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來源: 發(fā)布時(shí)間:2023-12-18

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2.方案立式車床屬于大型機(jī)械設(shè)備,用于加工徑向尺寸大而軸向尺寸相對(duì)較小,形狀復(fù)雜的大型和重型工件。如各種盤、輪和套類工件的圓柱面、端面、圓錐面、圓柱孔、圓錐孔等。也可借助附加裝置進(jìn)行車螺紋、車球面、仿形、銑削或磨削等加工。立式車床主軸軸線為垂直布局,工作臺(tái)臺(tái)面處于水平平面內(nèi),因此工件的夾裝與找正比較方便。這種布局還可減輕主軸及軸承的荷載,因此立式車床能夠較長(zhǎng)期地保持工作精度。通常情況下,設(shè)備制造商和設(shè)備使用終端客戶認(rèn)同并且指定數(shù)控系統(tǒng)作為立式車床主控設(shè)備。但是雙柱式立式車床的機(jī)床工藝動(dòng)作不像數(shù)控車床、數(shù)控銑床或者數(shù)控加工中心等設(shè)備那么復(fù)雜,相對(duì)比較簡(jiǎn)單,使用數(shù)控系統(tǒng)應(yīng)用于此顯得大材小用,系統(tǒng)軟件資源嚴(yán)重浪費(fèi),集成應(yīng)用數(shù)控系統(tǒng)對(duì)機(jī)床制造OEM客戶來說,經(jīng)濟(jì)成本較高,適合客戶;那么對(duì)于中低端客戶來說,應(yīng)用具有運(yùn)動(dòng)控制功能的PLC成為一種成熟可靠的技術(shù)解決方案。本文中的雙柱式立式車床采用臺(tái)達(dá)運(yùn)動(dòng)控制器DVP-20PM作為主控制器,DVP-20PM內(nèi)建雙軸AB相差分形式高速脈沖輸出,比較高頻率可達(dá)500kHz,而且具有二軸直線和圓弧插補(bǔ)功能,支持二軸手搖輪MPG信號(hào)輸入,支持通用數(shù)控系統(tǒng)編程語言G代碼、M代碼。

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調(diào)試心得由于主機(jī)PLC后面掛了若干臺(tái)擴(kuò)展單元,包括兩臺(tái)DVP20PM00D運(yùn)動(dòng)控制器、若干臺(tái)數(shù)字量輸入輸出擴(kuò)展單元、模擬量輸入輸出擴(kuò)展單元等部件,主機(jī)DVP64EH00R2內(nèi)的程序大量使用了FROM、TO指令,客戶起初使用M1000作為FROM、TO指令的調(diào)用條件,結(jié)果發(fā)現(xiàn)20PM在執(zhí)行運(yùn)動(dòng)動(dòng)作過程中出現(xiàn)一些莫名其妙的“誤動(dòng)作”,調(diào)試20PM控制程序始終未發(fā)現(xiàn)異常程序,調(diào)試程序也未找到徹底解決問題的辦法。后來觀察主機(jī)64EH2內(nèi)控制程序,發(fā)現(xiàn)掃描周期偏長(zhǎng),達(dá)到近30ms,懷疑可能是主機(jī)掃描周期偏長(zhǎng),20PM的運(yùn)行動(dòng)作和狀態(tài)信號(hào)在一個(gè)周期內(nèi)未得到存儲(chǔ),導(dǎo)致一些怪異的誤動(dòng)作和誤信號(hào)。將主程序內(nèi)FROM和TO指令前面的調(diào)用條件M1000改為M1012(100ms脈沖信號(hào))后,故障消除,整個(gè)系統(tǒng)正常工作。調(diào)試心得由于主機(jī)PLC后面掛了若干臺(tái)擴(kuò)展單元,包括兩臺(tái)DVP20PM00D運(yùn)動(dòng)控制器、若干臺(tái)數(shù)字量輸入輸出擴(kuò)展單元、模擬量輸入輸出擴(kuò)展單元等部件,主機(jī)DVP64EH00R2內(nèi)的程序大量使用了FROM、TO指令,客戶起初使用M1000作為FROM、TO指令的調(diào)用條件,結(jié)果發(fā)現(xiàn)20PM在執(zhí)行運(yùn)動(dòng)動(dòng)作過程中出現(xiàn)一些莫名其妙的“誤動(dòng)作”,調(diào)試20PM控制程序始終未發(fā)現(xiàn)異常程序,調(diào)試程序也未找到徹底解決問題的辦法。江蘇臺(tái)達(dá)溫控器哪家批發(fā)?嘉興授權(quán)臺(tái)達(dá)溫控器供應(yīng)

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