伺服電機選型:在選擇好機械傳動方案以后,就必須對伺服電機的型號和大小進行選擇和確認。(1)選型條件:一般情況下,選擇伺服電機需滿足下列情況:1.馬達最大轉(zhuǎn)速>系統(tǒng)所需之比較高移動轉(zhuǎn)速。2.馬達的轉(zhuǎn)子慣量與負載慣量相匹配。3連續(xù)負載工作扭力≦馬達額定扭力4.馬達比較大輸出扭力>系統(tǒng)所需最大扭力(加速時扭力)(2)選型計算:1.慣量匹配計算(JL/JM)2.回轉(zhuǎn)速度計算(負載端轉(zhuǎn)速,馬達端轉(zhuǎn)速)負載扭矩計算(連續(xù)負載工作扭矩,加速時扭矩)蘇州美思朗自動化設(shè)備有限公司為您提供臺達伺服電機 ,期待您的光臨!虎丘區(qū)PLC臺達伺服電機供應(yīng)
慣量匹配具體有什么影響又如何確定呢?影響傳動慣量對伺服系統(tǒng)的精度,穩(wěn)定性,動態(tài)響應(yīng)都有影響,慣量大,系統(tǒng)的機械常數(shù)大,響應(yīng)慢,會使系統(tǒng)的固有頻率下降,容易產(chǎn)生諧振,因而限制了伺服帶寬,影響了伺服精度和響應(yīng)速度,慣量的適當(dāng)增大只有在改善低速爬行時有利,因此,機械設(shè)計時在不影響系統(tǒng)剛度的條件下,應(yīng)盡量減小慣量。確定衡量機械系統(tǒng)的動態(tài)特性時,慣量越小,系統(tǒng)的動態(tài)特性反應(yīng)越好;慣量越大,馬達的負載也就越大,越難控制,但機械系統(tǒng)的慣量需和馬達慣量相匹配才行。不同的機構(gòu),對慣量匹配原則有不同的選擇,且有不同的作用表現(xiàn)。例如,CNC中心機通過伺服電機作高速切削時,當(dāng)負載慣量增加時,會發(fā)生:(1)控制指令改變時,馬達需花費較多時間才能達到新指令的速度要求。(2)當(dāng)機臺沿二軸執(zhí)行弧式曲線快速切削時,會發(fā)生較大誤差:①一般伺服電機通常狀況下,當(dāng)JL≦JM,則上面的問題不會發(fā)生;②當(dāng)JL=3×JM,則馬達的可控性會些微降低,但對平常的金屬切削不會有影響(高速曲線切削一般建議JL≦JM);③當(dāng)JL≧3×JM,馬達的可控性會明顯下降,在高速曲線切削時表現(xiàn)突出。不同的機構(gòu)動作及加工質(zhì)量要求對JL與JM大小關(guān)系有不同的要求?;⑶饏^(qū)IED300G43A臺達伺服電機維修保養(yǎng)蘇州美思朗自動化設(shè)備有限公司致力于提供臺達伺服電機 ,歡迎您的來電!
與輔助接點不同,分流端子是接到位于開關(guān)接點和電流感應(yīng)元件之間的斷路器載流通路的,這意味著第二個負載不受過載或短路保護??梢圆捎靡粋€單獨的斷路器來保護次級電路,否則該電路只可用于具有內(nèi)置保護電路的設(shè)備。復(fù)式控制(遙控跳閘或繼電器跳閘):復(fù)式控制斷路器將兩個彼此電隔離的感應(yīng)元件組合起來以實現(xiàn)多項功能。例如,復(fù)式控制斷路器可利用遙控傳動器或感應(yīng)器來進行傳統(tǒng)的過流保護以及電路斷接。遙控跳閘是復(fù)式控制的一個例子,通常被稱為“繼電器跳閘”。低壓跳閘:這是斷路器中一個單獨的電壓敏感元件,如果電壓降到預(yù)定值以下,它將使主接點開路。具有低電壓跳閘的開關(guān)斷路器常用于有線連接電器的通/斷控制。安全管理部門要求這些電器在發(fā)生掉電時必須切斷電源,以避免電源恢復(fù)時電器突然重新啟動的危險。自動跳閘:一個自動跳閘的斷路器在故障期間不會一直保持閉合—因為開關(guān)裝置不會因強行保持傳動器接通而失效。在一個完全自動跳閘的設(shè)計中,當(dāng)傳動器被保持在“接通”位置時,主接點在發(fā)生故障之后將始終保持開路。一些被稱為“循環(huán)自動跳閘”的斷路器在故障期間不能強行保持接通狀態(tài),但如果傳動器一直處在“接通”的位置,則它們將周期性地接通和斷開。
