NEG位移反轉(zhuǎn)控制要求:定位控制系統(tǒng)做左右位移運(yùn)動(dòng),每按下一次按鈕(X1),定位裝置從當(dāng)前位置反轉(zhuǎn)移動(dòng)到以原點(diǎn)(D200,D201值為K0)為對(duì)稱中心的另一邊。程序說明假設(shè)D200、D201(32位數(shù)據(jù))的初始內(nèi)容值為K50000,按下一次按鈕后,即X1由Off→On變化,D200、D201(32位數(shù)據(jù))的內(nèi)容值變?yōu)镵-50000。同時(shí),M0被置位為On,DDRVA指令執(zhí)行,以5KHZ(K5000)的頻率向ID目標(biāo)位置K-50000移動(dòng),目標(biāo)位置到達(dá)后,M1029=On,M0被復(fù)位為Off,Y0停止發(fā)送脈沖。再次按下按鈕,即X1由Off→On變化,D200、D201(32位數(shù)據(jù))的內(nèi)容值由K-50000變?yōu)镵50000,同時(shí)M0被置位為On,開始執(zhí)行到ID目標(biāo)位置K50000的定位運(yùn)動(dòng),直到到達(dá)目標(biāo)位置才停止。如此,按下一次按鈕(X1),定位裝置就會(huì)從當(dāng)前位置移動(dòng)到以原點(diǎn)為對(duì)稱中心點(diǎn)的另一邊。臺(tái)達(dá)伺服電機(jī) ,就選蘇州美思朗自動(dòng)化設(shè)備有限公司,用戶的信賴之選,有想法可以來我司!高新區(qū)750W臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)安裝價(jià)格
知道了什么是慣量匹配,那慣量匹配具體有什么影響?又如何確定呢?影響:傳動(dòng)慣量對(duì)伺服系統(tǒng)的精度、穩(wěn)定性、動(dòng)態(tài)響應(yīng)都有影響,慣量大,系統(tǒng)的機(jī)械常數(shù)大,響應(yīng)慢,會(huì)使系統(tǒng)的固有頻率下降,容易產(chǎn)生諧振,因而限制了伺服帶寬,影響了伺服精度和響應(yīng)速度,慣量的適當(dāng)增大只有在改善低速爬行時(shí)有利,因此,機(jī)械設(shè)計(jì)時(shí)在不影響系統(tǒng)剛度的條件下,應(yīng)盡量減小慣量。確定:衡量機(jī)械系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性時(shí),慣量越小,系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性反應(yīng)越好;慣量越大,馬達(dá)的負(fù)載也就越大,越難控制,但機(jī)械系統(tǒng)的慣量需和馬達(dá)慣量相匹配才行。不同的機(jī)構(gòu),對(duì)慣量匹配原則有不同的選擇,且有不同的作用表現(xiàn)。例如,CNC中心機(jī)通過伺服電機(jī)作高速切削時(shí),當(dāng)負(fù)載慣量增加時(shí),會(huì)發(fā)生:(1)控制指令改變時(shí),馬達(dá)需花費(fèi)較多時(shí)間才能達(dá)到新指令的速度要求;(2)當(dāng)機(jī)臺(tái)沿二軸執(zhí)行弧式曲線快速切削時(shí),會(huì)發(fā)生較大誤差:①一般伺服電機(jī)通常狀況下,當(dāng)JL≦JM,則上面的問題不會(huì)發(fā)生②當(dāng)JL=3×JM,則馬達(dá)的可控性會(huì)些微降低,但對(duì)平常的金屬切削不會(huì)有影響。(高速曲線切削一般建議JL≦JM)③當(dāng)JL≧3×JM,馬達(dá)的可控性會(huì)明顯下降。工業(yè)園區(qū)PLC臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)供應(yīng)臺(tái)達(dá)伺服電機(jī) ,就選蘇州美思朗自動(dòng)化設(shè)備有限公司,讓您滿意,歡迎新老客戶來電!
