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2.方案立式車床屬于大型機(jī)械設(shè)備，用于加工徑向尺寸大而軸向尺寸相對較小，形狀復(fù)雜的大型和重型工件。如各種盤、輪和套類工件的圓柱面、端面、圓錐面、圓柱孔、圓錐孔等。也可借助附加裝置進(jìn)行車螺紋、車球面、仿形、銑削或磨削等加工。立式車床主軸軸線為垂直布局，工作臺臺面處于水平平面內(nèi)，因此工件的夾裝與找正比較方便。這種布局還可減輕主軸及軸承的荷載，因此立式車床能夠較長期地保持工作精度。通常情況下，設(shè)備制造商和設(shè)備使用終端客戶認(rèn)同并且指定數(shù)控系統(tǒng)作為立式車床主控設(shè)備。但是雙柱式立式車床的機(jī)床工藝動作不像數(shù)控車床、數(shù)控銑床或者數(shù)控加工中心等設(shè)備那么復(fù)雜，相對比較簡單，使用數(shù)控系統(tǒng)應(yīng)用于此顯得大材小用，系統(tǒng)軟件資源嚴(yán)重浪費，集成應(yīng)用數(shù)控系統(tǒng)對機(jī)床制造OEM客戶來說，經(jīng)濟(jì)成本較高，適合客戶；那么對于中低端客戶來說，應(yīng)用具有運動控制功能的PLC成為一種成熟可靠的技術(shù)解決方案。本文中的雙柱式立式車床采用臺達(dá)運動控制器DVP-20PM作為主控制器，DVP-20PM內(nèi)建雙軸AB相差分形式高速脈沖輸出，比較高頻率可達(dá)500kHz，而且具有二軸直線和圓弧插補(bǔ)功能，支持二軸手搖輪MPG信號輸入，支持通用數(shù)控系統(tǒng)編程語言G代碼、M代碼。

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從外觀看，ASDA-B3的驅(qū)動器采用了單體單獨型的結(jié)構(gòu)樣式，即每一個型號的驅(qū)動模塊都集成有完整的整流和逆變回路，可以單獨構(gòu)成一套驅(qū)動系統(tǒng)。據(jù)官方稱B3在安裝尺寸上較之前的產(chǎn)品有了一定的改進(jìn)。例如：400W驅(qū)動器寬度為60mm，相比前一代B2寬度減少了20%。不過，B3并不支持零間距安裝，多軸并列安裝時需有25mm的間距。各個操作接口主要在前端面板，分為上面的一小塊顯示操作和下面的一大段接線端口兩個區(qū)域。顯示操作區(qū)域集成了一個 5 位 8 段顯示器、4 個調(diào)試操作按鈕和一個 mini-USB 的調(diào)試端口。接線端口區(qū)域又分為左右兩側(cè)，左邊是動力區(qū)，包括電源輸入、制動電阻、電機(jī)端口以及安全接地；右側(cè)是信號控制區(qū)，有總線通訊、I/O 控制、安全控制和伺服反饋幾個端口。但總體來說，接線端口的布局是將輸入布置在上方，輸出則置于底部，這也是目前業(yè)內(nèi)比較流行的做法。有名的臺達(dá)溫控器銷售電話