減速機(jī),也稱“機(jī)器人關(guān)節(jié)”,是以工業(yè)機(jī)器人為象征的檔次較高自動(dòng)化設(shè)備的主要傳動(dòng)部件。在國產(chǎn)機(jī)器人崛起道路上,減速機(jī)的產(chǎn)業(yè)化、自動(dòng)化是非常重要的內(nèi)容。面對勞動(dòng)力成本的高企和機(jī)器人獨(dú)有的精確、高效,中國在2013年就成為了全球比較大的機(jī)器人市場,長三角、珠三角等制造業(yè)優(yōu)勢地區(qū)跑步進(jìn)入“機(jī)器人新時(shí)代”。守著較龐大的機(jī)器人市場,國產(chǎn)機(jī)器人并沒能近水樓臺先得月,國產(chǎn)機(jī)器人只占到國內(nèi)市場份額的5%左右。困擾我國機(jī)器人行業(yè)健康發(fā)展的瓶頸在于減速器、交直流伺服電機(jī)和控制器這三大主要零部件無法自給自足。蘇州美思朗自動(dòng)化設(shè)備有限公司主營產(chǎn)品包括減速機(jī)。南通臺達(dá)減速機(jī)現(xiàn)貨
特點(diǎn)1 減速機(jī)蝸輪蝸桿減速機(jī)的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能,可以有較大的減速比,輸入軸和輸出軸不在同一軸線上,也不在同一平面上。但是一般體積較大,傳動(dòng)效率不高,精度不高。諧波減速機(jī)的諧波傳動(dòng)是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的,體積不大、精度很高,但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限、不耐沖擊,剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。行星減速機(jī)其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊,回程間隙小、精度較高,使用壽命很長,額定輸出扭矩可以做的很大。但價(jià)格略貴。齒輪減速機(jī)具有體積小,傳遞扭矩大的特點(diǎn)。齒輪減速機(jī)在模塊組合體系基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)制造,有極多的電機(jī)組合、安裝形式和結(jié)構(gòu)方案,傳動(dòng)比分級細(xì)密,滿足不同的使用工況,實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化。齒輪減速機(jī)傳動(dòng)效率高,耗能低,性能優(yōu)越。擺線針輪減速機(jī)是一種采用擺線針齒嚙合行星傳動(dòng)原理的傳動(dòng)機(jī)型,是一種理想的傳動(dòng)裝置,具有許多優(yōu)點(diǎn),用途普遍,并可正反運(yùn)轉(zhuǎn)。鎮(zhèn)江減速機(jī)批發(fā)減速機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)您知道嗎?
正確的安裝,使用和維護(hù)減速機(jī),是保證機(jī)械設(shè)備正常運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)。1、安裝減速機(jī)時(shí),應(yīng)重視傳動(dòng)中心軸線對中,其誤差不得大于所用聯(lián)軸器的使用補(bǔ)償量。對中良好能延長使用壽命,并獲得理想的傳動(dòng)效率;2、在輸出軸上安裝傳動(dòng)件時(shí),不允許用錘子敲擊,通常利用裝配夾具和軸端的內(nèi)螺紋,用螺栓將傳動(dòng)件壓入,否則有可能造成減速機(jī)內(nèi)部零件的損壞。比較好不采用鋼性固定式聯(lián)軸器,因該類聯(lián)軸器安裝不當(dāng),會引起不必要的外加載荷,以致造成軸承的早期損壞,嚴(yán)重時(shí)甚至造成輸出軸的斷裂;3、減速機(jī)應(yīng)牢固地安裝在穩(wěn)定水平的基礎(chǔ)或底座上,排油槽的油應(yīng)能排除,且冷卻空氣循環(huán)流暢。基礎(chǔ)不可靠,運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)會引起振動(dòng)及噪聲,并促使軸承及齒輪受損。當(dāng)傳動(dòng)聯(lián)接件有突出物或采用齒輪、鏈輪傳動(dòng)時(shí),應(yīng)考慮加裝防護(hù)裝置,輸出軸上承受較大的徑向載荷時(shí),應(yīng)選用加強(qiáng)型;
