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慣性匹配在伺服系統(tǒng)選型及調(diào)試中,常會(huì)碰到慣量問(wèn)題!具體表現(xiàn)為:1、在伺服系統(tǒng)選型時(shí),除考慮電機(jī)的扭矩和額定速度等等因素外,我們還需要先計(jì)算得知機(jī)械系統(tǒng)換算到電機(jī)軸的慣量,再根據(jù)機(jī)械的實(shí)際動(dòng)作要求及加工件質(zhì)量要求來(lái)具體選擇具有合適慣量大小的電機(jī);2、在調(diào)試時(shí)(手動(dòng)模式下),正確設(shè)定慣量比參數(shù)是充分發(fā)揮機(jī)械及伺服系統(tǒng)比較好效能的前提,此點(diǎn)在要求高速高精度的系統(tǒng)上表現(xiàn)由為突出(臺(tái)達(dá)伺服慣量比參數(shù)為1-37,JL/JM)。這樣,就有了慣量匹配的問(wèn)題!蘇州美思朗自動(dòng)化設(shè)備有限公司是一家專(zhuān)業(yè)提供臺(tái)達(dá)伺服電機(jī) 的公司,期待您的光臨!高新區(qū)總線臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)銷(xiāo)售電話
P0-02:用于驅(qū)動(dòng)器液晶顯示屏顯示可顯示的內(nèi)容有17項(xiàng)(00-16),調(diào)機(jī)用到14:負(fù)載/電機(jī)慣量比,也就是說(shuō)我們要將P0-02設(shè)置為“14”(出廠為“00”),P0-02常用項(xiàng)含義如下:00:電機(jī)反饋脈沖數(shù)[pulse],02:脈沖命令脈沖計(jì)數(shù)[pulse],04:控制命令脈沖與反饋脈沖誤差數(shù)[pulse],06:電機(jī)轉(zhuǎn)速[r/min],11:平均轉(zhuǎn)矩[%],12:峰值轉(zhuǎn)矩[%],13:主回路電壓[Volt],14:負(fù)載/電機(jī)慣性比[time]。P1-37:伺服電機(jī)慣量比是指負(fù)載的慣量除以電機(jī)本身的慣量的比值。這個(gè)比值出廠設(shè)置為“5.0”,實(shí)際系統(tǒng)往往和這個(gè)值有差異,負(fù)載越大的系統(tǒng),這個(gè)比值越大,反之越小。一般情況下,縱使實(shí)際比值比“5”大一些或小一些,運(yùn)行起來(lái)關(guān)系也不大(系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)適應(yīng)處理),但是要使系統(tǒng)性能比較好,或者說(shuō)系統(tǒng)穩(wěn)定性不好時(shí)還是要重新設(shè)置的。通過(guò)JOG運(yùn)行(試運(yùn)行)可以看實(shí)際顯示值是多少(怎么看?將P0-02設(shè)置為“14”),然后寫(xiě)入到P1-37中;也可以通過(guò)伺服調(diào)機(jī)自動(dòng)寫(xiě)入到P1-37中。常熟IED300G43A臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)安裝價(jià)格蘇州美思朗自動(dòng)化設(shè)備有限公司是一家專(zhuān)業(yè)提供臺(tái)達(dá)伺服電機(jī) 的公司,歡迎新老客戶來(lái)電!
知道了什么是慣量匹配,那慣量匹配具體有什么影響又如何確定呢?1.影響:傳動(dòng)慣量對(duì)伺服系統(tǒng)的精度,穩(wěn)定性,動(dòng)態(tài)響應(yīng)都有影響,慣量大,系統(tǒng)的機(jī)械常數(shù)大,響應(yīng)慢,會(huì)使系統(tǒng)的固有頻率下降,容易產(chǎn)生諧振,因而限制了伺服帶寬,影響了伺服精度和響應(yīng)速度,慣量的適當(dāng)增大只有在改善低速爬行時(shí)有利,因此,機(jī)械設(shè)計(jì)時(shí)在不影響系統(tǒng)剛度的條件下,應(yīng)盡量減小慣量。2.確定:衡量機(jī)械系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性時(shí),慣量越小,系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性反應(yīng)越好;慣量越大,馬達(dá)的負(fù)載也就越大,越難控制,但機(jī)械系統(tǒng)的慣量需和馬達(dá)慣量相匹配才行。不同的機(jī)構(gòu),對(duì)慣量匹配原則有不同的選擇,且有不同的作用表現(xiàn)。例如,CNC中心機(jī)通過(guò)伺服電機(jī)作高速切削時(shí),當(dāng)負(fù)載慣量增加時(shí),會(huì)發(fā)生:1.控制指令改變時(shí),馬達(dá)需花費(fèi)較多時(shí)間才能達(dá)到新指令的速度要求;2.當(dāng)機(jī)臺(tái)沿二軸執(zhí)行弧式曲線快速切削時(shí),會(huì)發(fā)生較大誤差1.一般伺服電機(jī)通常狀況下,當(dāng)JL≦JM,則上面的問(wèn)題不會(huì)發(fā)生。2.當(dāng)JL=3×JM,則馬達(dá)的可控性會(huì)些微降低,但對(duì)平常的金屬切削不會(huì)有影響。
