)動(dòng)器CN2插頭松動(dòng)或者接線錯(cuò)誤。我采用了兩種方法進(jìn)行排除故障:第一種方法,我直接采用排除法,因?yàn)槲覀冞@天設(shè)備的伺服驅(qū)動(dòng)器比較多,而且型號(hào)和電機(jī)大部分都一樣,把X軸的驅(qū)動(dòng)器和Y軸的驅(qū)動(dòng)器電機(jī)互換了(同型號(hào),同容量的伺服電機(jī)才可以互換)。發(fā)現(xiàn)Y軸伺服電機(jī)的線更換到X軸伺服驅(qū)動(dòng)器上,也報(bào)警AL011,但是X軸的伺服電機(jī)線換到Y(jié)軸是上沒有問(wèn)題,初步確認(rèn)了伺服驅(qū)動(dòng)器沒有問(wèn)題,懷疑可能是電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器CN2插頭有問(wèn)題。電機(jī)更換起來(lái)比較麻煩,我采用第二種辦法,測(cè)量分析方法,采用這種方法必須知道伺服驅(qū)動(dòng)器CN2插頭接線方式。
那到底什么是“慣量匹配”呢?1、根據(jù)牛頓第二定律:進(jìn)給系統(tǒng)所需力矩T=系統(tǒng)傳動(dòng)慣量J×角加速度θ角加速度θ影響系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性,θ越小,則由控制器發(fā)出指令到系統(tǒng)執(zhí)行完畢的時(shí)間越長(zhǎng),系統(tǒng)反應(yīng)越慢。如果θ變化,則系統(tǒng)反應(yīng)將忽快忽慢,影響加工精度。由于馬達(dá)選定后比較大輸出T值不變,如果希望θ的變化小,則J應(yīng)該盡量小。2、進(jìn)給軸的總慣量J=伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)慣性動(dòng)量JM+電機(jī)軸換算的負(fù)載慣性動(dòng)量JL負(fù)載慣量JL由(以工具機(jī)為例)工作臺(tái)及上面裝的夾具和工件、螺桿、聯(lián)軸器等直線和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)件的慣量折合到馬達(dá)軸上的慣量組成。JM為伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量,伺服電機(jī)選定后,此值就為定值,而JL則隨工件等負(fù)載改變而變化。如果希望J變化率小些,則比較好使JL所占比例小些。這就是通俗意義上的“慣量匹配”。蘇州美思朗自動(dòng)化設(shè)備有限公司為您提供臺(tái)達(dá)伺服電機(jī) ,有想法的可以來(lái)電!
P2-31值越大,伺服系統(tǒng)響應(yīng)越快但易過(guò)沖;反之,P2-31值越小,伺服系統(tǒng)易穩(wěn)定但響應(yīng)較慢。要判斷實(shí)際情況,加大或減小P2-31的值,同時(shí)設(shè)置P2-25的對(duì)應(yīng)值(見上表)。有時(shí)響應(yīng)不能太慢,也就是說(shuō)P2-31不能設(shè)置太小,這時(shí)可配合調(diào)節(jié)P2-23、P2-24的值進(jìn)一步效果??傊?,調(diào)機(jī)過(guò)程需要反復(fù)調(diào)試,比較費(fèi)事。當(dāng)效果不錯(cuò)時(shí),將P2-32的值由“2”設(shè)置為“3”。整個(gè)調(diào)機(jī)過(guò)程結(jié)束。總結(jié):伺服驅(qū)動(dòng)器各種參數(shù)有的多達(dá)200個(gè),很多參數(shù)正常運(yùn)行時(shí)用不到,但也有不少參數(shù)是專門解決特殊問(wèn)題的,當(dāng)我們遇到特殊故障不好解決時(shí),首先想到是不是有一些參數(shù)是解決類似問(wèn)題的 ,這里列舉一例即如此,希望對(duì)大家進(jìn)一步掌握伺服系統(tǒng)有所幫助。蘇州美思朗自動(dòng)化設(shè)備有限公司致力于提供臺(tái)達(dá)伺服電機(jī) ,有需求可以來(lái)電!上海直流臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)批發(fā)報(bào)價(jià)
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臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)設(shè)置分為八大群組。從P0到P7,參數(shù)群組定義如下:群組0:監(jiān)控參數(shù)(例:P0-xx)群組1:基本參數(shù)(例:P1-xx)群組2:擴(kuò)展參數(shù)(例:P2-xx)群組3:通訊參數(shù)(例:P3-xx)群組4:診斷參數(shù)(例:P4-xx)群組5:Motion設(shè)定(例:P5-xx)群組6:Pr路徑定義(例:P6-xx)群組7:Pr路徑定義(例:P7-xx)臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器的控制模式有四種,分別如下:Pt為位置控制模式(位置命令由端子輸入)。Pr為位置控制模式(位置命令由內(nèi)部寄存器提供)。S為速度控制模式。T為扭矩控制模式。虎丘區(qū)交流臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)批發(fā)報(bào)價(jià)