齒輪減速機(jī)是年代久遠(yuǎn)的減速機(jī),早在80年代,已經(jīng)普遍應(yīng)用于機(jī)械行業(yè)。其優(yōu)勢是價(jià)格便宜,制作工藝簡單,缺點(diǎn)是:屬軟齒輪減速機(jī),不耐磨,容易磨損。蝸輪蝸桿減速機(jī)來自意大利,在2005-2014年之前,是全球銷量**高的減速機(jī)。其優(yōu)勢是體積小,可多方位安裝,應(yīng)用普遍,傳動(dòng)比大。缺點(diǎn)是:屬軟齒輪減速機(jī),不耐磨,容易磨損。行星減速機(jī)行星減速機(jī)目前是精密度**高的減速機(jī),通常應(yīng)用于機(jī)器人,機(jī)械手等高要求自動(dòng)化設(shè)備上。其優(yōu)勢是精密度高,質(zhì)量好,耐磨。缺點(diǎn)是:價(jià)格昂貴,傳動(dòng)比小,大功率機(jī)械用不上。直交軸減速機(jī)這款減速機(jī)也稱為小型減速機(jī)是功率**小的減速機(jī),減速機(jī)跟電機(jī)在生產(chǎn)時(shí)已經(jīng)連為一體,是功率**小,傳動(dòng)比小的減速機(jī)。在輕工業(yè)機(jī)械上面應(yīng)用。硬齒面減速機(jī)這款減速機(jī)是市場上**耐磨的減速機(jī),傳動(dòng)齒輪全部用抗壓耐磨材質(zhì)制作,業(yè)內(nèi)稱這款減速機(jī)為O維修減速機(jī),基本上不會有故障出現(xiàn)。缺點(diǎn)是:只有立式,臥式安裝,應(yīng)用范圍有局限性。雙曲面減速機(jī)這款減速機(jī)是根據(jù)蝸輪蝸桿減速機(jī)改造而成,是**新款減速機(jī),2014年上市,目前市面上很少,很多企業(yè)也不知道有這款減速機(jī)的存在。此款減速機(jī)包含了蝸輪蝸桿減速機(jī)所有的優(yōu)勢,同時(shí)在齒輪專配是。蘇州美思朗自動(dòng)化設(shè)備有限公司銷售的減速機(jī)質(zhì)量怎么樣?
就目前國際上機(jī)器人減速機(jī)產(chǎn)業(yè)來說,日本的技術(shù)水平居于首要,稱霸多年。abb、發(fā)那科、安川、庫卡作為國際上“工業(yè)機(jī)器人四大家族”也都一直在用著日本的Nabtesco和HarmonicDrive這兩家公司的減速機(jī)。另外一點(diǎn),日本減速機(jī)技術(shù)確實(shí)沒話說,但是其價(jià)格也同樣高的要死。高昂的價(jià)格造成機(jī)器人制造成本的增加,由此嚴(yán)重壓制了國產(chǎn)機(jī)器人的利潤空間。目前,國內(nèi)企業(yè)公司正在積極探索減速機(jī)技術(shù)的研發(fā),為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展做好準(zhǔn)備工作。同時(shí)這些企業(yè)也想借助于中國工業(yè)機(jī)器人市場迅速擴(kuò)大的利好,來實(shí)現(xiàn)我國減速機(jī)行業(yè)的跨越式發(fā)展,達(dá)到世界先進(jìn)水平的愿望。一個(gè)好的減速機(jī)需要具備哪些特點(diǎn)您知道嗎?模組減速機(jī)維修價(jià)格
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箱體箱體是減速器的重要組成部件。它是傳動(dòng)零件的基座,應(yīng)具有足夠的強(qiáng)度和剛度。箱體通常用灰鑄鐵制造,對于重載或有沖擊載荷的減速器也可以采用鑄鋼箱體。單體生產(chǎn)的減速器,為了簡化工藝、降低成本,可采用鋼板焊接的箱體。灰鑄鐵具有很好的鑄造性能和減振性能。為了便于軸系部件的安裝和拆卸,箱體制成沿軸心線水平剖分式。上箱蓋和下箱體用螺栓聯(lián)接成一體。軸承座的聯(lián)接螺栓應(yīng)盡量靠近軸承座孔,而軸承座旁的凸臺,應(yīng)具有足夠的承托面,以便放置聯(lián)接螺栓,并保證旋緊螺栓時(shí)需要的扳手空間。為保證箱體具有足夠的剛度,在軸承孔附近加支撐肋。為保證減速器安置在基礎(chǔ)上的穩(wěn)定性并盡可能減少箱體底座平面的機(jī)械加工面積,箱體底座一般不采用完整的平面。南通臺達(dá)減速機(jī)現(xiàn)貨