這里是一個(gè)臺(tái)達(dá)伺服調(diào)機(jī)的例子:3KW的伺服電機(jī),驅(qū)動(dòng)器型號(hào)ASDA-AB,運(yùn)行中出現(xiàn)停機(jī)不穩(wěn)(偶爾出現(xiàn)停機(jī)后再“抖動(dòng)”或多余進(jìn)給),嚴(yán)重時(shí)造成ALM06號(hào)報(bào)警(過載),影響生產(chǎn),需要解決。鑒于后面需用到的一些伺服參數(shù),在此先期介紹:P0-02:驅(qū)動(dòng)器狀態(tài)顯示(可顯示運(yùn)行速度、轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比等),P1-37:伺服電機(jī)慣量比,P2-23:共振抑制Notchfilter(帶拒濾波器),P2-24:共振抑制Notchfilter衰減率,P2-25:共振抑制低通濾波,P2-31:自動(dòng)模式剛性及頻寬設(shè)定,P2-32:增益調(diào)整方式。P0-02:用于驅(qū)動(dòng)器液晶顯示屏顯示可顯示的內(nèi)容有17項(xiàng)(00-16),調(diào)機(jī)用到14:負(fù)載/電機(jī)慣量比,也就是說我們要將P0-02設(shè)置為“14”(出廠為“00”),P0-02常用項(xiàng)含義如下:00:電機(jī)反饋脈沖數(shù)[pulse],02:脈沖命令脈沖計(jì)數(shù)[pulse],04:控制命令脈沖與反饋脈沖誤差數(shù)[pulse],06:電機(jī)轉(zhuǎn)速[r/min],11:平均轉(zhuǎn)矩[%],12:峰值轉(zhuǎn)矩[%],13:主回路電壓[Volt],14:負(fù)載/電機(jī)慣性比[time]。
舉一個(gè)簡單例子:有一臺(tái)機(jī)械,是用伺服電機(jī)通過V形帶傳動(dòng)一個(gè)恒定速度、大慣性的負(fù)載。整個(gè)系統(tǒng)需要獲得恒定的速度和較快的響應(yīng)特性,分析其動(dòng)作過程:當(dāng)驅(qū)動(dòng)器將電流送到電機(jī)時(shí),電機(jī)立即產(chǎn)生扭矩;一開始,由于V形帶會(huì)有彈性,負(fù)載不會(huì)加速到象電機(jī)那樣快;伺服電機(jī)會(huì)比負(fù)載提前到達(dá)設(shè)定的速度,此時(shí)裝在電機(jī)上的偏碼器會(huì)削弱電流,繼而削弱扭矩;隨著V型帶張力的不斷增加會(huì)使電機(jī)速度變慢,此時(shí)驅(qū)動(dòng)器又會(huì)去增加電流,周而復(fù)始。在此例中,系統(tǒng)是振蕩的,電機(jī)扭矩是波動(dòng)的,負(fù)載速度也隨之波動(dòng)。其結(jié)果當(dāng)然會(huì)是噪音、磨損、不穩(wěn)定了。不過,這都不是由伺服電機(jī)引起的,這種噪聲和不穩(wěn)定性,是來源于機(jī)械傳動(dòng)裝置,是由于伺服系統(tǒng)反應(yīng)速度(高)與機(jī)械傳遞或者反應(yīng)時(shí)間(較長)不相匹配而引起的,即伺服電機(jī)響應(yīng)快于系統(tǒng)調(diào)整新的扭矩所需的時(shí)間。找到了問題根源所在,再來解決當(dāng)然就容易多了,針對(duì)以上例子,您可以:(1)增加機(jī)械剛性和降低系統(tǒng)的慣性,減少機(jī)械傳動(dòng)部位的響應(yīng)時(shí)間,如把V形帶更換成直接絲桿傳動(dòng)或用齒輪箱代替V型帶。(2)降低伺服系統(tǒng)的響應(yīng)速度,減少伺服系統(tǒng)的控制帶寬,如降低伺服系統(tǒng)的增益參數(shù)值。蘇州美思朗自動(dòng)化設(shè)備有限公司是一家專業(yè)提供臺(tái)達(dá)伺服電機(jī) 的公司,歡迎您的來電!
