伺服電機(jī)選型：在選擇好機(jī)械傳動(dòng)方案以后，就必須對(duì)伺服電機(jī)的型號(hào)和大小進(jìn)行選擇和確認(rèn)。（1）選型條件：一般情況下，選擇伺服電機(jī)需滿足下列情況：1.馬達(dá)最大轉(zhuǎn)速＞系統(tǒng)所需之比較高移動(dòng)轉(zhuǎn)速。2.馬達(dá)的轉(zhuǎn)子慣量與負(fù)載慣量相匹配。3連續(xù)負(fù)載工作扭力≦馬達(dá)額定扭力4.馬達(dá)比較大輸出扭力＞系統(tǒng)所需最大扭力（加速時(shí)扭力）（2）選型計(jì)算：1.慣量匹配計(jì)算（JL/JM）2.回轉(zhuǎn)速度計(jì)算（負(fù)載端轉(zhuǎn)速，馬達(dá)端轉(zhuǎn)速）負(fù)載扭矩計(jì)算（連續(xù)負(fù)載工作扭矩，加速時(shí)扭矩）交流伺服系統(tǒng)包括：伺服驅(qū)動(dòng)、伺服電機(jī)和一個(gè)反饋傳感器（一般伺服電機(jī)自帶光學(xué)偏碼器）。工業(yè)園區(qū)總線臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)維修保養(yǎng)

    伺服系統(tǒng)是機(jī)電產(chǎn)品中的重要環(huán)節(jié)，它能提供比較高水平的動(dòng)態(tài)響應(yīng)和扭矩密度，所以拖動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)是用交流伺服驅(qū)動(dòng)取替?zhèn)鹘y(tǒng)的液壓、直流、步進(jìn)和AC變頻調(diào)速驅(qū)動(dòng)，以便使系統(tǒng)性能達(dá)到一個(gè)全新的水平，包括更短的周期、更高的生產(chǎn)率、更好的可靠性和更長(zhǎng)的壽命。為了實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)的更好性能，就必須對(duì)伺服電機(jī)的一些使用特點(diǎn)有所了解。本文將淺析伺服電機(jī)在使用中的常見(jiàn)問(wèn)題。噪聲，不穩(wěn)定客戶在一些機(jī)械上使用伺服電機(jī)時(shí)，經(jīng)常會(huì)發(fā)生噪聲過(guò)大，電機(jī)帶動(dòng)負(fù)載運(yùn)轉(zhuǎn)不穩(wěn)定等現(xiàn)象，出現(xiàn)此問(wèn)題時(shí)，許多使用者的反應(yīng)就是伺服電機(jī)質(zhì)量不好，因?yàn)橛袝r(shí)換成步進(jìn)電機(jī)或是變頻電機(jī)來(lái)拖動(dòng)負(fù)載，噪聲和不穩(wěn)定現(xiàn)象卻反而小很多。表面上看，確實(shí)是伺服電機(jī)的原故，但我們仔細(xì)分析伺服電機(jī)的工作原理后，會(huì)發(fā)現(xiàn)這種結(jié)論是完全錯(cuò)誤的。交流伺服系統(tǒng)包括：伺服驅(qū)動(dòng)、伺服電機(jī)和一個(gè)反饋傳感器（一般伺服電機(jī)自帶光學(xué)偏碼器）。所有這些部件都在一個(gè)控制閉環(huán)系統(tǒng)中運(yùn)行：驅(qū)動(dòng)器從外部接收參數(shù)信息，然后將一定電流輸送給電機(jī)，通過(guò)電機(jī)轉(zhuǎn)換成扭矩帶動(dòng)負(fù)載，負(fù)載根據(jù)它自己的特性進(jìn)行動(dòng)作或加減速，傳感器測(cè)量負(fù)載的位置，使驅(qū)動(dòng)裝置對(duì)設(shè)定信息值和實(shí)際位置值進(jìn)行比較。 工業(yè)園區(qū)總線臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)維修保養(yǎng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)是用交流伺服驅(qū)動(dòng)取替?zhèn)鹘y(tǒng)的液壓、直流、步進(jìn)和AC變頻調(diào)速驅(qū)動(dòng)。

    慣量匹配具體有什么影響又如何確定呢?影響傳動(dòng)慣量對(duì)伺服系統(tǒng)的精度，穩(wěn)定性，動(dòng)態(tài)響應(yīng)都有影響，慣量大，系統(tǒng)的機(jī)械常數(shù)大，響應(yīng)慢，會(huì)使系統(tǒng)的固有頻率下降，容易產(chǎn)生諧振，因而限制了伺服帶寬，影響了伺服精度和響應(yīng)速度，慣量的適當(dāng)增大只有在改善低速爬行時(shí)有利，因此，機(jī)械設(shè)計(jì)時(shí)在不影響系統(tǒng)剛度的條件下，應(yīng)盡量減小慣量。確定衡量機(jī)械系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性時(shí)，慣量越小，系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性反應(yīng)越好；慣量越大，馬達(dá)的負(fù)載也就越大，越難控制，但機(jī)械系統(tǒng)的慣量需和馬達(dá)慣量相匹配才行。不同的機(jī)構(gòu)，對(duì)慣量匹配原則有不同的選擇，且有不同的作用表現(xiàn)。例如，CNC中心機(jī)通過(guò)伺服電機(jī)作高速切削時(shí)，當(dāng)負(fù)載慣量增加時(shí)，會(huì)發(fā)生：（1）控制指令改變時(shí)，馬達(dá)需花費(fèi)較多時(shí)間才能達(dá)到新指令的速度要求。（2）當(dāng)機(jī)臺(tái)沿二軸執(zhí)行弧式曲線快速切削時(shí)，會(huì)發(fā)生較大誤差：①一般伺服電機(jī)通常狀況下，當(dāng)JL≦JM，則上面的問(wèn)題不會(huì)發(fā)生；②當(dāng)JL=3×JM，則馬達(dá)的可控性會(huì)些微降低，但對(duì)平常的金屬切削不會(huì)有影響（高速曲線切削一般建議JL≦JM）；③當(dāng)JL≧3×JM，馬達(dá)的可控性會(huì)明顯下降，在高速曲線切削時(shí)表現(xiàn)突出。不同的機(jī)構(gòu)動(dòng)作及加工質(zhì)量要求對(duì)JL與JM大小關(guān)系有不同的要求。

