當(dāng)前隨著機(jī)械化水平的快速發(fā)展,機(jī)器人在工業(yè)、制造業(yè)當(dāng)中的應(yīng)用愈加多。與此同時,我國機(jī)器人行業(yè)的技術(shù)基礎(chǔ)相比于國外先進(jìn)國家表現(xiàn)較弱。主要零部件技術(shù)弱更是硬傷所在。減速機(jī)、交直流伺服電機(jī)、控制器作為工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的三個主要主要零部件部分,更是直接決定了工業(yè)機(jī)器人的性能。其中減速機(jī)技術(shù)更是與國外技術(shù)差距尤顯。精密減速器可以保證工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)中能夠可靠地完成工序任務(wù),在重復(fù)執(zhí)行相同的動作時能保證工藝質(zhì)量。因此,定位精度和重復(fù)定位精度是工業(yè)機(jī)器人技術(shù)考察的一個關(guān)鍵因素。另外,精密減速器的存在保證了電機(jī)在一個合適的速度下運(yùn)轉(zhuǎn),并精確地將轉(zhuǎn)速降到工業(yè)機(jī)器人各部位需要的速度,提高機(jī)械體剛性的同時輸出更大的力矩。蘇州美思朗自動化設(shè)備有限公司專業(yè)減速機(jī)廠家。紹興中空減速機(jī)直銷
行星減速bai機(jī)型號選擇方法如下:1、確定被驅(qū)動設(shè)備系bai數(shù)du2、確定原動機(jī)系數(shù)3、確定齒輪箱許用輸入轉(zhuǎn)速zhi4、確定減速比5、確定齒輪箱類型選擇傳動效率6、以被驅(qū)動設(shè)備所需的扭矩或功率,確定齒輪箱的輸入功率7、根據(jù)計(jì)數(shù),查傳動能力表,確定齒輪箱規(guī)格;如果不滿足條件,請向巴普曼咨詢。8、峰值扭矩校核9、輸出軸的徑向力軸向力校核10、計(jì)算功率利用率確定其系數(shù)11、熱容量校核若不能滿足上式。則齒輪箱需外加補(bǔ)足冷卻裝置(根據(jù)工況要求,可采用冷卻水冷卻油,風(fēng)冷等形式)12、確定潤滑方式13、根據(jù)輸入、輸出方式,安裝方位等確定具體型號湖州大型減速機(jī)哪家便宜蘇州美思朗自動化設(shè)備有限公司銷售減速機(jī)價格低廉。
在安裝時,嚴(yán)禁用鐵錘等擊打,防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前,將電機(jī)輸入軸、定位凸臺及減速機(jī)連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運(yùn)轉(zhuǎn)的靈活性,并且防止不必要的磨損。在電機(jī)與減速機(jī)連接前,應(yīng)先將電機(jī)軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻,先將任意對角位置的安裝螺栓旋上,但不要旋緊,再旋上另外兩個對角位置的安裝螺栓***逐個旋緊四個安裝螺栓。旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標(biāo)明的固定扭力矩數(shù)據(jù)進(jìn)行固定和檢查。減速機(jī)與機(jī)械設(shè)備間的正確安裝類同減速機(jī)與驅(qū)動電機(jī)間的正確安裝。關(guān)鍵是要必須保證減速機(jī)輸出軸與所驅(qū)動部分軸同心度一致。
箱體箱體是減速器的重要組成部件。它是傳動零件的基座,應(yīng)具有足夠的強(qiáng)度和剛度。箱體通常用灰鑄鐵制造,對于重載或有沖擊載荷的減速器也可以采用鑄鋼箱體。單體生產(chǎn)的減速器,為了簡化工藝、降低成本,可采用鋼板焊接的箱體?;诣T鐵具有很好的鑄造性能和減振性能。為了便于軸系部件的安裝和拆卸,箱體制成沿軸心線水平剖分式。上箱蓋和下箱體用螺栓聯(lián)接成一體。軸承座的聯(lián)接螺栓應(yīng)盡量靠近軸承座孔,而軸承座旁的凸臺,應(yīng)具有足夠的承托面,以便放置聯(lián)接螺栓,并保證旋緊螺栓時需要的扳手空間。為保證箱體具有足夠的剛度,在軸承孔附近加支撐肋。為保證減速器安置在基礎(chǔ)上的穩(wěn)定性并盡可能減少箱體底座平面的機(jī)械加工面積,箱體底座一般不采用完整的平面。買減速機(jī)就找蘇州美思朗自動化設(shè)備有限公司!
使用方法編輯技巧1、在運(yùn)轉(zhuǎn)200~300小時后,應(yīng)進(jìn)行***次換油,在以后的使用中應(yīng)定期檢查油的質(zhì)量,對于混入雜質(zhì)或變質(zhì)的油須及時更換。一般情況下,對于長期連續(xù)工作的減速機(jī),按運(yùn)行5000小時或每年一次更換新油,長期停用的減速機(jī),在重新運(yùn)轉(zhuǎn)之前亦應(yīng)更換新油。減速機(jī)應(yīng)加入與原來牌號相同的油,不得與不同牌號的油相混用,牌號相同而粘度不同的油允許混合使用;2、換油時要等待減速機(jī)冷卻下來無燃燒危險為止,但仍應(yīng)保持溫?zé)?,因?yàn)橥耆鋮s后,油的粘度增大,放油困難。注意:要切斷傳動裝置電源,防止無意間通電;3、工作中,當(dāng)發(fā)現(xiàn)油溫溫升超過80℃或油池溫度超過100℃及產(chǎn)生不正常的噪聲等現(xiàn)象時應(yīng)停止使用,檢查原因,必須排除故障,更換潤滑油后,方可繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn);4、用戶應(yīng)有合理的使用維護(hù)規(guī)章制度,對減速機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)情況和檢驗(yàn)中發(fā)現(xiàn)的問題應(yīng)作認(rèn)真記錄,上述規(guī)定應(yīng)嚴(yán)格執(zhí)行。蘇州美思朗自動化設(shè)備有限公司主營減速機(jī)。徐州模組減速機(jī)服務(wù)
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滲碳淬火在輪齒彎曲疲勞強(qiáng)度方面的作用除使心部硬度有所提高外,還在于有表面的殘余壓應(yīng)力,它可使輪齒比較大拉應(yīng)力區(qū)的應(yīng)力減小。因此磨齒時不能磨齒根部分,滾齒時要用留磨量滾刀。滲氮采用滲氮可保證輪齒在變形**小的條件下達(dá)到很高的齒面硬度和耐磨性,熱處理后可不再進(jìn)行***的精加工,提高了承載能力。這對于不易磨齒的內(nèi)齒輪來說,具有特殊意義。相嚙合齒輪的硬度組合當(dāng)大、小齒輪均為軟齒面時,小齒輪的齒面硬度應(yīng)高于大齒輪。而當(dāng)兩輪均為硬齒面且硬度較高時,則取兩輪硬度相同。選擇好的行星齒輪減速機(jī)材料,有利于提高齒輪減速機(jī)的承載力及使用壽命。紹興中空減速機(jī)直銷