P2-32:自動(dòng)調(diào)機(jī)開(kāi)啟0:手動(dòng)模式,2:PI自動(dòng)模式(持續(xù)調(diào)整),3:PI自動(dòng)模式(負(fù)載慣量比固定,頻寬可調(diào)整),4:PDFF自動(dòng)模式(持續(xù)調(diào)整),5:PDFF自動(dòng)模式(負(fù)載慣量比固定,頻寬可調(diào)整),P2-32可以設(shè)置為0、2、3、4、5(缺省為“0”),自動(dòng)調(diào)機(jī)時(shí)先將P2-32設(shè)置為“2”,然后設(shè)置P2-31的值(如果是“0”,則P2-31無(wú)效)。P2-31:自動(dòng)調(diào)機(jī)設(shè)置(頻寬及剛性設(shè)置)P1-37:伺服電機(jī)慣量比(正確的概念是負(fù)載慣量除以電機(jī)慣量的比值)手動(dòng)測(cè)量的值寫(xiě)入到P1-37中,問(wèn)題仍然沒(méi)有解決,需要自動(dòng)調(diào)機(jī)了,也就是說(shuō),讓系統(tǒng)自動(dòng)計(jì)算出伺服電機(jī)慣量比并寫(xiě)入到P1-37中。為此,需要設(shè)置P2-31:自動(dòng)模式頻寬及剛性設(shè)定。其參數(shù)為兩位數(shù),00-FF(16進(jìn)制),出廠設(shè)置為“44”,十位數(shù)表示頻寬,個(gè)位數(shù)表示剛性,個(gè)位數(shù)設(shè)置為“4”表示“剛性”不起作用,即剛性不變,只需設(shè)置十位數(shù)的頻寬,即自動(dòng)調(diào)整模式應(yīng)答性設(shè)定:值越大頻率響應(yīng)越快。蘇州美思朗自動(dòng)化設(shè)備有限公司致力于提供臺(tái)達(dá)伺服電機(jī) ,期待您的光臨!
伺服電機(jī)選型:在選擇好機(jī)械傳動(dòng)方案以后,就必須對(duì)伺服電機(jī)的型號(hào)和大小進(jìn)行選擇和確認(rèn)。(1)選型條件:一般情況下,選擇伺服電機(jī)需滿足下列情況:1.馬達(dá)最大轉(zhuǎn)速>系統(tǒng)所需之比較高移動(dòng)轉(zhuǎn)速。2.馬達(dá)的轉(zhuǎn)子慣量與負(fù)載慣量相匹配。3連續(xù)負(fù)載工作扭力≦馬達(dá)額定扭力4.馬達(dá)比較大輸出扭力>系統(tǒng)所需最大扭力(加速時(shí)扭力)(2)選型計(jì)算:1.慣量匹配計(jì)算(JL/JM)2.回轉(zhuǎn)速度計(jì)算(負(fù)載端轉(zhuǎn)速,馬達(dá)端轉(zhuǎn)速)負(fù)載扭矩計(jì)算(連續(xù)負(fù)載工作扭矩,加速時(shí)扭矩)蘇州美思朗自動(dòng)化設(shè)備有限公司為您提供臺(tái)達(dá)伺服電機(jī) ,期待為您服務(wù)!吳江區(qū)總線臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)直銷(xiāo)
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伺服系統(tǒng)是機(jī)電產(chǎn)品中的重要環(huán)節(jié),它能提供比較高水平的動(dòng)態(tài)響應(yīng)和扭矩密度,所以拖動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)是用交流伺服驅(qū)動(dòng)取替?zhèn)鹘y(tǒng)的液壓、直流、步進(jìn)和AC變頻調(diào)速驅(qū)動(dòng),以便使系統(tǒng)性能達(dá)到一個(gè)全新的水平,包括更短的周期、更高的生產(chǎn)率、更好的可靠性和更長(zhǎng)的壽命。為了實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)的更好性能,就必須對(duì)伺服電機(jī)的一些使用特點(diǎn)有所了解。本文將淺析伺服電機(jī)在使用中的常見(jiàn)問(wèn)題。噪聲,不穩(wěn)定客戶在一些機(jī)械上使用伺服電機(jī)時(shí),經(jīng)常會(huì)發(fā)生噪聲過(guò)大,電機(jī)帶動(dòng)負(fù)載運(yùn)轉(zhuǎn)不穩(wěn)定等現(xiàn)象,出現(xiàn)此問(wèn)題時(shí),許多使用者的反應(yīng)就是伺服電機(jī)質(zhì)量不好,因?yàn)橛袝r(shí)換成步進(jìn)電機(jī)或是變頻電機(jī)來(lái)拖動(dòng)負(fù)載,噪聲和不穩(wěn)定現(xiàn)象卻反而小很多。表面上看,確實(shí)是伺服電機(jī)的原故,但我們仔細(xì)分析伺服電機(jī)的工作原理后,會(huì)發(fā)現(xiàn)這種結(jié)論是完全錯(cuò)誤的。交流伺服系統(tǒng)包括:伺服驅(qū)動(dòng)、伺服電機(jī)和一個(gè)反饋傳感器(一般伺服電機(jī)自帶光學(xué)偏碼器)。所有這些部件都在一個(gè)控制閉環(huán)系統(tǒng)中運(yùn)行:驅(qū)動(dòng)器從外部接收參數(shù)信息,然后將一定電流輸送給電機(jī),通過(guò)電機(jī)轉(zhuǎn)換成扭矩帶動(dòng)負(fù)載,負(fù)載根據(jù)它自己的特性進(jìn)行動(dòng)作或加減速,傳感器測(cè)量負(fù)載的位置,使驅(qū)動(dòng)裝置對(duì)設(shè)定信息值和實(shí)際位置值進(jìn)行比較。高新區(qū)總線臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)銷(xiāo)售電話