P0-02：用于驅(qū)動(dòng)器液晶顯示屏顯示可顯示的內(nèi)容有17項(xiàng)（00-16），調(diào)機(jī)用到14：負(fù)載／電機(jī)慣量比，也就是說(shuō)我們要將P0-02設(shè)置為“14”（出廠為“00”），P0-02常用項(xiàng)含義如下：00：電機(jī)反饋脈沖數(shù)[pulse]，02：脈沖命令脈沖計(jì)數(shù)[pulse]，04：控制命令脈沖與反饋脈沖誤差數(shù)[pulse]，06：電機(jī)轉(zhuǎn)速[r/min]，11：平均轉(zhuǎn)矩[%]，12：峰值轉(zhuǎn)矩[%]，13：主回路電壓[Volt]，14：負(fù)載／電機(jī)慣性比[time]。P1-37：伺服電機(jī)慣量比是指負(fù)載的慣量除以電機(jī)本身的慣量的比值。這個(gè)比值出廠設(shè)置為“5.0”，實(shí)際系統(tǒng)往往和這個(gè)值有差異，負(fù)載越大的系統(tǒng)，這個(gè)比值越大，反之越小。一般情況下，縱使實(shí)際比值比“5”大一些或小一些，運(yùn)行起來(lái)關(guān)系也不大（系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)適應(yīng)處理），但是要使系統(tǒng)性能比較好，或者說(shuō)系統(tǒng)穩(wěn)定性不好時(shí)還是要重新設(shè)置的。通過(guò)JOG運(yùn)行（試運(yùn)行）可以看實(shí)際顯示值是多少（怎么看？將P0-02設(shè)置為“14”），然后寫入到P1-37中；也可以通過(guò)伺服調(diào)機(jī)自動(dòng)寫入到P1-37中。請(qǐng)勿拆解伺服電機(jī)或更換電機(jī)零件。

伺服系統(tǒng)應(yīng)用普遍，凡是需要精度控制的場(chǎng)合都離不開(kāi)伺服系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)一般由伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)構(gòu)成，當(dāng)然作為自動(dòng)化設(shè)備的一部分，伺服系統(tǒng)還要和其他控制器（如PLC、觸摸屏）等一道組成整個(gè)自動(dòng)化系統(tǒng)。伺服控制系統(tǒng)有三種控制方式：定位控制、速度控制和轉(zhuǎn)矩控制，其中以定位控制居多，轉(zhuǎn)矩控制也常用到，而速度控制用的相對(duì)較少，是因?yàn)樽冾l調(diào)速已經(jīng)非常成熟，無(wú)論開(kāi)環(huán)還是閉環(huán)，都有很好的表現(xiàn)，且價(jià)格比伺服系統(tǒng)低很多，功率又大很多，因此單獨(dú)用伺服來(lái)調(diào)速的較少。看起來(lái)很普通的伺服驅(qū)動(dòng)器，其實(shí)智能化程度很高，過(guò)流、過(guò)壓、缺相、短路、抗干擾、自動(dòng)調(diào)節(jié)等功能都具備，但有的需要通過(guò)設(shè)置啟用該功能。所謂伺服調(diào)機(jī)，是指出現(xiàn)特殊故障，如啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩不足、出現(xiàn)共振造成輸出不穩(wěn)定、低速性能不理想、停機(jī)后仍然有“抖動(dòng)”等不常見(jiàn)的故障時(shí)排除故障的一種方法或途徑。伺服系統(tǒng)是機(jī)電產(chǎn)品中的重要環(huán)節(jié)，它能提供高水平的動(dòng)態(tài)響應(yīng)和扭矩密度。吳江區(qū)通訊控制臺(tái)臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)銷售電話

機(jī)電一體化產(chǎn)品中常用的控制用電機(jī)是指能提供正確運(yùn)動(dòng)或較復(fù)雜動(dòng)作的伺服電機(jī)。工業(yè)園區(qū)總線臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)維修保養(yǎng)

在選擇好機(jī)械傳動(dòng)方案以后，就必須對(duì)伺服電機(jī)的型號(hào)和大小進(jìn)行選擇和確認(rèn)。（1）選型條件—一般情況下，選擇伺服電機(jī)需滿足下列情況：●馬達(dá)最大轉(zhuǎn)速>系統(tǒng)所需之比較高移動(dòng)轉(zhuǎn)速；●馬達(dá)的轉(zhuǎn)子慣量與負(fù)載慣量相匹配；●連續(xù)負(fù)載工作扭力≦馬達(dá)額定扭力；●馬達(dá)比較大輸出扭力>系統(tǒng)所需最大扭力（加速時(shí)扭力）。（2）選型計(jì)算：●慣量匹配計(jì)算（JL/JM）●回轉(zhuǎn)速度計(jì)算（負(fù)載端轉(zhuǎn)速，馬達(dá)端轉(zhuǎn)速）●負(fù)載扭矩計(jì)算（連續(xù)負(fù)載工作扭矩，加速時(shí)扭矩）工業(yè)園區(qū)總線臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)維修保養(yǎng)