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蘇州低壓臺達伺服電機授權代理

來源: 發(fā)布時間:2022-04-10

    線路分析如下:一、正向啟動:1、合上空氣開關QF接通三相電源2、按下正向啟動按鈕SB3,KM1通電吸合并自鎖,主觸頭閉合接通電動機,電動機這時的相序是L1、L2、L3,即正向運行。二、反向啟動:1、合上空氣開關QF接通三相電源2、按下反向啟動按鈕SB2,KM2通電吸合并通過輔助觸點自鎖,常開主觸頭閉合換接了電動機三相的電源相序,這時電動機的相序是L3、L2、L1,即反向運行。三、互鎖環(huán)節(jié):具有禁止功能在線路中起安全保護作用1、接觸器互鎖:KM1線圈回路串入KM2的常閉輔助觸點,KM2線圈回路串入KM1的常閉觸點。當正轉接觸器KM1線圈通電動作后,KM1的輔助常閉觸點斷開了KM2線圈回路,若使KM1得電吸合,必須先使KM2斷電釋放,其輔助常閉觸頭復位,這就防止了KM1、KM2同時吸合造成相間短路,這一個線路環(huán)節(jié)稱為互鎖環(huán)節(jié)。2、按鈕互鎖:在電路中采用了控制按鈕操作的正反傳控制電路,按鈕SB2、SB3都具有一對常開觸點,一對常閉觸點,這兩個觸點分別與KM1、KM2線圈回路連接。例如按鈕SB2的常開觸點與接觸器KM2線圈串聯(lián),而常閉觸點與接觸器KM1線圈回路串聯(lián)。按鈕SB3的常開觸點與接觸器KM1線圈串聯(lián),而常閉觸點壓KM2線圈回路串聯(lián)。 在選擇好機械傳動方案以后,就必須對伺服電機的型號和大小進行選擇和確認。蘇州低壓臺達伺服電機授權代理

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伺服系統(tǒng)應用普遍,凡是需要精度控制的場合都離不開伺服系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)一般由伺服驅動器和伺服電機構成,當然作為自動化設備的一部分,伺服系統(tǒng)還要和其他控制器(如PLC、觸摸屏)等一道組成整個自動化系統(tǒng)。伺服控制系統(tǒng)有三種控制方式:定位控制、速度控制和轉矩控制,其中以定位控制居多,轉矩控制也常用到,而速度控制用的相對較少,是因為變頻調速已經非常成熟,無論開環(huán)還是閉環(huán),都有很好的表現(xiàn),且價格比伺服系統(tǒng)低很多,功率又大很多,因此單獨用伺服來調速的較少??雌饋砗芷胀ǖ乃欧寗悠?,其實智能化程度很高,過流、過壓、缺相、短路、抗干擾、自動調節(jié)等功能都具備,但有的需要通過設置啟用該功能。所謂伺服調機,是指出現(xiàn)特殊故障,如啟動轉矩不足、出現(xiàn)共振造成輸出不穩(wěn)定、低速性能不理想、停機后仍然有“抖動”等不常見的故障時排除故障的一種方法或途徑。虎丘區(qū)直流臺達伺服電機哪家好伺服電機正反轉教程。

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    舉一個簡單例子:有一臺機械,是用伺服電機通過V形帶傳動一個恒定速度、大慣性的負載。整個系統(tǒng)需要獲得恒定的速度和較快的響應特性,分析其動作過程。當驅動器將電流送到電機時,電機立即產生扭矩;一開始,由于V形帶會有彈性,負載不會加速到像電機那樣快;伺服電機會比負載提前到達設定的速度,此時裝在電機上的偏碼器會削弱電流,繼而削弱扭矩;隨著V型帶張力的不斷增加會使電機速度變慢,此時驅動器又會去增加電流,周而復始。在此例中,系統(tǒng)是振蕩的,電機扭矩是波動的,負載速度也隨之波動。其結果當然會是噪音、磨損、不穩(wěn)定了。不過,這都不是由伺服電機引起的,這種噪聲和不穩(wěn)定性,是來源于機械傳動裝置,是由于伺服系統(tǒng)反應速度(高)與機械傳遞或者反應時間(較長)不相匹配而引起的,即伺服電機響應快于系統(tǒng)調整新的扭矩所需的時間。

臺達伺服電機系統(tǒng)設計為工業(yè)使用,操作電機前需對電機規(guī)格及操作使用手冊有充分了解。為了操作者及機械設備的安全,并確保能夠正確地使用本交流電機,請在裝機之前,詳細閱讀本安全預防措施。以下為特別需要注意的安全預防措施:——拆封檢查:客戶在收到交流伺服電機后,請立即檢查以下事項:1)請檢查交流伺服電機外觀是否有異常。2)請檢查交流伺服電機是否有任何損傷。3)請檢查配線是否有毀壞,是否可連接使用。4)請核對伺服電機機種型號是否與外箱登錄數(shù)據(jù)相同。如有任何登錄數(shù)據(jù)與您訂貨數(shù)據(jù)不符或產品有任何問題,請您與接洽的代理商或經銷商或臺達當?shù)卮砺?lián)系。伺服電機出軸端結構并非具防水性,亦不具防油性。

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P2-31值越大,伺服系統(tǒng)響應越快但易過沖;反之,P2-31值越小,伺服系統(tǒng)易穩(wěn)定但響應較慢。要判斷實際情況,加大或減小P2-31的值,同時設置P2-25的對應值(見上表)。有時響應不能太慢,也就是說P2-31不能設置太小,這時可配合調節(jié)P2-23、P2-24的值進一步效果??傊?,調機過程需要反復調試,比較費事。當效果不錯時,將P2-32的值由“2”設置為“3”。整個調機過程結束??偨Y:伺服驅動器各種參數(shù)有的多達200個,很多參數(shù)正常運行時用不到,但也有不少參數(shù)是專門解決特殊問題的,當我們遇到特殊故障不好解決時,首先想到是不是有一些參數(shù)是解決類似問題的 ,這里列舉一例即如此,希望對大家進一步掌握伺服系統(tǒng)有所幫助。在伺服系統(tǒng)選型時,除考慮電機的扭矩和額定速度等因素,我們還需要先計算得知機械系統(tǒng)換算到電機軸的慣量。常熟直流臺達伺服電機哪家好

臺達伺服電機安裝注意事項。蘇州低壓臺達伺服電機授權代理

    P2-32:自動調機開啟0:手動模式,2:PI自動模式(持續(xù)調整),3:PI自動模式(負載慣量比固定,頻寬可調整),4:PDFF自動模式(持續(xù)調整),5:PDFF自動模式(負載慣量比固定,頻寬可調整),P2-32可以設置為0、2、3、4、5(缺省為“0”),自動調機時先將P2-32設置為“2”,然后設置P2-31的值(如果是“0”,則P2-31無效)。P2-31:自動調機設置(頻寬及剛性設置)P1-37:伺服電機慣量比(正確的概念是負載慣量除以電機慣量的比值)手動測量的值寫入到P1-37中,問題仍然沒有解決,需要自動調機了,也就是說,讓系統(tǒng)自動計算出伺服電機慣量比并寫入到P1-37中。為此,需要設置P2-31:自動模式頻寬及剛性設定。其參數(shù)為兩位數(shù),00-FF(16進制),出廠設置為“44”,十位數(shù)表示頻寬,個位數(shù)表示剛性,個位數(shù)設置為“4”表示“剛性”不起作用,即剛性不變,只需設置十位數(shù)的頻寬,即自動調整模式應答性設定:值越大頻率響應越快。 蘇州低壓臺達伺服電機授權代理