控制要求1、由臺(tái)達(dá)PLC和臺(tái)達(dá)伺服組成一個(gè)簡單的定位控制演示系統(tǒng)。通過PLC發(fā)送脈沖控制伺服,實(shí)現(xiàn)原點(diǎn)回歸、相對(duì)定位和JD定位功能的演示。2、z監(jiān)控畫面:原點(diǎn)回歸、相對(duì)定位、JD定位。當(dāng)出現(xiàn)伺服因參數(shù)設(shè)置錯(cuò)亂而導(dǎo)致不能正常運(yùn)行時(shí),可先設(shè)置P2-08=10(回歸出廠值),重新上電后再按照上表進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。程序說明當(dāng)伺服上電之后,如無警報(bào)信號(hào),X3=On,此時(shí),按下伺服啟動(dòng)開關(guān),M10=On,伺服啟動(dòng)。按下原點(diǎn)回歸開關(guān)時(shí),M0=On,伺服執(zhí)行原點(diǎn)回歸動(dòng)作,當(dāng)DOG信號(hào)X2由Off→On變化時(shí),伺服以5KHZ的寸動(dòng)速度回歸原點(diǎn),當(dāng)DOG信號(hào)由On→Off變化時(shí),伺服電機(jī)立即停止運(yùn)轉(zhuǎn),回歸原點(diǎn)完成。按下正轉(zhuǎn)10圈開關(guān),M1=On,伺服電機(jī)執(zhí)行相對(duì)定位動(dòng)作,伺服電機(jī)正方向旋轉(zhuǎn)10圈后停止運(yùn)轉(zhuǎn)。按下正轉(zhuǎn)10圈開關(guān),M2=On,伺服電機(jī)執(zhí)行相對(duì)定位動(dòng)作,伺服電機(jī)反方向旋轉(zhuǎn)10圈后停止運(yùn)轉(zhuǎn)。按下坐標(biāo)400000開關(guān),M3=On,伺服電機(jī)執(zhí)行JD定位動(dòng)作,到達(dá)JD目標(biāo)位置400,000處后停止。按下坐標(biāo)-50000開關(guān),M4=On,伺服電機(jī)執(zhí)行JD定位動(dòng)作,到達(dá)JD目標(biāo)位置-50,000處后停止。若工作物碰觸到正向極限傳感器時(shí),X0=On,Y10=On,伺服電機(jī)禁止正轉(zhuǎn),且伺服異常報(bào)警(M24=On)。蘇州美思朗自動(dòng)化設(shè)備有限公司為您提供臺(tái)達(dá)伺服電機(jī) 。工業(yè)園區(qū)交流臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)銷售
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臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)配線:1)若電流流量超過規(guī)格書標(biāo)示的允許最大電流,可能使電機(jī)內(nèi)部磁性組件去磁,此時(shí)請(qǐng)您與接洽的代理商或經(jīng)銷商或臺(tái)達(dá)當(dāng)?shù)貥I(yè)務(wù)代理聯(lián)系。2)請(qǐng)檢查電機(jī)配線及剎車電壓是否正確,并且請(qǐng)務(wù)必特別確認(rèn)連接至編碼器的電源線及信號(hào)線是否正確。不正確的配線可能造成電機(jī)不正常運(yùn)轉(zhuǎn),或?qū)е码姍C(jī)故障及損壞。3)電機(jī)電源線必須與編碼器的電源線及信號(hào)線分離,以防止電壓耦合及避免噪聲(不可將兩者連接在同一回路)。4)交流伺服電機(jī)接地端子務(wù)必正確接地。5)不可讓編碼器端子進(jìn)行耐壓測試,這類的測試可能傷害編碼器。6)當(dāng)電機(jī)或剎車執(zhí)行耐壓測試時(shí),請(qǐng)先切斷外部控制器的電源。若無必要,請(qǐng)勿執(zhí)行這一類測試,以免折損產(chǎn)品的壽命。高新區(qū)750W臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)安裝價(jià)格