在伺服系統(tǒng)選型及調(diào)試中,常會碰到慣量問題!具體表現(xiàn):1、在伺服系統(tǒng)選型時,除考慮電機的扭矩和額定速度等等因素外,我們還需要先計算得知機械系統(tǒng)換算到電機軸的慣量,再根據(jù)機械的實際動作要求及加工件質(zhì)量要求來具體選擇具有合適慣量大小的電機。2、在調(diào)試時(手動模式下),正確設定慣量比參數(shù)是充分發(fā)揮機械及伺服系統(tǒng)比較好效能的前題,此點在要求高速高精度的系統(tǒng)上表現(xiàn)由為突出(臺達伺服慣量比參數(shù)為1-37,JL/JM)。這樣,就有了慣量匹配的問題!伺服電機的高低慣量到底是什么,要怎么匹配?太倉IED300G43A臺達伺服電機維修保養(yǎng)
本調(diào)機步驟簡易說明書主要就配線及調(diào)試做一簡易說明,因客戶使用情況各異,此說明書只做一個調(diào)試流程的大概說明,具體細節(jié)部分請依實際要求調(diào)整。一:檢查確定伺服驅(qū)動器及電機是否為所需型號;注意安裝環(huán)境。二:配線。信號與配線:請根據(jù)您所需的控制模式和具體要求功能來配線,不同控制模式的配線是不同的,具體請參照手冊3-23至3-26頁說明。但請注意,1.無論是什么控制模式,伺服驅(qū)動器均需DC24V電源,您可以讓驅(qū)動器自已供給此電源(PIN17腳VDD與PIN11腳COM+短接);也可以外加POWER供電(+24接伺服驅(qū)動器PIN11腳COM+,GND接伺服的PIN45,47,49腳COM-);2.驅(qū)動器均需SERVOON,如參數(shù)沒有變動,PIN9腳DI1SON信號需導通。您可以根據(jù)您的需要讓PIN9與PIN45等常時短接或用個開關量來控制它的ON-OFF;3.如果您沒有用到CW,CCW禁止極限和外加急停按扭,則請把PIN32,PIN31,PIN30與PIN45等COM-腳短路。 常熟直流臺達伺服電機安裝價格臺達伺服電機安全措施是什么?
伺服系統(tǒng)應用較多,凡是需要精度控制的場合都離不開伺服系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)一般由伺服驅(qū)動器和伺服電機構(gòu)成,當然作為自動化設備的一部分,伺服系統(tǒng)還要和其他控制器(如PLC、觸摸屏)等一道組成整個自動化系統(tǒng)。伺服控制系統(tǒng)有三種控制方式:定位控制、速度控制和轉(zhuǎn)矩控制,其中以定位控制居多,轉(zhuǎn)矩控制也常用到,而速度控制用的相對較少,是因為變頻調(diào)速已經(jīng)非常成熟,無論開環(huán)還是閉環(huán),都有很好的表現(xiàn),且價格比伺服系統(tǒng)低很多,功率又大很多,因此單獨用伺服來調(diào)速的較少。看起來很普通的伺服驅(qū)動器,其實智能化程度很高,過流、過壓、缺相、短路、抗干擾、自動調(diào)節(jié)等功能都具備,但有的需要通過設置啟用該功能。所謂伺服調(diào)機,是指出現(xiàn)特殊故障,如啟動轉(zhuǎn)矩不足、出現(xiàn)共振造成輸出不穩(wěn)定、低速性能不理想、停機后仍然有“抖動”等不常見的故障時排除故障的一種方法或途徑。
控制要求1、由臺達PLC和臺達伺服組成一個簡單的定位控制演示系統(tǒng)。通過PLC發(fā)送脈沖控制伺服,實現(xiàn)原點回歸、相對定位和JD定位功能的演示。2、z監(jiān)控畫面:原點回歸、相對定位、JD定位。當出現(xiàn)伺服因參數(shù)設置錯亂而導致不能正常運行時,可先設置P2-08=10(回歸出廠值),重新上電后再按照上表進行參數(shù)設置。程序說明當伺服上電之后,如無警報信號,X3=On,此時,按下伺服啟動開關,M10=On,伺服啟動。按下原點回歸開關時,M0=On,伺服執(zhí)行原點回歸動作,當DOG信號X2由Off→On變化時,伺服以5KHZ的寸動速度回歸原點,當DOG信號由On→Off變化時,伺服電機立即停止運轉(zhuǎn),回歸原點完成。按下正轉(zhuǎn)10圈開關,M1=On,伺服電機執(zhí)行相對定位動作,伺服電機正方向旋轉(zhuǎn)10圈后停止運轉(zhuǎn)。按下正轉(zhuǎn)10圈開關,M2=On,伺服電機執(zhí)行相對定位動作,伺服電機反方向旋轉(zhuǎn)10圈后停止運轉(zhuǎn)。按下坐標400000開關,M3=On,伺服電機執(zhí)行JD定位動作,到達JD目標位置400,000處后停止。按下坐標-50000開關,M4=On,伺服電機執(zhí)行JD定位動作,到達JD目標位置-50,000處后停止。若工作物碰觸到正向極限傳感器時,X0=On,Y10=On,伺服電機禁止正轉(zhuǎn),且伺服異常報警(M24=On)。 臺達伺服電機維修注意事項。