臺達ASDA系列交流伺服系統(tǒng)以電子技術(shù)為基礎(chǔ),針對不同應(yīng)用機械的客戶需求進行研發(fā)。全系列產(chǎn)品之控制回路均采用高速數(shù)字信號處理器(DSP),配合增益自動調(diào)整、指令平滑功能的設(shè)計以及軟件分析與監(jiān)控,可達到高速位移、精確定位等運動控制需求。2005年研發(fā)的ECMA系列伺服電機是臺達交流伺服系統(tǒng)發(fā)展過程的重要節(jié)點。特點:●容量范圍:0.1kW~7.5kW,●永磁同步電機,●轉(zhuǎn)矩范圍:0.32N-m~47.74N-m,●速度范圍:1000r/min~3000r/min,●編碼器型式:2500ppr,17bit,20bit,●訂制品:煞車制動,油封,絕Dui型編碼器,●軸心型式:圓形軸,鍵槽。臺達伺服電機 ,就選蘇州美思朗自動化設(shè)備有限公司,用戶的信賴之選,有需求可以來電!
兩路脈沖:輸出XC3系列和XC5系列PLC一般具有2個脈沖輸出。為了使用脈沖輸出,必須要使用帶有晶體管輸出的PLC。通過使用不同的指令編程方式,可以進行無加速/減速的單向脈沖輸出,也可以進行帶加速/減速的單向脈沖輸出,還可以進行多段、正反向輸出等等,輸出頻率比較高可達400KHz。本例中,使用單段單向脈沖輸出,Y0控制X軸步進電機,Y1控制Y軸步進電機。通過流程控制兩個軸輪流驅(qū)動。高速計數(shù)中斷:XC系列PLC都具有高速計數(shù)功能,通過選擇不同的計數(shù)器可以進行單相(遞增模式、脈沖+方向輸入模式),AB相模式計數(shù),比較高頻率可達到200KHz。,每路高速計數(shù)器擁有24段32位的預(yù)置值,計數(shù)器的每段計數(shù)差值等于預(yù)置值時產(chǎn)生中斷。本例中,C630=-1000時,Y0輸出,其他復(fù)位;C630=-1500時,Y1輸出,其他復(fù)位;C630=1500時,Y2輸出,其他復(fù)位;C630=3500時,Y3輸出,其他復(fù)位。蘇州美思朗自動化設(shè)備有限公司致力于提供臺達伺服電機 ,有需要可以聯(lián)系我司哦!上海直流臺達伺服電機授權(quán)代理
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知道了什么是慣量匹配,那慣量匹配具體有什么影響又如何確定呢?1.影響:傳動慣量對伺服系統(tǒng)的精度,穩(wěn)定性,動態(tài)響應(yīng)都有影響,慣量大,系統(tǒng)的機械常數(shù)大,響應(yīng)慢,會使系統(tǒng)的固有頻率下降,容易產(chǎn)生諧振,因而限制了伺服帶寬,影響了伺服精度和響應(yīng)速度,慣量的適當(dāng)增大只有在改善低速爬行時有利,因此,機械設(shè)計時在不影響系統(tǒng)剛度的條件下,應(yīng)盡量減小慣量。2.確定:衡量機械系統(tǒng)的動態(tài)特性時,慣量越小,系統(tǒng)的動態(tài)特性反應(yīng)越好;慣量越大,馬達的負載也就越大,越難控制,但機械系統(tǒng)的慣量需和馬達慣量相匹配才行。不同的機構(gòu),對慣量匹配原則有不同的選擇,且有不同的作用表現(xiàn)。例如,CNC中心機通過伺服電機作高速切削時,當(dāng)負載慣量增加時,會發(fā)生:1.控制指令改變時,馬達需花費較多時間才能達到新指令的速度要求;2.當(dāng)機臺沿二軸執(zhí)行弧式曲線快速切削時,會發(fā)生較大誤差1.一般伺服電機通常狀況下,當(dāng)JL≦JM,則上面的問題不會發(fā)生。2.當(dāng)JL=3×JM,則馬達的可控性會些微降低,但對平常的金屬切削不會有影響?;⑶饏^(qū)PLC臺達伺服電機供應(yīng)