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為了更好地滿足客戶整體需求，臺達(dá)在產(chǎn)品的布局上不斷推陳出新。2019年，臺達(dá)陸續(xù)推出多款 SCARA 機(jī)器人 DRS 系列和垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人 DRV 系列全新機(jī)種。其中，SCARA 機(jī)器人DRS60/70/80LC 系列延續(xù)既有機(jī)種優(yōu)異的重復(fù)精度、直覺式教學(xué)及可輕松導(dǎo)入產(chǎn)線使用等優(yōu)勢，除了原先的400mm和600mm臂展可供選擇之外，臺達(dá)還分別往上和往下各延伸到500mm和700mm臂長的產(chǎn)品，比較大負(fù)載也提升至 12kg；接下來，臺達(dá)將推出300mm臂長的產(chǎn)品，不斷豐富SCARA產(chǎn)品線。而DRVA1L7/A4L7 系列比較大工作半徑延伸至 1111mm 及 1411mm，提可搭配機(jī)場設(shè)備及移動平臺，組成“多機(jī)一手”工作站，應(yīng)用于加工機(jī)械產(chǎn)業(yè)中。

應(yīng)用規(guī)劃及效果1.機(jī)床要求能夠加工直齒輪、齒輪的加工比較大直徑，比較大齒輪模數(shù)16mm，比較大加工工件齒寬450mm。2.要求可以加工方式：內(nèi)齒正轉(zhuǎn)循環(huán)加工，外齒正傳循環(huán)加工，內(nèi)齒反轉(zhuǎn)循環(huán)加工，外齒正轉(zhuǎn)循環(huán)加工，4種基本加工方式。3.其中X軸、Y軸、Z軸3軸伺服要求具有插補(bǔ)功能，這樣可以實(shí)現(xiàn)以切線方向逐漸切削齒輪加工。4.機(jī)械加工時，各伺服軸的進(jìn)給速率與主軸相關(guān)，為每沖程進(jìn)給，并且可以任意修調(diào)。5.連續(xù)零件自動加工時，應(yīng)保證足夠的***精度，不會產(chǎn)生累計(jì)誤差。本案方案的實(shí)施除了利用中達(dá)電通PUTNC-H4系列數(shù)控系統(tǒng)支持標(biāo)準(zhǔn)G代碼編程外，更是利用系統(tǒng)MACRO宏指令編程功能，完全可以滿足機(jī)床程序編輯要求。通過這種方案，終用戶無須具備NC編程的知識和能力，只需根據(jù)編輯對話框的要求填入相應(yīng)工藝參數(shù)，就可以通過PLC和宏程序NC運(yùn)算自動計(jì)算，實(shí)現(xiàn)齒輪加工數(shù)據(jù)的自動生成，是齒輪編程的比較好應(yīng)用方案。蘇州臺達(dá)溫控器哪家比較劃算。

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