隨著自動化的不斷升級,伺服驅(qū)動器在設備上應用越來越多,我近期就遇到了一臺繞絲機在昨天還在正常運轉(zhuǎn),早上來了開機就發(fā)現(xiàn)點焊Y軸電機無法運轉(zhuǎn),伺服驅(qū)動器報警AL011。這種故障有時候斷電重新故障就可以排除,個人認為是機械卡頓,有些時候也會出現(xiàn)這種問題,我先斷電重啟,發(fā)現(xiàn)不行,只能查閱說明書AL011報警時臺達伺服位置錯誤說明。給出這些問題分析,我總結(jié)為三點,一、驅(qū)動器的損壞,二、電機損壞,三、驅(qū)動器CN2插頭松動或者接線錯誤。我采用了兩種方法進行排除故障:第一種方法,我直接采用排除法,因為我們這天設備的伺服驅(qū)動器比較多,而且型號和電機大部分都一樣,把X軸的驅(qū)動器和Y軸的驅(qū)動器電機互換了(同型號,同容量的伺服電機才可以互換)。發(fā)現(xiàn)Y軸伺服電機的線更換到X軸伺服驅(qū)動器上,也報警AL011,但是X軸的伺服電機線換到Y(jié)軸是上沒有問題,初步確認了伺服驅(qū)動器沒有問題,懷疑可能是電機和驅(qū)動器CN2插頭有問題。電機更換起來比較麻煩,我采用第二種辦法,測量分析方法,采用這種方法必須知道伺服驅(qū)動器CN2插頭接線方式。 伺服電機正反轉(zhuǎn)教程。常熟750W臺達伺服電機批發(fā)報價
擅自拆解伺服電機可能導致電機故障及損壞。太倉IED300G43A臺達伺服電機維修保養(yǎng)
隨著貿(mào)易的發(fā)展,還可以在普通模式的基礎上發(fā)展更為多元的應用方式,如無線充電技術、 電池更換技術等。無線充電技術技術:無線充電是基于電磁感應原理的在一定空間范圍內(nèi)的電能無線傳輸。而且,由于臺達變頻器,臺達機械手,模組滑臺, 三晶變頻器產(chǎn)品的大部分都處于戶外且無人值守的工作環(huán)境,再加上用戶對相關設備違規(guī)操作,致使相關的行業(yè)及產(chǎn)品也在面臨嚴重的安全問題。臺達變頻器,臺達機械手,模組滑臺, 三晶變頻器的主要優(yōu)勢是可將手機方便放置在任意方位上,并且能夠在沒有雜亂電纜的情況下充電。這一點聽起來可能不算什么,但是消費者一旦體驗過臺達變頻器,臺達機械手,模組滑臺, 三晶變頻器,他們將永遠不愿再回到傳統(tǒng)時代。全球經(jīng)濟國際化,自動化設備,氣動工具,電子產(chǎn)品及元器件,機電產(chǎn)品,工控產(chǎn)品,精密機械,電線電纜,量測儀器,刃具,塑膠產(chǎn)品銷售;機電工程;弱電工程;節(jié)能環(huán)保工程;中央空調(diào)系統(tǒng)工程;自動化系統(tǒng)集成;貨物及技術的進出口業(yè)務。等產(chǎn)業(yè)也趨向生產(chǎn)、物流、銷售國際化。自動化設備,氣動工具,電子產(chǎn)品及元器件,機電產(chǎn)品,工控產(chǎn)品,精密機械,電線電纜,量測儀器,刃具,塑膠產(chǎn)品銷售;機電工程;弱電工程;節(jié)能環(huán)保工程;中央空調(diào)系統(tǒng)工程;自動化系統(tǒng)集成;貨物及技術的進出口業(yè)務。是工廠自動化、家庭生活自動化、辦公自動化的重要基礎產(chǎn)品。各種新的產(chǎn)品不斷出現(xiàn)和人們生活質(zhì)量不斷提高,對自動化設備,氣動工具,電子產(chǎn)品及元器件,機電產(chǎn)品,工控產(chǎn)品,精密機械,電線電纜,量測儀器,刃具,塑膠產(chǎn)品銷售;機電工程;弱電工程;節(jié)能環(huán)保工程;中央空調(diào)系統(tǒng)工程;自動化系統(tǒng)集成;貨物及技術的進出口業(yè)務。產(chǎn)品的品質(zhì)要求和需要量也提出新的要求。太倉IED300G43A臺達伺服電機維修保養(yǎng)